剖析貼片技術(shù)與貼片機(jī)關(guān)系

（一）X-Y 與Z軸

X-Y 定位系統(tǒng)是評價貼片機(jī)精度的主要指標(biāo)，它包括傳動機(jī)構(gòu)和伺服系統(tǒng)；貼片速度的提高意味著X-Y 傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度的提高而發(fā)熱，而滾珠絲桿是主要的熱源，其熱量的變化會影響貼裝精度，最新研制的X-Y 傳動系統(tǒng)在導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有冷卻系統(tǒng)；在高速機(jī)中采用無磨擦線性馬達(dá)和空氣軸承導(dǎo)軌傳動，運(yùn)行速度做得更快。

西門子貼片機(jī)是采用同步帶－直線軸承驅(qū)動，該系統(tǒng)運(yùn)行噪聲低，工作環(huán)境好。

X-Y 伺服系統(tǒng)（定位控制系統(tǒng)）

由交流伺服電機(jī)驅(qū)動，并在傳感器及控制系統(tǒng)指揮下實(shí)現(xiàn)精確定位，因此傳感器的精度起關(guān)鍵作用。位移傳感器有園光柵編碼器、磁柵尺和光柵尺。

1． 園光柵編碼器園光柵編碼器的轉(zhuǎn)動部位上裝有兩片園光柵，園光柵由玻璃片或透明塑料制成，并在片上鍍有明暗相間的放射狀鉻線，相鄰的明暗間距稱為一個柵節(jié)，整個園周總柵節(jié)數(shù)為編碼器的線脈沖數(shù)。鉻線的多少也表示精度的高低。其中一片光柵 固定在轉(zhuǎn)動部位作指標(biāo)光柵，另一片則隨轉(zhuǎn)動軸同眇運(yùn)動并用來計數(shù)，因此指標(biāo)光柵與轉(zhuǎn)動光柵組成一對掃描系統(tǒng)，相當(dāng)于計數(shù)傳感器。園光柵編碼器裝在伺服電機(jī)中，它可測出轉(zhuǎn)動件的位置、角度及角加速度，它可以將這些物理量轉(zhuǎn)換為電信號輿給控制系統(tǒng)。編碼器能記錄絲桿的放置數(shù)并將信息反饋給比較器，直至符合被線性量。該系統(tǒng)抗干擾性強(qiáng)，測量精度取決于編碼器中光柵盤上的光柵數(shù)及溢珠絲桿導(dǎo)軌的精度。

2.磁柵尺

由磁柵尺和磁頭檢測電路組成，利用電磁特性和錄磁原理對位移進(jìn)行測量。磁柵尺是在非導(dǎo)磁性標(biāo)尺基礎(chǔ)上采用化學(xué)涂覆或電鍍工藝在非磁性標(biāo)尺上沉積一層磁性膜（一般10～20um）在磁性膜上錄制代

表一定年度具有一定波長的方波或正弦波磁軌跡信號。磁頭在磁柵尺上移動和讀取磁恪，并轉(zhuǎn)變成電信號輸入到控制電路，最終控制AC伺服電機(jī)的運(yùn)行。磁柵尺的優(yōu)點(diǎn)是制造簡單、安裝方便、穩(wěn)定性高、量程范圍大，測量精度高達(dá)1～5um，貼片精度一般在0.02mm。

3.光柵尺

由光柵尺、光柵讀數(shù)頭與檢測電路組成。光柵尺是在透明下班或金屬鏡面上真空沉積鍍膜，利用光刻技術(shù)制作均勻密集條紋（每毫米100～300 條），條紋距離相等且平等。光柵讀數(shù)頭由指示光柵、光源、透鏡及光敏器件組成，光柵尺有相同的條紋，光柵尺是根據(jù)根據(jù)物理學(xué)的莫爾條紋形成原理進(jìn)行位移測量，精度高達(dá)0.1～1um，其定位精度比磁柵尺還要高1～2 個數(shù)量級。光柵尺對環(huán)境要求比較高，特別是防塵，塵埃落在光尺上會引起貼片機(jī)故障。上述三種測量方法僅能對單軸向運(yùn)動位置的偏差進(jìn)行檢測，而對導(dǎo)軌的變形、彎曲等因素造成的正交或旋轉(zhuǎn)誤差卻無能為力。

4.Y 軸方向運(yùn)行的同步性

新型貼片機(jī)X軸運(yùn)行采取完全同步控制回路的雙AC伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，將內(nèi)部震動降至最低，從而保證了Y 軸方向同步運(yùn)行，其速度快、口音低、貼片頭運(yùn)行流暢輕松。

5.X-Y 運(yùn)動系統(tǒng)的速度控制

調(diào)整機(jī)運(yùn)行速度高達(dá) 150mm/s，瞬時的啟動和停止都會產(chǎn)生震動和沖擊。最新的X-Y 運(yùn)動系統(tǒng)采用模糊控制技術(shù)，運(yùn)行過程中分三段控制“慢－－快――慢”（“S”型）從而使運(yùn)動變得柔和，也有利于貼片精度的提高，降低噪音。

6.Z 軸伺服、定位系統(tǒng)

在泛用機(jī)中，支撐貼片頭的基座固定在X 導(dǎo)軌上，Z 軸控制系統(tǒng)的形式有：

1. 園光柵編碼器――AC/DC 馬達(dá)伺服

2. 系統(tǒng)

   與 X-Y 伺服定位類似，采用園光柵編碼器的AC/DC 伺服馬達(dá)－濂珠絲桿或同步機(jī)構(gòu)，馬達(dá)可安裝在側(cè)位，通過齒輪轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吸嘴在Z 軸方向的控制。

3. 圓筒凸輪控制系統(tǒng)

   在松下MV2VB型貼片機(jī)中，吸嘴Z 方向運(yùn)動就是這類，貼片時在PCB裝載臺的配合下完成貼片程序。

   4.Z 軸的旋轉(zhuǎn)定位

   早期采用氣缸和擋塊來實(shí)現(xiàn)，只能做到 0、90 度控制，現(xiàn)在的貼片機(jī)已直接將微型脈沖馬達(dá)安裝在貼片頭內(nèi)部，以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向高精度控制。MSR 型的分辨率為0.072 度/脈沖，它通過高精度的詣波驅(qū)動器（減速比為30:1），直接驅(qū)動吸嘴裝置，由于詣波驅(qū)動器具有輸入軸與輸出軸同心度高、間隙小、振動低等優(yōu)點(diǎn)，故放置方向分辨率高達(dá)0.0024 度/脈沖。

**（二）光學(xué)對中系統(tǒng) **

指貼片機(jī)在吸取元件時要保證吸嘴吸在元件中心。

原理：貼裝頭吸取元件后，CCD 攝像機(jī)對元器件成像，并轉(zhuǎn)化成數(shù)字圖象信號，經(jīng)計算機(jī)分析出元器件的幾何中心和幾何尺寸，并與控制程序中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，計算出吸嘴中心與元器件中心在X、Y、O 的誤差，并及時反饋給控制系統(tǒng)進(jìn)行修正，以保證元器件引腳與焊盤重合。

組成：光源、CCD、顯示器以及數(shù)模轉(zhuǎn)換與圖像處理系統(tǒng)組成。CCD在給定的視野范圍內(nèi)將實(shí)物圖像的光強(qiáng)度分布轉(zhuǎn)換成模擬電信號，模擬電信號再通過A/D 轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，經(jīng)圖像系統(tǒng)處理后再轉(zhuǎn)換為模擬圖像，最后由顯示器瓜出來。

CCD 的分辨率：灰度分辯率和窨分辯率灰度值分辯率是利用圖像多級高密度來表示分辯率，機(jī)器能分辨給定點(diǎn)的測量光強(qiáng)度，所需光強(qiáng)度越小則其分辯率就越高，一般采用256級灰度值（人眼處理的灰度值僅在50～60 左右）。

空間分辯率是指 CCD 分辯精度的能力，通常用像元素來表示，即規(guī)定覆蓋原始圖像的柵網(wǎng)的大小，柵網(wǎng)越細(xì)，網(wǎng)點(diǎn)和像元素越高，分辨精度越高。

通常在分辯率高的場合下，CCD 能見到的視野小，而大視野的情況下分辯率較低，故在高速、高精度的場合下裝有兩種不同視野的CCD。

CCD 的光源

為了配合貼片機(jī)貼好 BGA、CSP 之類的器件，在以往元件照明（周圍、同軸）基礎(chǔ)上增加了BGA 照明。BGA 照明是LED 比以往更加水平。

光學(xué)系統(tǒng)的作用：

（1） 對 PCB 的位置的確認(rèn)，識別定位標(biāo)志，

（2） 通過BUS 反饋計算機(jī)，

（3） 計算出貼片機(jī)原點(diǎn)位置誤差，

（4） 反饋給運(yùn)動控制系統(tǒng)

（5） 對元器件的確認(rèn)：元件外形、元件中心、元件引腳的共面性和形變

在 PCB 設(shè)計時還增加了小范圍幾何位置識別，即在要貼裝的細(xì)間距QFP 位置上再增加元器件圖像識別標(biāo)志，確保細(xì)間距器件貼裝準(zhǔn)確無誤飛行對中技術(shù)――在運(yùn)動中就將位置校正好

CCD 安裝在貼片頭上，用此方法 QFP 的貼裝速度由原來的0.7s 下降到0.3s;

CCD 采用懸掛式安裝，有利于 SMC/SMD 運(yùn)動中校正位置。

（三）貼片頭

固定式貼片頭――通用型貼片機(jī)

（1） 吸嘴的真空系統(tǒng)：吸片時必須達(dá)到一定的真空度方能判別拾起元件是否正常，（2） 當(dāng)元件側(cè)立或因元件“卡帶”時會發(fā)出報警信號。

（2） 吸嘴的軟著陸：貼件時吸嘴會根據(jù)元件與 PCB 接觸的瞬間產(chǎn)生的反作用力，（4） 在壓力傳感器的作用下實(shí)現(xiàn)軟著陸，（5） 又稱為Z 軸的軟著陸

（3） 吸嘴的材料與結(jié)構(gòu)：陶瓷材料、金剛石

旋轉(zhuǎn)式多頭――高速機(jī)

（1） 水平旋轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)塔式（松下、三洋、富士）

有 16 個貼片頭，每個頭上有4～6 個吸嘴，可以吸放多種大小不同的元件，16 個頭只能做水平方向旋轉(zhuǎn)，貼片頭從一號位從送料器吸件在運(yùn)動過程中完成校正、測試直到完成貼片（2） 垂直旋轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)盤式貼片頭（西門子）旋轉(zhuǎn)頭上有 12 個吸嘴，工作時每個吸嘴都吸取元件，并在CCD 處調(diào)整角誤差，吸嘴中均裝有真空傳感器。通常此類貼片機(jī)安裝有二組或四組旋轉(zhuǎn)頭，其中一組在吸件，另一組在貼片，然后交換功能。

組合式貼片頭――安必昂 FCM 型貼片機(jī)

由16 個獨(dú)立貼征頭組合而，每小時可貼9.6 萬片，但每個貼片頭只貼6000 個，因此精度高、故障率低、噪音低。

供料器

通常有帶狀（TAPE）、管狀（STICK）、秀狀（WAFFLE）和散料傳感器――用得越多，表示其智能化水平越高

（1） 壓力傳感器――監(jiān)視壓力變化

（2） 負(fù)壓傳感器――由負(fù)壓發(fā)生器和真空傳感器組成（貼片頭），

（3） 出現(xiàn)吸不到元器件或吸不

（4） 住元器件時，它能及時報警

（5） 位置傳感器――PCB 的傳輸定位及計數(shù)、貼片頭和工作臺運(yùn)動檢測、輔助機(jī)構(gòu)的運(yùn)動

（6） 圖像傳感器――PCB 位置、器件尺寸的圖像信號。CCD 圖像傳感器

（7） 激光感器――差別元件腳 的共面性（識別缺陷），當(dāng)反射光束與發(fā)射光束年度相同時。器件共面性合格

（8） 區(qū)域傳感器――利用光電原理監(jiān)控運(yùn)行空間以保護(hù)貼片頭的安全

（9） 元件檢查――包括供料器供料以及元件的型號與精度檢查

（10） 貼片頭壓力傳感器――通過霍爾壓力傳感器及伺服

（11） 電機(jī)的負(fù)載特性實(shí)現(xiàn)，有效防止立碑，無此傳感器則會出現(xiàn)成錯位及飛片現(xiàn)象

計算機(jī)控制系統(tǒng)

使用 Windows 可通過因特網(wǎng)與機(jī)器制造商進(jìn)行聯(lián)系，維修工程師能很快判斷故障原因。

貼片機(jī)的技術(shù)參數(shù)

1. 基本參數(shù)：PCB 尺寸、貼片速度、貼片精度、標(biāo)準(zhǔn)8mm 供料器數(shù)量、貼裝元件尺寸、機(jī)器動力參數(shù)（電壓、氣壓、功率）

2. 技術(shù)參數(shù)解析

   貼片精度：

   定位精度（Placement Accuracy）－實(shí)際貼片位置與設(shè)定貼片位置的偏差 X、Y、重復(fù)精度 Replacability－描述貼片機(jī)重復(fù)地返回貼片位置的能力，貼片精度通常以之代替，與中心的離散度

   分辨率（Resolution）－指貼片機(jī)機(jī)械位移的最小當(dāng)量，它取決于伺服電機(jī)和軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的哉線性編碼器的分辨率實(shí)際生產(chǎn)中的貼片精度/貼片準(zhǔn)確度貼片精度除了重復(fù)精度外，還應(yīng)包括PCB/焊盤定位誤差、焊盤尺寸誤差、PCB 光繪誤差（CAD）以及片式元器件制造誤差貼片機(jī)的過程能力指數(shù) Cp/CpkCp＝T/B＝（Tu－Tl）/6q=(Tu-Tl)/6S T 為公差范圍;上限和下限的中心為公差中心（設(shè)計中心）Tm，分布中心u，公差中心和分布中心重合時u＝Tm，過程無偏移;不重合時出現(xiàn)偏移量，此時應(yīng)對過程能力指數(shù)的計算進(jìn)行修正。修正后的過程能力指數(shù)記為Cpk，Cpk＝（1-k）Cp對貼片機(jī)來說為單向偏差，Cpk＝Zmin/3q1.33Cpk能力因素欠缺

   貼片速度：實(shí)際貼片速度通常為理論貼片速度的65%~70%