詳解TOF生成關(guān)斷延遲指令

可以使用“ 生成關(guān)斷延時(shí)”(Generate off-delay) 指令將延時(shí)所指定的時(shí)間 PT 復(fù)位輸出 Q。當(dāng)輸入 IN 的邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 從“0”變?yōu)椤?”（上升沿）時(shí)，置位 Q 輸出。當(dāng)輸入 IN 處的信號(hào)狀態(tài)變回“0”時(shí)，預(yù)設(shè)的時(shí)間段 PT 開始計(jì)時(shí)。在 PT 計(jì)時(shí)過程中，輸出 Q 期間將保持置位。

超出所指定的時(shí)間段 PT 后，復(fù)位輸出 Q。如果輸入 IN 的信號(hào)狀態(tài)在時(shí)間段 PT 計(jì)時(shí)結(jié)束之前變?yōu)椤?”，則復(fù)位該時(shí)間。而輸出 Q 處的信號(hào)狀態(tài)則保持為“1”。

可以在輸出 ET 處查詢當(dāng)前時(shí)間值。該時(shí)間值從 T#0s 開始，達(dá)到 PT 時(shí)間值時(shí)結(jié)束。經(jīng)過時(shí)間 PT 后，輸出 ET 會(huì)保持為當(dāng)前值，直至輸入 IN 切換回“ 1” 。如果在經(jīng)過時(shí)間 PT 前輸入 IN切換回“1”，則輸出 ET 會(huì)復(fù)位為值 T#0 。

該指令與標(biāo)準(zhǔn) TOF 指令的功能上存在以下幾點(diǎn)不同：

? 如果在時(shí)間 PT = 0 ms 時(shí)調(diào)用該指令，則輸出 Q 和 ET 復(fù)位。

? 如果在 PT < 0? ms 時(shí)調(diào)用該指令，則輸出 Q 和 ET 復(fù)位。?

需要在 PT 大于 0 且輸出 IN 出現(xiàn)另一個(gè)下降沿時(shí)，重新啟動(dòng)關(guān)斷延時(shí)。

① 對(duì)于循環(huán) n+1 中的首次調(diào)用，相對(duì)于 F 運(yùn)行組開始的時(shí)間，該指令的調(diào)用時(shí)間比在循環(huán) n 中的調(diào)用時(shí)間早 Δ1 ，這是因?yàn)樵谘h(huán) n+1 中調(diào)用該指令之前跳過了 F 運(yùn)行組部分安全程序。對(duì)于時(shí)間更新，該指令將考慮時(shí)間 T Base_1，而不是循環(huán) n 中從調(diào)用開始實(shí)際已用完的 T 1 時(shí)間。

② 在循環(huán) n+1 中第二次調(diào)用該指令。此時(shí)，不考慮其它時(shí)間更新（增量為 Δ2 ）。

③ 在循環(huán) n+2 中調(diào)用該指令時(shí)，相對(duì)于 F 運(yùn)行組開始的時(shí)間，該指令的調(diào)用時(shí)間比在循環(huán) n 中的調(diào)用時(shí)間晚 Δ3 ，這是因?yàn)樵谘h(huán) n+2 中調(diào)用該指令之前，更高優(yōu)先級(jí)的中斷已中斷了 F 運(yùn)行組。該指令將使用時(shí)間 T Base_1 + TBase_2，而不是循環(huán) n 中從調(diào)用開始算起已實(shí)際經(jīng)過的時(shí)間 T 3 。即使在循環(huán) n+1 中沒有調(diào)用該指令，也將發(fā)生以上狀況。

例如:

如果操作數(shù)“TagIn_1”的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”，則將輸出 Q 處操作數(shù)“TagOut” 的信號(hào)狀態(tài)置位為“1”。

如果操作數(shù)“TagIn_1”的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)椤?”，則輸入 PT 處所指定的時(shí)間 (200 ms) 開始計(jì)時(shí)。

超出該時(shí)間時(shí)，將輸出 Q 處操作數(shù)“TagOut” 重新置位為“0”。而在操作數(shù)“"F_DB_1".Tag_ET”中則為當(dāng)前時(shí)間值。