增量式光電編碼器控制的伺服電機(jī)零位調(diào)整技巧

增量式光電編碼器控制的伺服電機(jī)零位調(diào)整技巧

下述兩種調(diào)法完全取決于你的手工能力和熟練程度,一般來說,每款伺服電機(jī)都有自己專門的編碼器自動(dòng)調(diào)零軟件.不外傳僅是出于商業(yè)羸利和技術(shù)保密.如果你是一家正規(guī)的維修店,請(qǐng)不要采用以下方法,應(yīng)通過正常渠道購(gòu)買相應(yīng)的專業(yè)設(shè)備.實(shí)踐證明,手工調(diào)整如果技巧掌握得當(dāng),工作仔細(xì)負(fù)責(zé),也可達(dá)到同樣的效果.大批量更換新編碼器調(diào)零方法

01第一步

折下?lián)p壞的編碼器

02第二步

把新的編碼器按標(biāo)準(zhǔn)固定于損壞的電機(jī)上

03第三步

按圖紙找出Z信號(hào)和兩根電源引出線,一般電源均為5V

04第四步

準(zhǔn)備好一個(gè)有24V與5V兩組輸出電源的開關(guān)電源和一個(gè)略經(jīng)改裝的斷線報(bào)警器,把0V線與Z信號(hào)線接到斷線報(bào)警器的兩個(gè)光耦隔離輸入端上

05第五步

在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輪上固定一根二十厘米長(zhǎng)的橫桿,這樣轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)角精度很容易控制

06第六步

所有連線接好后用手一點(diǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輪子直到報(bào)警器發(fā)出報(bào)警時(shí)即為編碼器零位,前后反復(fù)感覺一下便可獲得最佳的位置,經(jīng)實(shí)測(cè)用這種方法校正的零位誤差極小,很適于批量調(diào)整,經(jīng)實(shí)際使用完全合格.報(bào)警器也可用示波器代替,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)當(dāng)示波器上的電壓波形電位由4V左右跳變0V時(shí)或由0V跳變?yōu)?V左右即是編碼器的零位.這個(gè)也很方便而且更精確.桿子的長(zhǎng)度越長(zhǎng)精度則越高,實(shí)際使用還是用報(bào)警器更方便又省錢.只要用耳朵感知就行了.在編碼器的轉(zhuǎn)子與定圈相鄰處作好零位標(biāo)記,然后拆下編碼器

07第七步

找一個(gè)好的電機(jī),用上述方法測(cè)定零位后在電機(jī)轉(zhuǎn)軸與處殼相鄰處作好電機(jī)的機(jī)械零位標(biāo)記

08第八步

引出電機(jī)的U V W動(dòng)力線,接入一個(gè)用可控制的測(cè)試端子上,按順序分別對(duì)其中兩相通入24V直流電,通電時(shí)間設(shè)為2秒左右,觀察各個(gè)電機(jī)最終停止位置(即各相的機(jī)械零位位置)其中一個(gè)始必與剛才所作的機(jī)械零位標(biāo)記是同一個(gè)位置.這就是廠方軟件固定的電機(jī)機(jī)械零位,當(dāng)然能通過廠方專用編碼器測(cè)試軟件直接更改編碼器的初始零位數(shù)據(jù)就更方便了.如果你只有一臺(tái)壞掉的伺服電機(jī),你就要根據(jù)以上獲得的幾個(gè)相對(duì)機(jī)械零位逐個(gè)測(cè)試是不是我們所要的那個(gè)位置,這一步由伺服放大器的試運(yùn)行模式來進(jìn)行測(cè)試.有關(guān)資料是必須的,否則不要輕易動(dòng)手,以免損壞編碼器

9第九步

把編碼器裝上電機(jī)后端,這一步要小心,以確保編碼器零位記號(hào)和電機(jī)械械零位位置無偏移,最后固定柱頭鏍釘和可調(diào)固定底座..對(duì)于同類電機(jī)來說獲得了一個(gè)正確的零位位置

審核編輯：湯梓紅