人工智能套裝是大象機(jī)器人旗下一款基于視覺(jué)識(shí)別+協(xié)作機(jī)械臂的套件,經(jīng)過(guò)數(shù)次的版本迭代更新優(yōu)化以及數(shù)千次國(guó)內(nèi)外方案部署。
人工智能套裝已然是一款十分優(yōu)秀成熟的入門級(jí)協(xié)作機(jī)械臂套件,在教育科研領(lǐng)域和個(gè)人創(chuàng)客開(kāi)發(fā)中都有極大的應(yīng)用前景,在海內(nèi)外市場(chǎng)上銷售火爆,獲得了消費(fèi)者和業(yè)界的廣泛認(rèn)可。
大象機(jī)器人透露即將上市備受期待的人工智能套裝myCobot 320版本,新版本的人工智能套裝提供了對(duì)myCobot 320六軸協(xié)作機(jī)械臂的支持,突破了以往工作半徑和負(fù)載的限制,不僅在原有功能上做出了一些升級(jí),還帶來(lái)了全新的夾爪抓取方式。下面讓我們一起來(lái)看看這款全新人工智能套裝的亮點(diǎn)!
myCobot320 人工智能套裝2023版
myCobot320六軸協(xié)作機(jī)械臂
人工智能套裝myCobot 320版本與以往最大的區(qū)別就在于新增了對(duì)myCobot 320六軸協(xié)作機(jī)械臂的支持。
myCobot系列機(jī)械臂也是大象機(jī)器人的一款拳頭產(chǎn)品,其中320型號(hào)是一款面向用戶自主編程開(kāi)發(fā)的六軸協(xié)作機(jī)械臂。myCobot 320機(jī)械臂自身僅重3kg,負(fù)載卻達(dá)到了1kg,工作半徑也達(dá)到了350mm,體積小巧但功能強(qiáng)大。
開(kāi)放的ROS仿真開(kāi)發(fā)環(huán)境;內(nèi)置完善的運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解算法模塊;自由搭配的視覺(jué)開(kāi)發(fā)應(yīng)用;
直觀的機(jī)械運(yùn)動(dòng)原理構(gòu)造解析;企業(yè)級(jí)通訊協(xié)議規(guī)范與應(yīng)用;12個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的24V工業(yè)I/O接口;
支持業(yè)界主流控制語(yǔ)言接口;開(kāi)發(fā)機(jī)械臂通訊協(xié)議;豐富的末端擴(kuò)展配件;
myCobot 320機(jī)械臂在易用性、安全性、經(jīng)濟(jì)性方面的三大優(yōu)勢(shì),使得myCobot 320機(jī)械臂成為兼顧商業(yè)應(yīng)用、教育科研亦或是創(chuàng)意開(kāi)發(fā)的高性價(jià)比之選。
套裝新升級(jí)
320人工智能套裝2023版,5大視覺(jué)識(shí)別算法、7大應(yīng)用場(chǎng)景、2種抓取方式,超大載重1KG、M5和PI 2種適配機(jī)械臂、8大學(xué)習(xí)點(diǎn)并支持可視化軟件,是定位抓取、自動(dòng)分揀、物品抓取模塊為一體的入門級(jí)人工智能套裝?;?a href="http://srfitnesspt.com/tags/python/" target="_blank">python平臺(tái),可通過(guò)開(kāi)發(fā)軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的控制,簡(jiǎn)單易學(xué),能夠快速入門學(xué)習(xí)人工智能基礎(chǔ)知識(shí),啟發(fā)創(chuàng)新思維,領(lǐng)悟開(kāi)源創(chuàng)意文化。
其與原人工智能套裝相比,主要在以下方面有顯著的提升
更大的工作半徑和負(fù)載
得益于對(duì)myCobot 320六軸協(xié)作機(jī)械臂的支持,人工智能套裝myCobot 320版突破了以往人工智能套裝上工作半徑和負(fù)載的限制,工作半徑較之前的280mm來(lái)到了350mm,負(fù)載也從原來(lái)的200g提升到了1000g。更大的工作半徑和負(fù)載,也代表著更豐富的應(yīng)用場(chǎng)景。
夾爪物品識(shí)別、智能抓取
區(qū)別于人工智能套裝只支持吸泵的抓取方式,人工智能套裝myCobot 320版本新增了對(duì)夾爪的支持。
高性能的夾爪搭配高負(fù)載的myCobot 320使得人工智能套裝myCobot 320版本可以進(jìn)行物品識(shí)別和智能抓取,識(shí)別夾取多種不同體積不同重量的物品。
5大視覺(jué)識(shí)別算法
人工智能套裝基于機(jī)器人視覺(jué)以及手眼標(biāo)定,共支持以下5大視覺(jué)識(shí)別算法
顏色識(shí)別
顏色識(shí)別是通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的,主要是通過(guò)對(duì)像素點(diǎn)的RGB值(紅、綠、藍(lán)三種顏色的組合值)進(jìn)行分析和處理來(lái)進(jìn)行顏色的識(shí)別。常見(jiàn)的顏色空間包括RGB、HSV、YUV等。其中,RGB顏色空間是最常用的一種顏色空間?;陬伾臻g的方法主要是通過(guò)設(shè)置顏色空間的閾值來(lái)判斷像素點(diǎn)的顏色類別。
形狀識(shí)別
形狀識(shí)別是指在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中,通過(guò)對(duì)圖像中物體的形狀和結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析和處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀物體的自動(dòng)識(shí)別。通過(guò)圖像處理技術(shù)提取物體輪廓,并進(jìn)行特征提取和描述,如邊界點(diǎn)數(shù)、曲率、周長(zhǎng)、面積等,然后與預(yù)先定義好的模板或者已知形狀進(jìn)行匹配,從而實(shí)現(xiàn)形狀識(shí)別。
二維碼識(shí)別
Aruco二維碼識(shí)別是一種基于OpenCV的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù),用于對(duì)二維碼進(jìn)行快速和準(zhǔn)確的識(shí)別和定位。使用Aruco庫(kù)中的函數(shù),對(duì)輸入的圖像進(jìn)行處理和分析,提取圖像中的Aruco二維碼,并識(shí)別出每個(gè)二維碼的編碼和位置信息。在檢測(cè)和識(shí)別的過(guò)程中,Aruco庫(kù)會(huì)對(duì)輸入圖像進(jìn)行二值化、角點(diǎn)檢測(cè)、碼字提取等操作,以提高識(shí)別準(zhǔn)確率和速度。
特征點(diǎn)識(shí)別
特征點(diǎn)識(shí)別是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的一種關(guān)鍵技術(shù),用于在圖像中尋找具有獨(dú)特性質(zhì)和可重復(fù)性的點(diǎn),并將其用作圖像匹配、物體跟蹤、三維重建等任務(wù)的基礎(chǔ)。對(duì)于選定的特征點(diǎn),在圖像中進(jìn)行提取和描述。常用的特征描述算法包括SIFT、SURF、ORB、BRIEF等。這些算法能夠從圖像中提取出具有獨(dú)特性質(zhì)的特征點(diǎn),并將其表示為具有穩(wěn)定性和可比性的特征描述符。
YOLOV5識(shí)別
YOLOV5是一種基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法,它采用了一種稱為"one-stage"的檢測(cè)方式,可以同時(shí)預(yù)測(cè)圖像中多個(gè)目標(biāo)的位置和類別。YOLOV5使用了類似于ResNet的骨干網(wǎng)絡(luò)來(lái)提取圖像的特征,以便于識(shí)別目標(biāo)。不同于傳統(tǒng)的Faster R-CNN等two-stage的檢測(cè)方式,YOLOV5將特征提取和目標(biāo)檢測(cè)合并在一起,大大提高了檢測(cè)速度。
可視化軟件
除了上述硬件功能,大象機(jī)器人的人工智能在軟件控制方面也下了許多功夫,支持可視化軟件操作,可以選擇對(duì)應(yīng)視覺(jué)算法,全自動(dòng)識(shí)別抓取放置,方便觀看效果展示,并且支持分步運(yùn)行,可以只識(shí)別、只抓取、只放置,讓用戶理解每一過(guò)程原理。
憑借高開(kāi)放性、可視化的UI界面,使得人工智能套裝不管是用于科研教育的開(kāi)發(fā)驗(yàn)證,還是初學(xué)者的分解學(xué)習(xí)或者是創(chuàng)客們的創(chuàng)意應(yīng)用都更加得心應(yīng)手。
參數(shù)及新舊對(duì)比
參數(shù) | |
名稱 | 320人工智能套裝2023版 |
整體尺寸 | 521mm*637.5mm*600mm |
識(shí)別速度 |
顏色/形狀/二維碼:300ms 特征點(diǎn)/yolov5:600ms |
識(shí)別精度 | 3mm |
攝像頭名稱 | USB無(wú)畸變攝像頭 |
圖像像素 | 2M1080p |
支持圖像格式 | MJPG/YUY2 |
像元尺寸 | 3.0umx3.0um |
最高幀率 |
MJPG:1920 1080@30fps YUV:1920 1080@30fps |
末端配件 | 自適應(yīng)夾爪Pro,myCobotPro獨(dú)頭吸泵 |
載重 | 1kg |
USB協(xié)議 | USB2.0HS/FS |
支持的分辨率 | 1280X720,640X480,320X240 |
電源供應(yīng) | DC5V90mA |
視場(chǎng)角度 | 110°無(wú)畸變 |
支持的系統(tǒng) | Windows7/8/10LINUX(includeuvc)/樹(shù)莓派 |
對(duì)比 | ||
參數(shù) | 人工智能套裝 | 320人工智能套裝 |
機(jī)械臂臂展 | 280mm | 350mm |
機(jī)械臂負(fù)載 | 200g | 1000g |
物品識(shí)別 | 不支持 | 支持 |
智能夾取 | 不支持 | 支持 |
夾爪 | 不支持 | 支持 |
吸泵 | 支持<=200g | 支持=1000g |
“享受機(jī)器人世界”
myCobot320人工智能套裝2023版在科研教育、創(chuàng)客開(kāi)發(fā)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。其出色的性能和靈活性使其適用于教育實(shí)驗(yàn)室、研究機(jī)構(gòu)以及各類創(chuàng)客項(xiàng)目,推動(dòng)科技創(chuàng)新和人工智能技術(shù)的普及。
大象機(jī)器人作為深圳市專精特新以及國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),依托于資源和區(qū)位的優(yōu)勢(shì),致力于為科研教育、創(chuàng)客開(kāi)發(fā)等領(lǐng)域提供創(chuàng)新的機(jī)器人解決方案。
憑借技術(shù)的卓越和用戶的信任,大象機(jī)器人已成為全球領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)公司之一。
“享受機(jī)器人世界”是大象機(jī)器人的一貫愿景,為此,大象機(jī)器人正在不斷發(fā)掘著協(xié)作機(jī)器人的魅力與未來(lái),myCobot 320人工智能套裝2023版的面世代表著大象機(jī)器人將繼續(xù)全身心地投入到機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新和發(fā)展之中,致力于為消費(fèi)者們提供性能優(yōu)異、性價(jià)比高、使用便捷的機(jī)器人解決方案!
審核編輯黃宇
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