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為什么招聘單片機工程師的時候要求精通C/C++?

朱老師物聯(lián)網(wǎng)大講堂 ? 2022-02-14 10:21 ? 次閱讀

大家好,給大家分享知乎上一個熱議的話題為什么招聘單片機工程師的時候要求精通C/C++?

269454b8-8cef-11ec-9d5f-dac502259ad0.png在這里分享幾個回答,有一定的參考價值,歡迎留言討論!

01


回答1

作者:Qi K鏈接:https://www.zhihu.com/question/335790805/answer/2111472871

所謂的大部分單片機項目不用C++是因為整個嵌入式開發(fā)行業(yè)從業(yè)者的平均軟件素養(yǎng)已經(jīng)差到了一個令人發(fā)指的地步。大部分嵌入式工程師出身于電子、通信、自動化等專業(yè),由于專業(yè)教育的缺失和自己學(xué)習(xí)能力的問題,根本不具有面向?qū)ο笤O(shè)計、設(shè)計模式、軟件工程等基本常識,所以在他們看來C和C++差不多,沒必要上C++。一個基層工程師,整天滿嘴都是穩(wěn)定、可靠、市場、成本、性價比這些屁話,卻根本沒聽說過設(shè)計模式、代碼復(fù)用、可擴展性、單元測試、持續(xù)集成這些現(xiàn)代軟件技術(shù)的精華。知道的知道你是一個強行挽尊的嵌入式工程師,不知道的還以為你是什么統(tǒng)領(lǐng)千軍的大老板。(我預(yù)判了他們的預(yù)判,這段真的戳到了一些傳統(tǒng)的嵌入式工程師。居然有人跟我杠說設(shè)計模式、單元測試、持續(xù)集成這些不重要?我通篇就是打的這樣人的臉,你被打完了還跟我說:你打臉而已,沒打到要害,你根本就不會打人!我笑得滿地打滾!)所有沒用到C++的單片機應(yīng)用項目(底層驅(qū)動庫不在此列),都是因為其規(guī)模過小,應(yīng)用過于簡單,一兩個人,最多不超過5人就可以完成全部開發(fā),這種項目不但用不到C++,甚至用不到C,甚至用匯編完成,更用不到任何現(xiàn)代軟件工程技術(shù)。作為一個嵌入式開發(fā)的候選人,如果你想加入大廠,參與任何有規(guī)模的嵌入式項目,你的C++水平就是你的天花板。這里的大廠不止是華為、大疆這種,甚至很多愛好者熟悉的“周立功單片機”老板周立功就多次在公開場合表示,他們已經(jīng)全面轉(zhuǎn)向C++,只會C的工程師不會得到工作機會。Arduino也許是世界上最著名的AVR(8位單片機)項目,沒有之一。Arduino的封裝全面使用了C++和面向?qū)ο蟮脑O(shè)計。廣泛使用基于虛函數(shù)實現(xiàn)的運行時多態(tài),很多設(shè)計遵從了開閉原則、接口隔離、依賴倒置等重要設(shè)計原則。在ARM項目中, 用到C++的更多。ARM官方推動的mbed項目大概是ARM單片機領(lǐng)域最知名的項目之一。如果你要抬杠說Arduino是玩具,不具有工業(yè)強度的話,那mbed項目絕對是為工業(yè)級應(yīng)用設(shè)計的,從底層RTOS到上層的硬件抽象層HAL都有實現(xiàn)。mbed是用C++實現(xiàn)的,廣泛使用開閉原則和依賴倒置,要求用戶通過繼承虛基類來完成平臺相關(guān)的實現(xiàn),從而實現(xiàn)擴展。如果你是一個一線嵌入式工程師,卻根本不了解我提到的一些專業(yè)術(shù)語是什么意思,我覺得應(yīng)該反思一下為什么自己的工資上不去。因為這些都是最基礎(chǔ)的面向?qū)ο蠛驮O(shè)計模式常識。最后回答問題,為什么單片機工程師要求會C++?那還不簡單?因為企業(yè)不傻啊!其實我也是C的鐵粉,C在嵌入式領(lǐng)域毫無疑問占有舉足輕重的地位。我堅定認(rèn)為在現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)中,C和C++共存的現(xiàn)象會廣泛存在,且具有上升的趨勢。在硬件抽象層使用C,在應(yīng)用層和接口層使用C++是非常典型的實踐。這也是正面回答這個問題,為什么嵌入式要會C++?因為嵌入式應(yīng)用中C和C++都有用。
說了這么多,如果你的觀點還是“C++無用,C++滾出嵌入式”的話,祝你好運!

02


回答2

作者:聽心跳的聲音鏈接:https://www.zhihu.com/question/335790805/answer/768873197

大部分招聘說明里可能都是復(fù)制同類嵌入式公司的需求,在刪刪補補,所以這句話一直遺留下來,不算亂寫,但其實和招聘的真正要求差別很大。從我曾經(jīng)不下20~30次大廠小廠的嵌入式面試經(jīng)驗來說,大部分公司在招聘時不會涉及C++(本身公司負(fù)責(zé)有QT應(yīng)用產(chǎn)品的除外,但不屬于單片機方向), 對C語言要求也遠(yuǎn)遠(yuǎn)不會到精通的地步,基本上對C語言語法熟練掌握。把過一遍,后面標(biāo)注提到的重點細(xì)節(jié)詳細(xì)掌握下,筆試基本都是C基礎(chǔ)語法(關(guān)鍵字,宏,結(jié)構(gòu)體, 枚舉,指針和引用,數(shù)組,強制轉(zhuǎn)換,位移,大小端,存儲區(qū),函數(shù)的健壯性),在結(jié)合數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(排序,查找,二叉樹),在涉及一些硬件知識類的如(中斷,AD的精度,RTC時鐘轉(zhuǎn)換)這一類,這里面考察的C語言知識在我看來也遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有到達(dá)精通的地步。作為嵌入式從業(yè)者,以我這些年的經(jīng)驗來說,除非從事嵌入式Linux開發(fā),而且是QT界面應(yīng)用方向的,C++知識儲備是必須的。
對我認(rèn)識的大部分單片機工程師來說,即使實力比我強很多的,對于C++基本停留在C with Class的程度,掌握模板的都不多,更不要說后面強大的STL,以及涉及函數(shù)式編程的lambda和模板元編程, 也就是我這種閑著喜歡看書碼代碼的無聊人士,才會花時間去專門學(xué)習(xí)C++11,甚至去追逐了解前端框架,因為這些知識對于單片機開發(fā)事實上真的沒啥用。對于單片機來說,一方面要追求穩(wěn)定可控,另一方面成本嚴(yán)苛,資源(RAM/FLASH)有限。所以你可以看到NodeMcu和MicroPython的開發(fā)調(diào)試玩具賣的火熱,卻很難看到相應(yīng)的技術(shù)用到產(chǎn)品領(lǐng)域。這對于C++也一樣,使用STL會帶來編譯結(jié)果(代碼容量)不可避免的膨脹,如果閹割掉這部分,還不如使用C語言來的簡單方便,這也限制了C++發(fā)揮的市場。在單片機領(lǐng)域和嵌入式驅(qū)動開發(fā),基本上C語言占有絕對地位,即使在Linux上層應(yīng)用這塊,Android/Java的開發(fā)優(yōu)勢也明顯高于QT/C++,所以要求精通C++可以說是無稽之談。事實上精通C++的要求有多高,你可以去相應(yīng)問題下看看,這種人怎么會使用閹割的C++來從事單片機開發(fā)。最后來說,精通C語言的問題,特別是精通單片機領(lǐng)域的C語言,是一個很困難的事,至少對于現(xiàn)在的我來說,離精通C語言也差的有些遠(yuǎn)。因為精通C語言不僅僅是掌握關(guān)鍵字和語法特性,和下面這些復(fù)雜但實用的操作,如位域?qū)崿F(xiàn)對寄存器的位操作,利用結(jié)構(gòu)體強制轉(zhuǎn)換用于各種協(xié)議解析,函數(shù)指針實現(xiàn)異步回調(diào),宏定義加##實現(xiàn)的函數(shù)格式化;這些雖然復(fù)雜,但至少是有一套標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則,只要去看書實踐就可以了解掌握,但當(dāng)你用C語言完成復(fù)雜穩(wěn)定的項目代碼,解決各種異常bug時,就會知曉C語言的精通不只上面這些固定的語法知識。在調(diào)試中可能遇到指針越界,棧溢出,共享資源未保護(hù),非對齊訪問異常,編譯器優(yōu)化錯誤等,這些問題單獨拿出來也許很容易找出來,但在復(fù)雜的十幾萬行的代碼中,往往可能執(zhí)行錯誤的地方工作表現(xiàn)是正常的,但干擾到其它部分,導(dǎo)致未出錯的地方執(zhí)行異常,這就需要的不僅僅是C語言的,還包含系統(tǒng)內(nèi)核,總線架構(gòu)和匯編的知識,精通C語言的困難正是在此。你要理解掌握計算機技術(shù)中成體系的東西,對內(nèi)存分配,總線架構(gòu),內(nèi)核,匯編這些都有清晰的認(rèn)識。例如了解函數(shù)內(nèi)的空間是在棧中,那么我們在函數(shù)中需要使用大數(shù)組時,就要考慮是否定義為靜態(tài)變量(避免棧溢出),如果多個函數(shù)使用數(shù)組,就要考慮是否添加內(nèi)存管理。如果數(shù)組會被2字節(jié)/4字節(jié)的指針訪問,在聲明時是否考慮要強制對齊(我就曾經(jīng)遇到過#pragma pack(1)后面忘了閉合,導(dǎo)致后續(xù)全局變量未對齊,4字節(jié)指針訪問時觸發(fā)異常,因為中間涉及多次轉(zhuǎn)換,所以花費了很多時間才查找定位解決)。另外如果用到了Cache和MPU,那么整個系統(tǒng)又更加復(fù)雜,何時需要寫回,何時需要無效CacheLine,volatile的意義,以及配合Cache使用的注意點。這些知識的掌握,其實都屬于精通嵌入式C語言的一部分,因此可以說精通C語言并不簡單。
-END-


本文轉(zhuǎn)載自公眾號:大魚機器人

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