ARM Cortex-M學(xué)習(xí)筆記：初識GPIO流水燈

1.1 GPIO工作原理

熟悉單片機的朋友都知道，學(xué)習(xí)的第一個例程就是流水燈，要想實現(xiàn)流水燈，首先必須了解GPIO的工作原理。GPIO的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。

STM32 的 IO 口可以由軟件配置成如下 8 種模式：

• 輸入模式
• 浮空輸入：浮空（floating）就是邏輯器件的輸入引腳即不接高電平，也不接低電平。由于邏輯器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，當(dāng)它輸入引腳懸空時，相當(dāng)于該引腳接了高電平。一般實際運用時，引腳不建議懸空，易受干擾。 通俗講就是讓管腳什么都不接，浮空著。信號進入芯片內(nèi)部后，既沒有接上拉電阻也沒有接下拉電阻，經(jīng)由觸發(fā)器輸入。配置成這個模式后，用電壓變量引腳電壓為1點幾伏，這是個不確定值。由于其輸入阻抗比較大，一般把這種模式用于標準的通訊協(xié)議，比如IIC、USART的等。該模式是STM32復(fù)位之后的默認模式。

• 上拉輸入：上拉就是把電位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是將不確定的信號通過一個電阻嵌位在高電平，電阻同時起限流作用，弱強只是上拉電阻的阻值不同，沒有什么嚴格區(qū)分。上拉輸入就是信號進入芯片后加了一個上拉電阻，再經(jīng)過施密特觸發(fā)器轉(zhuǎn)換成0、1信號，讀取此時的引腳電平為高電平；

• 下拉輸入：就是把電壓拉低，拉到GND。與上拉原理相似。下拉輸入就是信號進入芯片后加了一個下拉電阻，再經(jīng)過施密特觸發(fā)器轉(zhuǎn)換成0、1信號，讀取此時的引腳電平為低電平；

• 模擬輸入：信號進入后不經(jīng)過上拉電阻或者下拉電阻，關(guān)閉施密特觸發(fā)器，經(jīng)由另一線路把電壓信號傳送到片上外設(shè)模塊。模擬輸入是指傳統(tǒng)方式的輸入，數(shù)字輸入是輸入PCM數(shù)字信號，即0、1的二進制數(shù)字信號，通過數(shù)模轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成模擬信號，經(jīng)前級放大進入功率放大器，功率放大器還是模擬的。比如傳送給ADC模塊，由ADC采集電壓信號。所以可以理解為模擬輸入的信號是未經(jīng)處理的信號，是原汁原味的信號。

• 輸出模式
• 開漏輸出：一般用在電平不匹配的場合，如需要輸出5V的高電平。輸出端相當(dāng)于三極管的集電極，要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行。適合于做電流型的驅(qū)動,其吸收電流的能力相對強(一般20mA以內(nèi))。

• 復(fù)用開漏輸出：可以理解為GPIO口被用作第二功能時的配置情況（即并非作為通用IO口使用）。端口必須配置成復(fù)用開漏功能輸出模式。

• 推挽式輸出：可以輸出高、低電平，連接數(shù)字器件；推挽結(jié)構(gòu)一般是指兩個三極管分別受兩個互補信號的控制，總是在一個三極管導(dǎo)通的時候另一個截止。高低電平由IC的電源決定。推挽電路是兩個參數(shù)相同的三極管或MOSFET，以推挽方式存在于電路中，各負責(zé)正負半周的波形放大任務(wù)，電路工作時，兩只對稱的功率開關(guān)管每次只有一個導(dǎo)通，所以導(dǎo)通損耗小、效率高。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關(guān)速度。

• 推挽式復(fù)用輸出

1.2 I/O復(fù)用和重映射

1.2.1 I/O復(fù)用

STM32 有很多的內(nèi)置外設(shè)，這些外設(shè)的外部引腳都是與 GPIO 復(fù)用的。也就是說，一個 GPIO如果可以復(fù)用為內(nèi)置外設(shè)的功能引腳，那么當(dāng)這個 GPIO 作為內(nèi)置外設(shè)使用的時候，就叫做復(fù)用。當(dāng)I/O端口被配置為復(fù)用功能時：

●在開漏或推挽式配置中，輸出緩沖器被打開

●內(nèi)置外設(shè)的信號驅(qū)動輸出緩沖器(復(fù)用功能輸出)

●施密特觸發(fā)輸入被激活

●弱上拉和下拉電阻被禁止

●在每個APB2時鐘周期，出現(xiàn)在I/O腳上的數(shù)據(jù)被采樣到輸入數(shù)據(jù)寄存器

●開漏模式時，讀輸入數(shù)據(jù)寄存器時可得到I/O口狀態(tài)

●在推挽模式時，讀輸出數(shù)據(jù)寄存器時可得到最后一次寫的值

大家都知道， MCU 都有串口， STM32 有好幾個串口。比如說 STM32F103ZET6 有 5 個串口，我們可以查手冊知道，串口 1 的引腳對應(yīng)的 IO 為 PA9,PA10.PA9， PA10 默認功能是 GPIO，所以當(dāng)PA9,PA10 引腳作為串口 1 的 TX,RX 引腳使用的時候，那就是端口復(fù)用。

復(fù)用端口初始化有幾個步驟：

1） GPIO 端口時鐘使能。要使用到端口復(fù)用，當(dāng)然要使能端口的時鐘了。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

2）復(fù)用的外設(shè)時鐘使能。比如你要將端口 PA9,PA10 復(fù)用為串口，所以要使能串口時鐘。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

3）端口模式配置。

關(guān)于串口的內(nèi)容后面的章節(jié)會詳細講解。

1.2.2 I/O重映射

為了使不同器件封裝的外設(shè) IO 功能數(shù)量達到最優(yōu)，可以把一些復(fù)用功能重新映射到其他一些引腳上。 STM32 中有很多內(nèi)置外設(shè)的輸入輸出引腳都具有重映射(remap)的功能。我們知道每個內(nèi)置外設(shè)都有若干個輸入輸出引腳，一般這些引腳的輸出端口都是固定不變的，為了讓設(shè)計工程師可以更好地安排引腳的走向和功能，在 STM32 中引入了外設(shè)引腳重映射的概念，即一個外設(shè)的引腳除了具有默認的端口外，還可以通過設(shè)置重映射寄存器的方式，把這個外設(shè)的引腳映射到其它的端口。

從表中可以看出，默認情況下，串口 1 復(fù)用的時候的引腳位 PA9、PA10，同時我們可以將 TX 和 RX 重新映射到管腳 PB6 和 PB7 上面去。所以重映射我們同樣要使能復(fù)用功能的時候講解的 2 個時鐘外，還要使能 AFIO 功能時鐘，然后要調(diào)用重映射函數(shù)。

詳細步驟為：

1）使能 GPIOB 時鐘：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

2）使能串口 1 時鐘：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

3）使能 AFIO 時鐘：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

4）開啟重映射：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);

這樣就將串口的 TX 和 RX 重映射到管腳 PB6 和 PB7 上面了。

1.3 GPIO流水燈硬件電路分析

發(fā)光二極管是屬于二極管的一種，具有二級管單向?qū)щ娞匦?，即只有在正向電壓（二極管的正極接正，負極接負）下才能導(dǎo)通發(fā)光。PB0引腳接發(fā)光二極管(LED1)的正極,所以PB0引腳輸出高電平LED1亮，PB0引腳輸出低電平LED1熄滅,，LED2，LED3同理。

值得注意的，不同的開發(fā)板，LED連接的GPIO一般是不同的，請注意修改。

1.4 GPIO流水燈寄存器分析

要想真正掌握一款單片機，分析寄存器是必不可少，但是對于STM32來再說，ST已經(jīng)將寄存器操作封裝成庫函數(shù)，開發(fā)者只需要調(diào)用庫函數(shù)即可，對于初學(xué)者來說，只需學(xué)會使用使用函數(shù)即可，筆者在《入門篇》也說了為何要來使用庫函數(shù)以及使用庫開發(fā)的好處，因此對于沒有基礎(chǔ)的讀者朋友就不必細究每個寄存器，當(dāng)學(xué)到一定程度，再來一探究竟吧，筆者再這里只是給出GPIO的寄存配置相關(guān)配置表，在后面的章節(jié)也是如此。好了，繼續(xù)進入正題吧。

每個GPIO端口都有兩個32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH) ，兩個32位數(shù)據(jù)寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一個32位置位/ 復(fù)位寄存器(GPIOx_BSRR)，一個16位復(fù)位寄存器(GPIOx_BRR)，一個32位鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)。每個I/O端口位可以自由編程，然而I/O端口寄存器必須按32位字被訪問(不允許半字或字節(jié)訪問) 。

點亮LED，基本步驟是：配置寄存器；控制寄存器。庫開發(fā)只是將傳統(tǒng)的配置方式編程函數(shù)，是的單片機開發(fā)變得簡單方便快捷。

我們常用的 IO 端口寄存器只有 4 個： CRL、 CRH、 IDR、 ODR。其中CRL 和 CRH 控制著每個 IO 口的模式及輸出速率。

低配置寄存器 CRL 的描述，如下圖和下表所示。

CRL和CRH類似，在此就不在贅述了，讀者朋友可以參看《STM32F10XXX參考手冊》數(shù)據(jù)輸入輸出寄存器是將對應(yīng)的IO口置位，從而進行數(shù)據(jù)的輸入與輸出。

1.5 GPIO 流水燈實現(xiàn)流程

筆者在上文已經(jīng)分析了GPIO的原理及操作步驟，現(xiàn)在我們就來寫代碼吧。本書是用庫來對STM32來開發(fā)的，這是本書的第一個實例，筆者為了讀者比較直接配置寄存和庫開發(fā)的區(qū)別，筆者在此用了兩種方式進行開發(fā)，希望讀者能自己體會兩種方式的優(yōu)劣。這里筆者會使用兩種庫：標準庫和HAL庫。

不管使用何種實現(xiàn)方式，其流程都是一樣的。

GPIO是開發(fā)STM32最基本的配置，所以掌握GPIO的配置顯得尤為重要。要實現(xiàn)流水燈，一般步驟可以總結(jié)為如下：

1. GPIO 時鐘使能；
2. GPIO 端口模式設(shè)置；
3. 初始化IO口；
4. 編寫處理函數(shù)；

1.6GPIO 流水燈實現(xiàn)-直接操作寄存器方式

先看主函數(shù)。

/*Includes*********************************************************************/
#include"./LED/stm32f103_led.h"

/*延時函數(shù)*/
void Delay(u32 xms);

/**
 * @brief     主函數(shù)
 * @param     None
 * @retval    int
 */
int main(void)
{     
       /*LED 初始化 */
       LED_GPIO_Config();    

       while(1)
       {
              //ODR GPIOB
              //15 14 13 12     11 10 9 8    7 6 5 4   3 2 1 0
              //0  0 0  0      0 0  0 0    0 0 0 0   0 0 0 0 (復(fù)位值)
              //1  1 1  1      1 1  1 1    1 1 1 1   1 1 1 0
              GPIOB->ODR= 0XFFFE;           //低電平,GPIOB0(LED1)燈滅
              Delay(0x0FFFFF);
              GPIOB->ODR= 0XFFFF;            //高電平,GPIOB0(LED1)燈亮

              //ODR GPIOG
              //15 14 13 12     11 10 9 8    7 6 5 4   3 2 1 0
              //0  0 0  0      0 0  0 0    0 0 0 0   0 0 0 0 (復(fù)位值)
              //1  1 1  1      1 1  1 1    1 0 1 1   1 1 1 1
              GPIOG->ODR= 0XFFBF;          //低電平,GPIOG6(LED2)燈滅
              Delay(0x0FFFFF);

              GPIOG->ODR= 0XFFFF;            //高電平,GPIOG6(LED2)燈亮

              //ODR GPIOG
              //15 14 13 12     11 10 9 8    7 6 5 4   3 2 1 0
              //0  0 0  0      0 0  0 0    0 0 0 0   0 0 0 0 (復(fù)位值)
              //1  1 1  1      1 1  1 1    0 1 1 1   1 1 1 1      
              GPIOG->ODR= 0XFF7F;          //低電平,GPIOG7(LED3)燈滅
              Delay(0x0FFFFF);
              GPIOG->ODR= 0XFFFF;            //高電平,GPIOG7(LED3)燈亮
       }
}

/**
 * @brief  延時函數(shù)
 * @param 
            xms 延時長度
 * @retval None
 */
void Delay( u32 xms)
{
     //for(;nCount != 0; nCount--);（方法一）
     while(xms--);//（方法二）
}

首先是GPIO初始化，然后就是無限循環(huán)，不斷設(shè)置GPIO的高低電平。

GPIO初始化代碼如下：

/**
 * @brief  初始化LED的GPIO
 * @param  None
 * @retval None
 */
void LED_GPIO_Config(void)
{
    /*開啟 GPIO 時鐘，使用外設(shè)時都要先開啟它的時鐘*/
    RCC->APB2ENR|= 1 << 3;    //使能PORTB時鐘       
    RCC->APB2ENR|= 1 <<8 ;    //使能PORTG時鐘 

    /* 配置GPIO為通用推挽輸出模式，速率為50M */
    GPIOB->CRL&= 0XFFFFFFF0;
    GPIOB->CRL|= 0X00000003;    //PB.0 推挽輸出      
    GPIOB->ODR|= 1 << 0;        //PB.0 輸出高

    GPIOG->CRL&= 0X00FFFFFF;
    GPIOG->CRL|= 0X33000000;    //PG.6, PG.7推挽輸出
    GPIOG->ODR|= 3 << 6;        //PG.6, PG.7輸出高 
}

控制LED的GPIO主要做了以下事情：

1.開啟GPIO時鐘

2.設(shè)置GPIO的輸出模式和速率，具體寄存器配置請參看CRL寄存器。

3.最后設(shè)置GPIO為高電平（非必須）。

最后在主函數(shù)不斷設(shè)置GPIO的高低電平即可實現(xiàn)流水燈。

1.7 GPIO 流水燈實現(xiàn)-標準庫

1.7.1 GPIO庫函數(shù)

GPIO庫函數(shù)相關(guān)的庫函數(shù)如下：

• GPIO_DeInit 將外設(shè) GPIOx 寄存器重設(shè)為缺省值；
• GPIO_AFIODeInit 將復(fù)用功能（重映射事件控制和 EXTI 設(shè)置）重設(shè)為缺省值；
• GPIO_Init 根據(jù) GPIO_InitStruct 中指定的參數(shù)初始化外設(shè) GPIOx 寄存器；
• GPIO_StructInit 把 GPIO_InitStruct 中的每一個參數(shù)按缺省值填入；
• GPIO_ReadInputDataBit讀取指定端口管腳的輸入；
• GPIO_ReadInputData讀取指定的 GPIO 端口輸入；
• GPIO_ReadOutputDataBit讀取指定端口管腳的輸出；
• GPIO_ReadOutputData讀取指定的 GPIO 端口輸出；
• GPIO_SetBits 設(shè)置指定的數(shù)據(jù)端口位；
• GPIO_ResetBits 清除指定的數(shù)據(jù)端口位；
• GPIO_WriteBit 設(shè)置或者清除指定的數(shù)據(jù)端口位；
• GPIO_Write 向指定 GPIO 數(shù)據(jù)端口寫入數(shù)據(jù)；
• GPIO_PinLockConfig鎖定 GPIO 管腳設(shè)置寄存器；
• GPIO_EventOutputConfig選擇 GPIO 管腳用作事件輸出；
• GPIO_EventOutputCmd使能或者失能事件輸出；
• GPIO_PinRemapConfig改變指定管腳的映射；
• GPIO_EXTILineConfig選擇 GPIO 管腳用作外部中斷線路；

1.7.2使用固件庫方式

核心代碼如下：

/*Includes*********************************************************************/
#include"./LED/stm32f103_led.h"

/*簡單延時函數(shù)*/
void Delay(u32 xms);

/**
 * @brief     主函數(shù)
 * @param     None
 * @retval   
 */
int main(void)
{     
       /*LED 初始化 */
       LED_GPIO_Config();    

       while(1)
       {
              LED1(ON );                  // 亮
              Delay(0xfFfff);
              LED1(OFF );          // 滅

              LED2(ON );                  // 亮
              Delay(0xfFfff);
              LED2(OFF );          // 滅

              LED3(ON );                  // 亮
              Delay(0xffFff);
              LED3(OFF );          // 滅
       }
}

/**
 * @brief  延時函數(shù)
 * @param 
            xms 延時長度
 * @retval None
 */
void Delay( u32 xms)
{
       //for(;nCount != 0; nCount--);（方法一）
       while(xms--);//（方法二）
}

使用庫函數(shù)的流程和寄存器版的一樣，唯一不同的是這里使用了庫函數(shù)，而庫函數(shù)也是對寄存器的封裝與抽象。

1.8 GPIO 流水燈實現(xiàn)-HAL庫

1.8.1 STM32Cube新建工程

關(guān)于如何使用STM32Cube新建工程在前文已經(jīng)講解過了，這里直說配置GPIO部分內(nèi)容。本文要實現(xiàn)流水燈，其實輸出為初始化設(shè)置為高電平還是低電平都可以，因為流水燈需要不斷反轉(zhuǎn)。

1.首先進行系統(tǒng)配置，debug模式選擇可以選擇其他模式，默認選擇No debug，Timebase Source選擇SysTick，關(guān)于Timebase Source在后文會詳細講解。

2.時鐘配置，外部高速時鐘。

配置系統(tǒng)時鐘配置72MHz，APB1總線配置36MHz。默認高速時鐘是使用內(nèi)部（HSI），而且CPU時鐘配置的比較低。以我選擇的STM32F103，外部8M晶振為例（如下圖）。

3.GPIO初始化配置

我們將PB0、PG6、PG7配置輸出模式（高電平、低電平均可）、輸出速率、上/下拉等，默認即可。

4.工程生成設(shè)置

其他默認即可。最后點擊“生成代碼”即可生成代碼。

1.8.2 GPIO流水燈實現(xiàn)

我們要實現(xiàn)流水燈，需要在主函數(shù)添加一下代碼。

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_6);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_6);

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_7);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_7);

1.8.3流水燈代碼分析

在分析代碼前，先看看流水燈編程流程：

1>使能GPIO端口時鐘；

2>初始化GPIO引腳，即為GPIO初始化結(jié)構(gòu)體賦值，并調(diào)用相應(yīng)初始化函數(shù)完成初始化配置；

3>根據(jù)實際需求控制流水燈。

STM32采用固件庫開發(fā)，代碼比較多，因此，我們在看一個實際工程時，只需從主函數(shù)開始，好了，接下來，筆者就帶領(lǐng)大家一步一步看看流水燈是怎么實現(xiàn)的。筆者先貼出主函數(shù)代碼。

int main(void)
{
 /* USER CODE BEGIN 1 */

 /* USER CODE END 1 */

 /* MCUConfiguration--------------------------------------------------------*/

 /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and theSystick. */
 HAL_Init();

 /* USER CODE BEGIN Init */

 /* USER CODE END Init */

 /* Configure the system clock */
 SystemClock_Config();

 /* USER CODE BEGIN SysInit */

 /* USER CODE END SysInit */

 /* Initialize all configured peripherals */
 MX_GPIO_Init();
 /* USER CODE BEGIN 2 */

 /* USER CODE END 2 */

 /* Infinite loop */
 /* USER CODE BEGIN WHILE */
 while (1)
 {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);

    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG, GPIO_PIN_6);
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG, GPIO_PIN_6);

    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG, GPIO_PIN_7);
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG, GPIO_PIN_7);
 }
 /* USER CODE END 3 */
}

注釋部分不用管，我們只看代碼。

1. 復(fù)位所有硬件

HAL_Init()函數(shù)為復(fù)位所有硬件，這個就不細說了。

HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{
 /* Configure Flash prefetch */
#if (PREFETCH_ENABLE != 0)
#if defined(STM32F101x6) ||defined(STM32F101xB) || defined(STM32F101xE) || defined(STM32F101xG) || \\
    defined(STM32F102x6) ||defined(STM32F102xB) || \\
    defined(STM32F103x6) ||defined(STM32F103xB) || defined(STM32F103xE) || defined(STM32F103xG) || \\
    defined(STM32F105xC) ||defined(STM32F107xC)

 /* Prefetch buffer is not available on value line devices */
 __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();
#endif
#endif /* PREFETCH_ENABLE */

 /* Set Interrupt Group Priority */
 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);

 /* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clockafter Reset is HSI) */
 HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);

 /* Init the low level hardware */
 HAL_MspInit();

 /* Return function status */
 return HAL_OK;
}

2. 時鐘初始化函數(shù)

SystemClock_Config()函數(shù)用于時鐘初始化，也就是通過STM32Cube實現(xiàn)。

時鐘初始化函數(shù)如下：

void SystemClock_Config(void)
{
 RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
 RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

 /** Initializes the RCC Oscillators according to the specifiedparameters
 * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
 */
 RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
 RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
 RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
 RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
 if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
 {
    Error_Handler();
 }
 /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
 */
 RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
 RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
 RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
 RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
 RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

 if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) !=HAL_OK)
 {
    Error_Handler();
 }
}

RCC_OscInitTypeDef結(jié)構(gòu)體類型定義時鐘來源和系統(tǒng)時鐘生成配置，就是圖9中的配置，本例程使用外部8MHz晶振，通過PLL鎖相環(huán)9倍頻后得到72M系統(tǒng)時鐘。

RCC_ClkInitTypeDef結(jié)構(gòu)體類型定義總線時鐘配置，一般選擇使能系統(tǒng)時鐘、AHB、APB1和APB2總線時鐘，其中只有APB1總線時鐘36MHz，其他都為72MHz。

HAL_RCC_ClockConfig函數(shù)就是HAL定義的一個系統(tǒng)滴答定時器初始化配置函數(shù)，通過這個函數(shù)得到延時效果。

3. GPIO初始化函數(shù)

MX_GPIO_Init()函數(shù)用于LED的GPIO初始化，代碼如下：

static void MX_GPIO_Init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

 /* GPIO Ports Clock Enable */
 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();

 /*Configure GPIO pin Output Level */
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

 /*Configure GPIO pin Output Level */
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);

 /*Configure GPIO pin : PB0 */
 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

 /*Configure GPIO pins : PG6 PG7 */
 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);

}

以上就是LED的初始化函數(shù)，初始化GPIO有個重要的結(jié)構(gòu)體GPIO_InitTypeDef，先看看該結(jié)構(gòu)體。

typedef struct
{
 uint32_t Pin;       /*!

• Pin：引腳編號選擇，一個GPIO有16個引腳可選，參數(shù)可選有：GPIO_PIN_0、….、GPIO_PIN_15和GPIO_PIN_ALL。很多時候我們可以使用或運算進行選擇：GPIO_PIN_0| GPIO_PIN_4。
• Mode：引腳模式選擇，在前文筆者已經(jīng)介紹了引腳有8中工作模式，根據(jù)外設(shè)選擇相應(yīng)模式。

• Pull：上下拉，用于輸入模式，可選：GPIO_NOPULL不上下拉；GPIO_PULLUP：使能下拉；GPIO_PULLDOWN使能下拉；
• Speed：引腳速度，可選：GPIO_SPEED_FREQ_LOW：低速(2MHz)；中速(10MHz)；高速(50MHz)。

在初始化代碼中，還有一個重要的函數(shù)HAL_GPIO_WritePin()。HAL_GPIO_WritePin()函數(shù)為3個LED燈時鐘初始化狀態(tài)，這里設(shè)置為低電平，所以初始化狀態(tài)3個LED都是暗的。

4. 流水燈實現(xiàn)

在前文已經(jīng)貼出了流水燈的相應(yīng)代碼。

while (1)
{
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */

    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);

    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_6);
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_6);

    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_7);
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_7);
}

HAL_GPIO_TogglePin函數(shù)用于GPIO電平反轉(zhuǎn)，HAL_Delay用于延時，單位是毫秒，以此不斷將LED1、LED2、LED3關(guān)滅，這就是實現(xiàn)流水燈的效果。

1.9實驗現(xiàn)象

將編譯好的程序下載到板子中，可以看到三個LED燈不同地閃爍。

本章雖然用不同的方式實現(xiàn)了流水燈，也就是不斷控制GPIO的高低電平，我想大家會有很多疑問，寄存器、表混庫、HAL的區(qū)別是什么，流水燈是怎么一步步調(diào)用等等，后面的章節(jié)會一一解答，盡請期待！

小貼士：上拉電阻

1.當(dāng) TTL 電路驅(qū)動 CMOS 電路時，如果 TTL 電路輸出的高電平低于 CMOS電路的最低高電平（一般為 3.5V），這時就需要在 TTL 的輸出端接上拉電阻，以提高輸出高電平的值。

2.OC（集電極開路）門電路必須加上拉電阻，才能使用。

3.為加大輸出引腳的驅(qū)動能力，有的單片機管腳上也常使用上拉電阻。

4.在 CMOS 芯片上，為了防止靜電造成損壞，不用的管腳不能懸空，一般接上拉電阻產(chǎn)生降低輸入阻抗，提供泄荷通路。

5.芯片的管腳加上拉電阻來提高輸出電平，從而提高芯片輸入信號的噪聲容限增強抗干擾能力。

6.提高總線的抗電磁干擾能力。管腳懸空就比較容易接受外界的電磁干擾。

7.長線傳輸中電阻不匹配容易引起反射波干擾，加上下拉電阻是電阻匹配，有效的抑制反射波干擾。

• 上拉電阻阻值的選擇原則包括：
• 從節(jié)約功耗及芯片的灌電流能力考慮應(yīng)當(dāng)足夠大；電阻大，電流小。
• 從確保足夠的驅(qū)動電流考慮應(yīng)當(dāng)足夠?。浑娮栊?，電流大。
• 對于高速電路，過大的上拉電阻可能邊沿變平緩。綜合考慮

以上三點,通常在 1k 到 10k 之間選取。對下拉電阻也有類似道理對上拉電阻和下拉電阻的選擇應(yīng)結(jié)合開關(guān)管特性和下級電路的輸入特性進行設(shè)定，主要需要考慮以下幾個因素：

• 驅(qū)動能力與功耗的平衡。以上拉電阻為例，一般地說，上拉電阻越小，驅(qū)動能力越強，但功耗越大，設(shè)計是應(yīng)注意兩者之間的均衡。
• 下級電路的驅(qū)動需求。同樣以上拉電阻為例，當(dāng)輸出高電平時，開關(guān)管斷開，上拉電阻應(yīng)適當(dāng)選擇以能夠向下級電路提供足夠的電流。
• 高低電平的設(shè)定。不同電路的高低電平的門檻電平會有不同，電阻應(yīng)適當(dāng)設(shè)定以確保能輸出正確的電平。以上拉電阻為例，當(dāng)輸出低電平時，開關(guān)管導(dǎo)通，上拉電阻和開關(guān)管導(dǎo)通電阻分壓值應(yīng)確保在零電平門檻之下。
• 頻率特性。以上拉電阻為例，上拉電阻和開關(guān)管漏源級之間的電容和下級電路之間的輸入電容會形成 RC 延遲，電阻越大，延遲越大。上拉電阻的設(shè)定應(yīng)考慮電路在這方面的需求。
• 下拉電阻的設(shè)定的原則和上拉電阻是一樣的