如果是從宏觀上看,一個完整的步進電機包含電機本體、電機驅動器以及連接線纜,如果只談電機本身,可以分成:
1、電機外殼
2、電機定子
3、電機轉子
4、通訊接口等
其中,轉子又可以分成轉子1、轉子2、永磁鋼三部分,有時候內部還會有滾珠軸承,用于減少轉子工作時的摩擦與振動。
常見的步進電機都是開環(huán)控制的,即單方面的接受控制器的運動指令而工作,不會反饋速度位置等信息。為了提高步進電機工作的精度,我們將步進電機上集成了編碼器,可以實時反饋速度、位置、轉矩等信息,便于驅動器的控制修正。如果您需要一體式的CANopen步進伺服系統(tǒng),可以加微信18309815706找我。
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原文標題:步進電機的構成主要有哪些?
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