CW32L083實現(xiàn)SysTick精準微秒延時驅(qū)動

在做18B20時需要用到精準的微秒定時器。

1. 時鐘初始化，這里采用CW的例程，驅(qū)動HSI主頻為64M

void RCC_Configuration(void)
{
    /* 0. HSI使能并校準 */
    RCC_HSI_Enable(RCC_HSIOSC_DIV6);

    /* 1. 設(shè)置HCLK和PCLK的分頻系數(shù)*/
    RCC_HCLKPRS_Config(RCC_HCLK_DIV1);
    RCC_PCLKPRS_Config(RCC_PCLK_DIV1);

    /* 2. 使能PLL，通過HSI倍頻到64MHz */
    RCC_PLL_Enable(RCC_PLLSOURCE_HSI, 8000000, RCC_PLL_MUL_8); // HSI 默認輸出頻率8MHz

    ///< 當使用的時鐘源HCLK大于24M,小于等于48MHz：設(shè)置FLASH 讀等待周期為2 cycle
    ///< 當使用的時鐘源HCLK大于48M,小于等于72MHz：設(shè)置FLASH 讀等待周期為3 cycle
    __RCC_FLASH_CLK_ENABLE();
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_3);

    /* 3. 時鐘切換到PLL */
    RCC_SysClk_Switch(RCC_SYSCLKSRC_PLL);
    RCC_SystemCoreClockUpdate(64000000);

}

2. 在cw32l083_systick.c中增加三個函數(shù):
   初始化ms、us的裝載初值，以實現(xiàn)毫秒、微秒的裝裝：

static uint32_t fac_ms ;
static uint32_t fac_us;
#define HclkFreq 64000000
void init_SysTick(void)
{
fac_ms = HclkFreq/1000U;
fac_us = fac_ms/1000U;
}

3、微秒延時函數(shù)，實現(xiàn)的思路是用微少的時裝載初值*延時需要的時間，加載到計數(shù)器中（SysTick->Load)，然后開始計時，查詢到計數(shù)器已經(jīng)在計時，且溢出標志位為1時中止計時，以實現(xiàn)微秒延時，代碼如下：

void delayTick_us(uint32_t nus)
{
		uint32_t temp;
	  SysTick- >CTRL=0;
		SysTick- >LOAD = fac_us*nus - 1;
	  SysTick- >CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    //使能時鐘、開始計時
		do {
		temp = SysTick- >CTRL; //讀寄存器,判斷是否溢出位
		}while(!(temp&(SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)) && (temp & 0x01));
		SysTick- >CTRL=0; 	//停止計時
	
}

4、毫秒延時函數(shù)的實現(xiàn)，由于毫秒的計數(shù)初值比較大，所以不能象微秒一樣直接把相乘的計數(shù)值裝載進LOAD寄存器中，需要以1毫秒為單位，在中斷中每一毫秒相加進行計數(shù)，當計數(shù)值達到所需要的計數(shù)的值時，中止計時，來實現(xiàn)精準的延時。

代碼如下：

void delayTick_ms(uint32_t nms)
{
	  SysTick- >CTRL=0;
	  uwTick = 0;
    SysTick_Config(fac_ms);
		while(uwTick< nms);
		SysTick- >CTRL=0;
		uwTick = 0;
		
}