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高速視覺篩選機(jī)PCI Express實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1028

正運(yùn)動(dòng)技術(shù) ? 來(lái)源:正運(yùn)動(dòng)技術(shù) ? 作者:正運(yùn)動(dòng)技術(shù) ? 2023-06-14 09:23 ? 次閱讀

產(chǎn)品導(dǎo)讀

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)的PCI Express?總線運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1028,具備位置鎖存、多維高速硬件位置比較輸出PSO、同步跟隨、精準(zhǔn)觸發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制和I/O控制功能。

配合正運(yùn)動(dòng)技術(shù)MotionRT7實(shí)時(shí)內(nèi)核使用,可高度滿足高速視覺篩選機(jī)應(yīng)用所需的運(yùn)動(dòng)控制需求。

XPCIE1028運(yùn)動(dòng)控制卡簡(jiǎn)介

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XPCIE1028是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)新推出的一款采用新型XPCIE總線接口的高速視覺篩選專用的運(yùn)動(dòng)控制卡,可控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)。

XPCIE1028運(yùn)動(dòng)控制卡適合于多軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、軌跡規(guī)劃、手輪控制、編碼器位置檢測(cè)、I/O控制、位置鎖存等功能的應(yīng)用。

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XPCIE1028運(yùn)動(dòng)控制卡的功能

1.支持電子凸輪、直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)控制功能;2.板載28+2點(diǎn)通用輸入,32+2點(diǎn)通用輸出,其中8路高速輸入和16路高速輸出;

3.板載4路脈沖輸出,其中一路專用脈沖軸接口(差分脈沖輸出+編碼器反饋);

4.支持8路高速鎖存輸入口,可記錄轉(zhuǎn)盤來(lái)料位置;

5.多達(dá)16路精準(zhǔn)輸出、硬件位置比較輸出,機(jī)器視覺飛拍檢測(cè)和篩選吹氣高速輸出,可根據(jù)需求分配。

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控制卡基于高速視覺篩選功能的實(shí)現(xiàn)原理圖

XPCIE1028在視覺篩選機(jī)的應(yīng)用

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XPCIE1028運(yùn)動(dòng)控制卡是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專為高速視覺篩選設(shè)備設(shè)計(jì)的一款PCI Express?總線運(yùn)動(dòng)控制卡,內(nèi)置豐富的I/O、通訊接口,可以輕松地實(shí)現(xiàn)與視覺篩選機(jī)通信,非常匹配使用于1-12個(gè)相機(jī)+多個(gè)高速吹氣口的全自動(dòng)CCD光學(xué)篩選機(jī)等設(shè)備上使用。

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高速視覺篩選設(shè)備示意圖

自帶8路高速輸入和多達(dá)16路高速硬件位置比較輸出,能夠輕松實(shí)現(xiàn)視覺飛拍和高速、精準(zhǔn)觸發(fā)控制等視覺篩選機(jī)所需的多種實(shí)時(shí)性運(yùn)動(dòng)控制,以及高穩(wěn)定性。脈沖輸出+編碼器反饋,可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn),并實(shí)時(shí)記錄編碼器的實(shí)時(shí)反饋位置,幫您更加精準(zhǔn)地控制設(shè)備。

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XPCIE1028 在光學(xué)篩選機(jī)上硬件方案1(8相機(jī)+8排料)


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XPCIE1028 在光學(xué)篩選機(jī)上硬件方案2(12相機(jī)+4排料)

完整易用的運(yùn)動(dòng)控制篩選調(diào)試全套設(shè)備

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針對(duì)XPCIE1028運(yùn)動(dòng)控制卡在全自動(dòng)CCD光學(xué)篩選機(jī)上的應(yīng)用,正運(yùn)動(dòng)技術(shù)提供完整的專用篩選機(jī)調(diào)試軟件,可實(shí)現(xiàn)最大18000pcs/分鐘的IO觸發(fā)檢測(cè)速度,只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置,搭配相機(jī)和視覺處理軟件,就可以快速實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)CCD視覺篩選,縮短開發(fā)周期,降低開發(fā)成本。

運(yùn)動(dòng)控制篩選調(diào)試參數(shù)說明

1.預(yù)留1-12個(gè)相機(jī)輸出口編號(hào),每個(gè)相機(jī)可以單獨(dú)設(shè)置輸出口、觸發(fā)時(shí)間等參數(shù);

2.預(yù)留1-8個(gè)吹氣輸出口編號(hào),每個(gè)電磁閥可以單獨(dú)設(shè)置輸出口、觸發(fā)時(shí)間等參數(shù);

3.來(lái)料物件篩選,最大值最小值設(shè)置;

4.電機(jī)參數(shù)設(shè)置,方便客戶根據(jù)不同機(jī)型,自由配置參數(shù);

5.物件檢測(cè)存儲(chǔ)上千組觸發(fā)數(shù)據(jù),保證來(lái)料檢測(cè)記錄的效率和準(zhǔn)確度;

6.每個(gè)相機(jī)存儲(chǔ)上百組觸發(fā)數(shù)據(jù),提升視覺處理的效率和穩(wěn)定性;

7.智能數(shù)據(jù)檢測(cè),合格件、不合格件、物料丟失、物料誤吹等計(jì)數(shù)。

審核編輯黃宇

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    運(yùn)動(dòng)控制卡
    正運(yùn)動(dòng)技術(shù)
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