5月16日,特斯拉舉行了2023股東大會,會上馬斯克揭開了Tesla Bot人形機器人的神秘面紗,并發(fā)布了網(wǎng)絡宣傳視頻。
視頻中,特斯拉展現(xiàn)了人形機器人行走和抓取等人的基本能力,特斯拉表示,公司將對該機器人做更多技術(shù)改進,預計在不遠的將來投入量產(chǎn)。
“Optimus數(shù)量可能將達到100億臺!”
2021年,是特斯拉邁入人形機器人賽道上值得紀念的一年。在「特斯拉 AI 日」上,馬斯克發(fā)布了特斯拉的通用機器人計劃,并用圖片展示了人形機器人 Tesla Bot 的大致形態(tài)。
但當時的 Tesla Bot 只是個概念,動作展示部分是由身著白衣、頭戴黑面紗的真人扮演機器人表演了一段舞蹈,向全世界宣布特斯拉的“造人”計劃。
2022年,在「特斯拉 AI 日」上,特斯拉人形機器人擎天柱(Optimus)正式亮相,緩緩走出并和觀眾打了個招呼。在當時,在展示部分Optimus并沒有做太多的動作演示。馬斯克表示,“它還沒有完全準備好走路,但我認為它會在幾周內(nèi)走路。”
兩年時間過去,Optimus已經(jīng)有了肉眼可見的進步,在此次特斯拉股東大會上,Optimus還秀了一些新技能,不僅會模仿人類動作,還可以完成物品分類等更復雜的任務。
可以說,這次Optimus人形機器人表現(xiàn)的“更像人類了”。
馬斯克還大膽地預測說:
“如果Optimus成熟可用了,屆時很多人都希望能夠擁有一臺或多臺,它們的數(shù)量可能將達到100億!”
那么,是什么在支撐著馬斯克的自信?
“通用型AI算法支持的機器人,是特斯拉未來長期價值所在”
眾所周知,特斯拉是一家造車企業(yè),其自動駕駛技術(shù)已經(jīng)在汽車領(lǐng)域相當成熟。正是如此,自特斯拉公布人形機器人計劃后,便將造車的很多經(jīng)驗用在了機器人身上。
據(jù)高工機器人了解,在降低功耗上面,特斯拉盡量減少了人形機器人的機電執(zhí)行器、傳感器,同時,特斯拉還將傳感器、電池以及冷卻系統(tǒng)都集成到了軀干部分,以降低機器人的整體功耗。
高度集成的電池組容量為 2.3kwh,團隊研究人員稱,這樣的電池組可以支持人形機器人工作整整一天。這樣的集成化設計,也是來源于特斯拉從新能源汽車上積累的技術(shù)與經(jīng)驗。
Optimus采用與特斯拉自動駕駛汽車相同的計算硬件,比如Optimus“大腦”運行在 Tesla SoC(系統(tǒng)級芯片)上,導航用的 Autopilot 系統(tǒng)和電動車上類似。
除此之外,特斯拉對于AI技術(shù)賦能機器人的前景也十分看好。
馬斯克曾坦言,“當有一天我們解決了汽車的自動駕駛問題(即現(xiàn)實世界的 AI 問題)后,就可以將 AI 技術(shù)推廣到人形機器人身上。這將比汽車具有更廣闊的應用前景?!?/p>
以往,人形機器人可能看重的是機器人的靈活程度,考驗的是自動化的核心競爭力。隨著相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,賦予了人形機器人更多的想象空間,現(xiàn)在更加看重的是人形機器人是否具有交互能力,人工智能成為了企業(yè)的核心競爭力。
馬斯克也在此次股東大會上首次表態(tài):“通用型AI算法支持的機器人,是特斯拉未來長期價值所在?!?/p>
據(jù)了解,特斯拉全自動駕駛系統(tǒng) FSD,也確實在人形機器人的研制上發(fā)揮了作用。Optimus 采用了跟特斯拉電動車相同的感知與計算單元,其中包括自研的芯片,以及三個自動輔助駕駛攝像頭。它還直接從自動駕駛系統(tǒng)中,嫁接了計算機視覺神經(jīng)網(wǎng)絡。
不過,雖然特斯拉積累的許多技術(shù)可以被復用在人形機器人的研發(fā)上,但外界對此還是保持謹慎的態(tài)度。
業(yè)內(nèi)人士估計,“擎天柱”人形機器人距離有用的產(chǎn)品應該還有3年時間的路要走。
“造人”的夢并不只屬于特斯拉
當然,“造人”的夢并不只屬于特斯拉,人形機器人的吸引力實在是令人無法阻擋。
耳熟能詳?shù)?a href="http://srfitnesspt.com/tags/亞馬遜/" target="_blank">亞馬遜、小米、騰訊等科技巨頭也以各種形式切入人形機器人賽道,先后推出了亞馬遜Digit人形機器人、小米人形仿生機器人CyberOne、騰訊Alpha Ebot、悟空等小型人形機器人。
在今年上半年,一些新勢力也在人形機器人的賽道上發(fā)出閃耀光芒。
近期,加拿大的 Sanctuary AI 公司發(fā)布了一款新的人形機器人,取名為“鳳凰”,它的身高為170厘米,重量為70公斤,可以承載25公斤的有效載荷,但目前還不能行走。
追覓科技重磅推出了兩款機器人產(chǎn)品——通用人形機器人和仿生四足機器狗Eame One二代,其中,通用人形機器人實現(xiàn)了高度仿生,身高178cm,體重56kg,具備對話溝通能力,全身共44個自由度,其中單腿還有完整的6自由度,可以完成單腿站立。
此外,在投資圈,一些投資者也正在押注人形機器人這個未來賽道,OpenAI 投資了一家來自挪威的機器人制造商 1Xtechnologies 。
同時,優(yōu)必選也對“人形機器人第一股”發(fā)起進軍,向港交所遞交了招股說明書。
不過,即便人形機器人入局的有錢大佬多,但奈何該賽道實在“摳門”,只出不進。目前多數(shù)產(chǎn)品還處于原型或者概念驗證階段,尚未實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和廣泛商業(yè)化應用,就連優(yōu)必選也尚未找尋到盈利的鑰匙,仍處在虧損的困境之中;一直對人形機器人賽道信心十足的雷軍都不得不承認,小米人形機器人成本還需要六七十萬,無法實現(xiàn)量產(chǎn)。
人形機器人熱潮下,產(chǎn)業(yè)鏈率先獲益
高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)預計,2026年全球人形機器人在服務機器人中的滲透率有望達到3.5%,市場規(guī)模超20億美元,到2030年,全球市場規(guī)模有望突破200億美元。
熱潮之下,人形機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)率先獲益。
據(jù)了解,人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上中下游三個層次。
上游主要是零部件和軟件系統(tǒng)供應商,包括電機、關(guān)節(jié)、傳感器、控制器、操作系統(tǒng)等等,這些零部件和軟件系統(tǒng)的質(zhì)量和技術(shù)水平直接影響到機器人的性能和穩(wěn)定性。
中游是人形機器人本體的制造商,負責將各個零部件組裝成完整的機器人產(chǎn)品,并進行測試和質(zhì)檢。
下游則是人形機器人的終端應用市場,包括醫(yī)療、教育、救災救援、公共安全、生產(chǎn)制造、家庭陪護等多個領(lǐng)域。
從技術(shù)與成本兩方面看,在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游核心零部件的重要性尤為突出,高性能的核心零部件不僅是實現(xiàn)感知與運動的基礎。也是人形機器人成本高昂的原因之一。
人形機器人的關(guān)節(jié)中數(shù)量多達25-50個,成本占比高達整機的50%。
例如電機作為關(guān)節(jié)里的核心驅(qū)動部件,影響關(guān)節(jié)的輸出力大小和運動性能。根據(jù)中信建投報告,人形機器人規(guī)模量產(chǎn)有望帶動電機需求快速爆發(fā),新增電機市場規(guī)模有望近千億元,這勢必促進國內(nèi)廠商生產(chǎn)積極性。
伺服驅(qū)動器則對人形機器人的運動協(xié)調(diào)能力起到?jīng)Q定性作用,目前許多人形機器人企業(yè)自主研發(fā)能力較弱,大部分都選擇向外部供應商采購伺服驅(qū)動器,如世界知名的人形機器人法國NAO和日本Pepper都是直接購買伺服驅(qū)動器生產(chǎn),一個使用20個伺服驅(qū)動器的人形機器人價格最低也要1.5萬元。
很多人形機器人企業(yè)已經(jīng)注意到,除了自主研發(fā)和對外購買外,龍頭合作有利于提升機器人產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模供應能力,推動機器人降本量產(chǎn)進程加快。
例如此前綠的諧波和三花智控共同出資在三花墨西哥工業(yè)園設立一家合資企業(yè),主營業(yè)務為諧波減速器相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)制造及銷售,而三花智控是特斯拉汽車熱管理系統(tǒng)核心供應商。
如果人形機器人真能實現(xiàn)量產(chǎn),那么將打開百億級藍海市場。出于人形機器人產(chǎn)品降本的考慮,國產(chǎn)企業(yè)將在競爭中具有顯著的優(yōu)勢。
故而,此次特斯拉的Optimus人形機器人出來后,機器人概念大漲,遠大智能、中大力德、鳴志電器、愛仕達等集體封板。
與此同時,一些上市企業(yè)也在發(fā)表公告,例如一家專業(yè)生產(chǎn)精密微型軸的企業(yè)德邁仕在投資者互動平臺表示:公司將根據(jù)發(fā)展戰(zhàn)略,在努力做好現(xiàn)有業(yè)務的情況下積極開拓新領(lǐng)域,非汽車零部件領(lǐng)域注重機器人系統(tǒng)應用的軸類和精密切削件,其中包括人形機器人細分領(lǐng)域。
隨著人形機器人的落地和持續(xù)迭代,勢必會進一步推動人形機器人的商業(yè)化落地進程,屆時,人形機器人旺盛的需求下,人形機器人將有望推動產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)公司快速成長,國產(chǎn)替代彎道超車的機會并不小。
風口之上,誰能迎風飛揚,乘勢而上,我們一起交給時間來揭曉答案。
審核編輯 :李倩
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原文標題:這次,特斯拉的人形機器人“更像人類了”
文章出處:【微信號:gaogongrobot,微信公眾號:高工機器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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