KUKA運用系統(tǒng)變量$MODE_OP編程

WARTE BIS E2200

$LOOP_MSG[]="E2200"

$LOOP_CONT=TRUE

WAIT FOR ($IN[2200]) OR (NOT $LOOP_CONT AND ($MODE_OP<>#EX))

$LOOP_MSG[]=" "

等待變量 ,通過不在外部自時進行模擬跳過等待信號.

$MODE_OP

當(dāng)前運行模式

$MODE_OP=Operating mode

1例:

WAIT FOR $CYCFLAG[254] OR ( NOT ($LOOP_CONT) AND ($MODE_OP<>#EX))

$LOOP_CONT=TRUE

END

$LOOP_CONT模擬終止等待語句的條件激活

2例:

如果沒有達到編程設(shè)定的速度，則將輸出端 2 設(shè)定為 FALSE。

IF (($MODE_OP == #T1) OR ($OV_PRO < 100)) THEN

$OUT[2] = FALSE

ENDIF

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