基于STM32物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板(5)--ESP8266
1.概述
ESP8266 系列無線模塊是安信可科技自 主研發(fā)設(shè)計的一系列高性價比 WiFi SOC 模組。該系列模塊支持標(biāo)準(zhǔn)的 IEEE802.11 b/g/n 協(xié)議， 內(nèi)置完整的 TCP/IP 協(xié)議棧。 用戶可以使用該系列模塊為現(xiàn)有的設(shè)備添加聯(lián)網(wǎng)功能， 也可以構(gòu)建獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)控制器。
特性：
- 完整的802. 11b/g/n Wi-Fi SoC模塊；
- 內(nèi)置 Tensilica L106 超低功耗32位微型MCU，主頻支持 80 MHz和160 MHz，支持RTOS；
- 內(nèi)置1路10 bit高精度ADC；
- 支持UART/GPIO/ADC/PWM/SPI/I2C接口；
- 采用SMD-22封裝；
- 集成Wi-Fi MAC/ BB/RF/PA/LNA；
- 支持多種休眠模式，深度睡眠電流低至 20uA
- 串口速率最高可達(dá)4Mbps；
- 內(nèi)嵌Lwip協(xié)議棧；
- 支持 STA/AP/STA+AP工作模式；
- 支持安卓、IOS的Smart Config（APP） /AirKiss（微信）一鍵配網(wǎng)；
- 支持串口本地升級和遠(yuǎn)程固件升級（FOTA）；
- 通用AT指令可快速上手；
- 支持二次開發(fā)，集成了Windows、Linux開發(fā)環(huán)境；
硬件接口：
|
引腳 |
說明 |
|
TXD0 |
PC11串口3接收腳 |
|
RXD0 |
PC10串口3發(fā)送腳 |
2.通訊協(xié)議
本模塊采用串口通訊方式，波特率115200,1位起始信號+8位數(shù)據(jù)位+1位停止位，無校驗位，AT指令集開發(fā)。
AT 指令可以細(xì)分為四種類型：
|
類型 |
指令格式 |
描述 |
|
測試指令 |
AT+=? |
該命令?于該命令?于查詢設(shè)置指令的參數(shù)以及取值范圍。 |
|
查詢指令 |
AT+? |
該命令?于返回參數(shù)的當(dāng)前值。 |
|
設(shè)置指令 |
AT+=<...> |
該命令?于設(shè)置?戶?定義的參數(shù)值。 |
|
執(zhí)行指令 |
AT+ |
該命令?于執(zhí)?受模塊內(nèi)部程序控制的變參數(shù)不可變的功能。 |
注意：
- 不是每條AT指令都具備上述4種類型命令。
- 括號內(nèi)為缺省值，不必填寫或者可能不顯示。使用雙引號表示字符串?dāng)?shù)據(jù)，例如：AT+CWSAP=”ESP56290”,”21030826”,1,4
- 默認(rèn)波特率為115200。
- AT指令必須大寫，并且以回車換行符結(jié)尾(CRLF)。
3.常用AT指令
(1)測試指令A(yù)T
|
執(zhí)行指令 |
AT |
|
響應(yīng) |
OK |
|
參數(shù)說明 |
- |
(2)重啟模塊AT+RST
|
執(zhí)行指令 |
AT+RST |
|
響應(yīng) |
OK |
|
參數(shù)說明 |
- |
(3)開關(guān)回顯ATE
|
執(zhí)行指令 |
ATE |
|
響應(yīng) |
OK |
|
參數(shù)說明 |
ATE0：關(guān)閉回顯 ATE1：開啟回顯 |
(4)AT+CWMODE_DEF設(shè)置WIFI模式并保存到Flash
|
指令 |
測試指令： AT+CWMODE_DEF=? |
查詢指令： AT+CWMODE_DEF? 功能：查詢當(dāng)前WIFI模式 |
設(shè)置指令： AT+CWMODE_DEF= 功能：設(shè)置當(dāng)前wifi模式 |
|
響應(yīng) |
+CWMODE_DEF:取值列表 OK |
+CWMODE_DEF: OK |
OK |
|
參數(shù) |
1：Station模式 2：SoftAP模式 3：SoftAP+Station模式 |
||
|
注意 |
本設(shè)置保存到Flash system parameter區(qū)域， |
||
|
示例 |
AT+CWMODE_DEF=3 |
||
(5)AT+CWJAP_DEF 連接AF，保存到Flash
|
指令 |
查詢指令： AT+CWJAP_DEF? 功能：查詢WIFI已連接的AP信息 |
設(shè)置指令： AT+CWJAP_DEF=,,[,bassid,] 功能：設(shè)置需要連接的AP |
|
響應(yīng) |
+CWJAP_DEF:,,, |
OK |
|
參數(shù) |
：字符串參數(shù)，AP的SSID |
：?標(biāo)AP的SSID
：密碼最?64字節(jié)ASCII
有多個SSID相同的AP的情況;
open的路由器，可?于PCI認(rèn)證 |
|
注意 |
本設(shè)置保存到 Flash系統(tǒng)參數(shù)區(qū)。 | |
|
示例 |
AT+CWJAP_DEF="abc","0123456789" |
|
(6)AT+CIPMUX 設(shè)置多連接
|
指令 |
查詢指令： AT+CIPMUX? |
設(shè)置指令： AT+CIPMUX=
|
|
響應(yīng) |
+CIPMUX: OK |
OK |
|
參數(shù) |
? 0：單連接模式 |
|
|
注意 |
?默認(rèn)為單連接； |
|
|
示例 |
AT+CIPMUX=1 |
|
(7)AT+CIPMODE 設(shè)置傳輸模式
|
指令 |
查詢指令： AT+CIPMODE? 功能：查詢傳輸模式 |
設(shè)置指令： AT+CIPMODE= 功能：設(shè)置傳輸模式 |
|
響應(yīng) |
+CIPMODE: OK |
OK |
|
參數(shù) |
? 0：普通傳輸模式 |
|
|
注意 |
?本設(shè)置不保存到Flash。 |
|
|
示例 |
AT+CIPMODE=1 |
|
(8)AT+CIFSR查詢本地IP
|
指令 |
AT+CIFSR |
|
響應(yīng) |
|
|
參數(shù) |
： |
|
注意 |
ESP8266 Station IP 需連上AP 后，才可以查詢。 |
(9)AT+CIPSTART 建立TCP連接、UDP傳輸或者SSL連接
|
指令 |
TCP 單連接(AT+CIPMUX=0)時： [,] |
TCP 多連接(AT+CIPMUX=1) 時： [,] |
|
響應(yīng) |
OK |
|
|
參數(shù) |
? ：?絡(luò)連接ID (0 ~ 4)，?于多連接的情況 |
|
|
示例 |
AT+CIPSTART="TCP","iot.espressif.cn",8000 |
|
(10)AT+CIPSEND發(fā)送數(shù)據(jù)
|
指令 |
設(shè)置指令： |
執(zhí)?指令：AT+CIPSEND 功能：在透傳模式時，開始發(fā)送數(shù)據(jù)。 |
|
響應(yīng) |
發(fā)送指定?度的數(shù)據(jù)。 開始接收串?數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)?度滿 時發(fā)送數(shù)據(jù)，回到普通指令模 式，等待下?條AT指令。 若未建?連接或連接被斷開，返回：ERROR 如果數(shù)據(jù)發(fā)送成功，返回：SEND OK 如果數(shù)據(jù)發(fā)送失敗，返回：SEND FAIL |
收到此命令后先換?返回 >。 進(jìn)?透傳模式發(fā)送數(shù)據(jù)，每包最?2048字
節(jié)，或者每包數(shù)據(jù)以20 ms間隔區(qū)分。 指令模式。發(fā)送 +++ 退出透傳時，請?少 間隔 1秒再發(fā)下?條AT指令。 本指令必須在開啟透傳模式以及單連接
下使?。 必須為0。 |
|
參數(shù) |
? ：?絡(luò)連接ID號(0 ~ 4)，?于多連接的情況 |
- |
|
示例 |
- | |
(11)AT+AT+CWSAP_DEF 設(shè)置SoftAP參數(shù)并保存到flash
|
指令 |
查詢指令： |
設(shè)置指令： |
|
響應(yīng) |
+CWSAP_DEF:,,,,, |
OK |
|
參數(shù) |
? ：字符串參數(shù)，接?點(diǎn)名稱
8 ~ 64 字節(jié)ASCII |
同左。 |
|
注意 |
本設(shè)置保存到 Flash system parameter區(qū)域。 |
|
|
示例 |
AT+CWSAP_DEF="ESP8266","1234567890",5,3 |
|
(12)AT+CIPSERVER建?TCP服務(wù)器
|
指令 |
AT+CIPSERVER=[,] |
|
響應(yīng) |
OK |
|
參數(shù) |
? ： ? ：端?號，默認(rèn)為333。 |
|
注意 |
?多連接情況下(AT+CIPMUX=1)，才能開啟TCP服務(wù)器。 |
|
示例 |
AT+CIPMUX=1 |
(13) 創(chuàng)建TCP服務(wù)器配置示例
"ATrn",//測試指令
"ATE0rn",//關(guān)閉回顯
"AT+CWMODE_DEF=2rn",//--設(shè)置為AP(熱點(diǎn))模式
"AT+RSTrn",//模塊重啟
"ATE0rn",//關(guān)閉回顯
"AT+CWSAP="EPS8266_123","01234567",1,4rn", //--設(shè)置wifi信息
"AT+CIPMUX=1rn",//設(shè)置多連接
"AT+CIPSERVER=1,10rn", //--設(shè)置TCP服務(wù)器模式，端口號(0~65535)
"AT+CIFSRrn"http://查詢IP地址
(14) 創(chuàng)建TCP客戶端示例
"ATrn",//測試指令
"ATE0rn",//關(guān)回顯
"AT+CWMODE=1rn",//設(shè)置STA模式
"AT+RSTrn",//模塊復(fù)位
"ATE0rn",//關(guān)回顯
"AT+CWJAP="HUAWEIshui","asdfghjkl12"rn",//連接wifi
"AT+CIPMUX=0rn",//設(shè)置單連接
"AT+CIFSRrn",//查詢IP
"AT+CIPSTART="TCP","192.168.43.204",8080rn",//連接服務(wù)器
"AT+CIPMODE=1rn",//設(shè)置透傳模式
"AT+CIPSENDrn",//開始發(fā)送數(shù)據(jù)
4.WIFI配置示例
硬件資源：STM32F103RET6
通訊方式：串口通訊(USART3)
4.1 硬件配置
ESP8266通訊接口為串口3，波特率115200,1位起始信號+8位數(shù)據(jù)位+1位停止位，無校驗位。
配置完成，生成代碼。
4.2 DMA接收處理示例
通過DMA處理串口數(shù)據(jù)接收。
uint8_t usart3_rx_buff[1024];//串口1接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
uint16_t usart3_cnt=0;//保存數(shù)組下班
uint8_t usart3_flag;//接收完成標(biāo)志符
/*************************串口接收數(shù)據(jù)函數(shù)********************/
static void Usart3_Receive_Data(void)
{
DMA1_Channel3->CCR&=~(1<<0);//關(guān)閉通道傳輸
usart3_cnt=1024-DMA1_Channel3->CNDTR;//獲取接收到是字符長度
if(usart3_cnt>=1024)usart3_cnt=0;
DMA1->IFCR|=1<<9;//清除標(biāo)志位
DMA1_Channel3->CNDTR=1024;//從新賦值
DMA1_Channel3->CCR|=1<<0;//開啟通道傳輸
usart3_flag=1;
}
串口中斷服務(wù)函數(shù)如下：
void USART3_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */
uint8_t c;
/* USER CODE END USART3_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
/* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,UART_FLAG_IDLE))
{
c=huart3.Instance->DR;
c=c;
Usart3_Receive_Data();
}
/* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
}
-
控制器
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