西門子博途:ARRAY變量的結(jié)構(gòu)

在非優(yōu)化塊中，ARRAY 變量不得在字限值處開始。即，在偶數(shù)地址的字節(jié)處開始。ARRAY 變量將使用該存儲(chǔ)空間，直到下一個(gè)字限值處。

在優(yōu)化塊中，ARRAY 所需的空間與結(jié)構(gòu)中最寬元素所需的空間相同。例如，ARRAY of BYTE 位于一個(gè)字節(jié)的限值處，而 ARRAY of LREAL 則位于一個(gè) 8 字節(jié)的限值處。

一維數(shù)組中 ARRAY 變量的結(jié)構(gòu)：

數(shù)據(jù)類型為 BOOL 的元素從最低有效位處開始。數(shù)據(jù)類型為 BYTE 和 CHAR 的元素從右側(cè)字節(jié)處開始。各元素按順序排列。

多維數(shù)組中 ARRAY 變量的結(jié)構(gòu)：

在多維數(shù)組中，各元素從第一個(gè)維度開始，逐行（逐維）存儲(chǔ)。在位和字節(jié)元素中，新維度通常從下一個(gè)字節(jié)處開始。在其它數(shù)據(jù)類型的元素中，新維度通常從在非優(yōu)化塊中的下一個(gè)字（下一個(gè)偶數(shù)字節(jié)）開始。

在優(yōu)化塊中，每個(gè)維度所需的空間大小與第一維度的相同。

尋址 ARRAY 元素

ARRAY 元素是使用固定可變下標(biāo)進(jìn)行尋址。ARRAY 變量的元素的處理方式與相同數(shù)據(jù)類型的變量相同。

元素的下標(biāo)在方括號(hào)中指定。該下標(biāo)包含 ARRAY 各維度的一個(gè)整數(shù)值（固定下標(biāo)）或一個(gè)變量（可變下標(biāo)）。

使用固定下標(biāo)尋址 ARRAY 元素

使用固定下標(biāo)尋址 ARRAY 元素的具體方式如下所示：

使用可變下標(biāo)尋址 ARRAY 元素 也通過(guò)一個(gè)變量對(duì) ARRAY 元素進(jìn)行尋址，變量的值僅在運(yùn)行過(guò)程計(jì)算。該變量可以是采用絕對(duì)地址或符號(hào)地址尋址的整型數(shù)據(jù)類型的全局或局部變量。這種尋址方式也支持多維 ARRAY 和子數(shù)組尋址方式。（<數(shù)組名>[i, j, k...]） 被調(diào)用塊中的變量發(fā)生更改時(shí)，不會(huì)影響 in/out 參數(shù)處作為實(shí)參創(chuàng)建并使用可變下標(biāo)尋址的 ARRAY 元素。該值將寫回與讀取時(shí)相同的 ARRAY 元素中，并在調(diào)用過(guò)程中進(jìn)行傳遞。 使用下標(biāo)變量尋址 ARRAY 元素，如下所示： ? 傳遞 ARRAY 數(shù)據(jù)類型的變量 如果 ARRAY 中各元素的數(shù)據(jù)類型與形參的數(shù)據(jù)類型相同，則可將其作為實(shí)參進(jìn)行傳遞 ARRAY 數(shù)據(jù)類型的變量可作為參數(shù)進(jìn)行傳遞。如果塊中的輸入?yún)?shù)為 ARRAY 數(shù)據(jù)類型，則傳遞 ARRAY 時(shí)的結(jié)構(gòu)必須與實(shí)參的相同。即，數(shù)據(jù)類型、維數(shù)和域元素的個(gè)數(shù)都必須相同。 如果 ARRAY 的結(jié)構(gòu)完全相同，則可相互分配。即，數(shù)據(jù)類型、維數(shù)和數(shù)組元素的個(gè)數(shù)都必須相同。ARRAY 的名稱不必相同。

傳遞 ARRAY [*] 數(shù)據(jù)類型的變量

ARRAY[*] 可用于聲明函數(shù)或函數(shù)塊參數(shù)中限值可變的 ARRAY。創(chuàng)建塊時(shí)，可定義 ARRAY 的限值。之后，在運(yùn)行過(guò)程中調(diào)用該數(shù)組后之后將對(duì)該限值進(jìn)行傳遞。

下圖顯示了使用 ARRAY[*] 數(shù)據(jù)類型輸入?yún)?shù)的兩次塊調(diào)用。在這兩次調(diào)用中，傳遞的 ARRAY 長(zhǎng)度不同。

傳遞靈活限值 ARRAY 時(shí)的應(yīng)用規(guī)則 在本示例中，將創(chuàng)建函數(shù)“BlockWithArrayStarIn_FC”，從而可在后期進(jìn)行調(diào)用： 如果維數(shù)與數(shù)據(jù)類型都匹配，則可將 ARRAY[*] 指定給 ARRAY[*]。但在此過(guò)程中，不能傳遞單個(gè) ARRAY 元素：

聲明函數(shù)塊“BlockCaller_FB”，并調(diào)用函數(shù)“BlockWithArrayStarIn_FC”：

如果維數(shù)與數(shù)據(jù)類型匹配，則可將已知限值的 ARRAY 指定給 ARRAY[*]。在此過(guò)程中，也可指定單個(gè)的 ARRAY 元素。

聲明函數(shù)塊“BlockCallerFixLimits_FB”，并調(diào)用函數(shù)“BlockWithArrayStarIn_FC”兩次：

可將 ARRAY[*] 指定給 VARIANT。在此過(guò)程中，也可指定單個(gè)的 ARRAY 元素。 ? 多維數(shù)組的尋址示例:

說(shuō)明

ARRAY 數(shù)據(jù)類型的變量最多支持 6 維。該規(guī)則與一維數(shù)組的規(guī)則相同。數(shù)組維數(shù)將寫入聲明中的方括號(hào)內(nèi)，并使用逗號(hào)進(jìn)行分隔。在多維數(shù)組中，各元素從第一維度開始存儲(chǔ)。

下表列出了二維 ARRAY 數(shù)據(jù)類型的變量聲明：

下圖顯示了聲明為 ARRAY 數(shù)據(jù)類型的變量結(jié)構(gòu)：

訪問(wèn)元素

通過(guò)下標(biāo)，可訪問(wèn)各元素的值。可使用常量或變量作為下標(biāo)。例如，第一個(gè)元素的下標(biāo)為 [1,1]，第四個(gè)數(shù)組元素的下標(biāo)為 [2,1]。例如，訪問(wèn)第四個(gè)元素的值時(shí)，需要在程序中聲明“Station[2,1]”。

通過(guò) ARRAY[*] 計(jì)算兩個(gè)矢量標(biāo)積的示例 明 標(biāo)積是為兩個(gè)矢量進(jìn)行賦值的一種數(shù)學(xué)運(yùn)算（標(biāo)量）。 兩個(gè)矢量的標(biāo)積將得到一個(gè)標(biāo)量變量，且定義如下： 這里，∝ 是矢量 和 之間的角度。

標(biāo)積的計(jì)算示例：

在本示例中，結(jié)果為數(shù)字 22。

在以下編程示例中，可確定如何使用 ARRAY[*] 以及 ARRAY 的靈活邊界值計(jì)算兩個(gè)矢量的標(biāo)積。此處，函數(shù)“ScalarProduct_FC”將用作具體標(biāo)積的計(jì)算模板。

在該編程示例中，需要具有以下對(duì)象：

兩個(gè)數(shù)據(jù)塊和和一個(gè) PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT)，用于管理矢量數(shù)據(jù)。

函數(shù)，包含計(jì)算標(biāo)積的程序代碼。

指令“LOWER_BOUND”和“UPPER_BOUND”，用于讀取 ARRAY 的邊界。

組織塊，用于計(jì)算標(biāo)積

操作步驟

在本示例中，使用了多個(gè)矢量（即，1 維數(shù)組）。當(dāng)然，其它計(jì)算（如，矩陣乘法）可使用多維數(shù)組。

要計(jì)算標(biāo)積，請(qǐng)執(zhí)行以下操作步驟：

創(chuàng)建 PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT)“VectorArrays_UDT”： 兩個(gè)數(shù)組“VectorD5Coordinates”和“VectorE13Coordinates”提供計(jì)算標(biāo)積所需的數(shù)據(jù)。 基于PLC 數(shù)據(jù)類型“VectorArrays_UDT”PLC 數(shù)據(jù)類型創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊“VectorArrays1_DB”： 創(chuàng)建第二個(gè)“VectorArrays2_DB”數(shù)據(jù)塊。除“VectorArrays_UDT”PLC 數(shù)據(jù)類型的矢量外，該數(shù)據(jù)塊中還包含兩個(gè)其它矢量： 現(xiàn)已創(chuàng)建了計(jì)算標(biāo)積所需的數(shù)據(jù)。 創(chuàng)建函數(shù)“ScalarProduct_FC”，作為創(chuàng)建計(jì)算標(biāo)積時(shí)計(jì)算操作步驟的模板： 塊接口： 程序代碼： 在第 1 到 4 行中，查詢矢量 1 和矢量 2 的 ARRAY 上/下邊界。之后，即可確定兩個(gè)矢量 ARRAY 的關(guān)聯(lián)數(shù)。由于僅當(dāng)待相乘的兩個(gè)矢量關(guān)聯(lián)數(shù)相等時(shí)，才能建立標(biāo)積，因此需使用第 6 行到第 9 行。 如果 ARRAY 的上/下邊界不同，則函數(shù)“ScalarProduct_FC”將生成函數(shù)值“-1”并退出程序塊 (RETURN)。 如果 ARRAY 的上/下邊界相同，則變量 #Sum 將初始化為值“0”（第 10 行），并執(zhí)行標(biāo)積計(jì)算操作（第 11 到 13 行）。 使用事件類“Program cycle”，創(chuàng)建“Main_OB”組織塊。在第 4 步中創(chuàng)建的函數(shù)“ScalarProduct_FC”將作為標(biāo)積計(jì)算“Main_OB”中的模板： 塊接口： 程序代碼：

? ? ?

創(chuàng)建函數(shù)“BlockWithVariantIn_FC”，從而可在后期調(diào)用：

聲明函數(shù)“BlockWithArrayStarInVariant_FC”，并調(diào)用函數(shù)“BlockWithVariantIn_FC”：

審核編輯：湯梓紅