焊接機(jī)器人焊縫跟蹤器的組成及工作原理

焊接機(jī)器人的作用焊縫跟蹤器：焊縫跟蹤器別名焊接跟蹤器，焊縫跟蹤系統(tǒng)，焊縫跟蹤設(shè)備等。其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率并降低了勞動強(qiáng)度。

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在焊接時如果沒有焊縫跟蹤器，焊工就要不斷的觀察焊槍的位置，查看焊槍有沒有偏離焊縫位置，兩者之間的距離有沒有變化，如果發(fā)現(xiàn)偏離焊縫或者焊槍與工件之間的距離發(fā)生變化，那么焊工就需要人工把焊槍再調(diào)節(jié)回去，這樣焊工勞動強(qiáng)度就很大，尤其是在夏天天氣炎熱的情況下，又不能吹電風(fēng)扇，這些惡劣的條件更增加了焊工的勞動強(qiáng)度，另外需要焊工的責(zé)任心很強(qiáng)，否則就會出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題。

焊縫跟蹤器的組成：焊縫跟蹤器主要由機(jī)械調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（滑板）、焊縫位置檢測傳感器和電氣控制（控制器）三部分組成。傳感器用于實(shí)時檢測焊縫位置，控制器用于接收傳感器的信號，然后經(jīng)過分析處理后驅(qū)動滑板來調(diào)節(jié)焊槍位置，滑板就是電動調(diào)節(jié)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

焊縫跟蹤器的工作原理：由傳感器檢測焊縫位置有沒有偏差，然后把偏差信號送給控制器，控制器進(jìn)行分析處理后驅(qū)動滑板調(diào)節(jié)焊槍位置。打個比喻，傳感器相當(dāng)于焊工的眼睛，控制器相當(dāng)于焊工的大腦，滑板相當(dāng)于焊工的手。