大家好,給大家分享知乎上一個熱議的話題:為什么招聘單片機工程師的時候要求精通C/C++?
在這里分享幾個回答,有一定的參考價值,歡迎留言討論!
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回答1
作者:Qi K鏈接:https://www.zhihu.com/question/335790805/answer/2111472871
所謂的大部分單片機項目不用C++是因為整個嵌入式開發(fā)行業(yè)從業(yè)者的平均軟件素養(yǎng)已經(jīng)差到了一個令人發(fā)指的地步。大部分嵌入式工程師出身于電子、通信、自動化等專業(yè),由于專業(yè)教育的缺失和自己學(xué)習(xí)能力的問題,根本不具有面向?qū)ο笤O(shè)計、設(shè)計模式、軟件工程等基本常識,所以在他們看來C和C++差不多,沒必要上C++。一個基層工程師,整天滿嘴都是穩(wěn)定、可靠、市場、成本、性價比這些屁話,卻根本沒聽說過設(shè)計模式、代碼復(fù)用、可擴展性、單元測試、持續(xù)集成這些現(xiàn)代軟件技術(shù)的精華。知道的知道你是一個強行挽尊的嵌入式工程師,不知道的還以為你是什么統(tǒng)領(lǐng)千軍的大老板。(我預(yù)判了他們的預(yù)判,這段真的戳到了一些傳統(tǒng)的嵌入式工程師。居然有人跟我杠說設(shè)計模式、單元測試、持續(xù)集成這些不重要?我通篇就是打的這樣人的臉,你被打完了還跟我說:你打臉而已,沒打到要害,你根本就不會打人!我笑得滿地打滾!)所有沒用到C++的單片機應(yīng)用項目(底層驅(qū)動庫不在此列),都是因為其規(guī)模過小,應(yīng)用過于簡單,一兩個人,最多不超過5人就可以完成全部開發(fā),這種項目不但用不到C++,甚至用不到C,甚至用匯編完成,更用不到任何現(xiàn)代軟件工程技術(shù)。作為一個嵌入式開發(fā)的候選人,如果你想加入大廠,參與任何有規(guī)模的嵌入式項目,你的C++水平就是你的天花板。這里的大廠不止是華為、大疆這種,甚至很多愛好者熟悉的“周立功單片機”老板周立功就多次在公開場合表示,他們已經(jīng)全面轉(zhuǎn)向C++,只會C的工程師不會得到工作機會。Arduino也許是世界上最著名的AVR(8位單片機)項目,沒有之一。Arduino的封裝全面使用了C++和面向?qū)ο蟮脑O(shè)計。廣泛使用基于虛函數(shù)實現(xiàn)的運行時多態(tài),很多設(shè)計遵從了開閉原則、接口隔離、依賴倒置等重要設(shè)計原則。在ARM項目中, 用到C++的更多。ARM官方推動的mbed項目大概是ARM單片機領(lǐng)域最知名的項目之一。如果你要抬杠說Arduino是玩具,不具有工業(yè)強度的話,那mbed項目絕對是為工業(yè)級應(yīng)用設(shè)計的,從底層RTOS到上層的硬件抽象層HAL都有實現(xiàn)。mbed是用C++實現(xiàn)的,廣泛使用開閉原則和依賴倒置,要求用戶通過繼承虛基類來完成平臺相關(guān)的實現(xiàn),從而實現(xiàn)擴展。如果你是一個一線嵌入式工程師,卻根本不了解我提到的一些專業(yè)術(shù)語是什么意思,我覺得應(yīng)該反思一下為什么自己的工資上不去。因為這些都是最基礎(chǔ)的面向?qū)ο蠛驮O(shè)計模式常識。最后回答問題,為什么單片機工程師要求會C++?那還不簡單?因為企業(yè)不傻啊!其實我也是C的鐵粉,C在嵌入式領(lǐng)域毫無疑問占有舉足輕重的地位。我堅定認(rèn)為在現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)中,C和C++共存的現(xiàn)象會廣泛存在,且具有上升的趨勢。在硬件抽象層使用C,在應(yīng)用層和接口層使用C++是非常典型的實踐。這也是正面回答這個問題,為什么嵌入式要會C++?因為嵌入式應(yīng)用中C和C++都有用。
說了這么多,如果你的觀點還是“C++無用,C++滾出嵌入式”的話,祝你好運!
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回答2
作者:聽心跳的聲音鏈接:https://www.zhihu.com/question/335790805/answer/768873197
大部分招聘說明里可能都是復(fù)制同類嵌入式公司的需求,在刪刪補補,所以這句話一直遺留下來,不算亂寫,但其實和招聘的真正要求差別很大。從我曾經(jīng)不下20~30次大廠小廠的嵌入式面試經(jīng)驗來說,大部分公司在招聘時不會涉及C++(本身公司負(fù)責(zé)有QT應(yīng)用產(chǎn)品的除外,但不屬于單片機方向), 對C語言要求也遠(yuǎn)遠(yuǎn)不會到精通的地步,基本上對C語言語法熟練掌握。把過一遍,后面標(biāo)注提到的重點細(xì)節(jié)詳細(xì)掌握下,筆試基本都是C基礎(chǔ)語法(關(guān)鍵字,宏,結(jié)構(gòu)體, 枚舉,指針和引用,數(shù)組,強制轉(zhuǎn)換,位移,大小端,存儲區(qū),函數(shù)的健壯性),在結(jié)合數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(排序,查找,二叉樹),在涉及一些硬件知識類的如(中斷,AD的精度,RTC時鐘轉(zhuǎn)換)這一類,這里面考察的C語言知識在我看來也遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有到達(dá)精通的地步。作為嵌入式從業(yè)者,以我這些年的經(jīng)驗來說,除非從事嵌入式Linux開發(fā),而且是QT界面應(yīng)用方向的,C++知識儲備是必須的。
對我認(rèn)識的大部分單片機工程師來說,即使實力比我強很多的,對于C++基本停留在C with Class的程度,掌握模板的都不多,更不要說后面強大的STL,以及涉及函數(shù)式編程的lambda和模板元編程, 也就是我這種閑著喜歡看書碼代碼的無聊人士,才會花時間去專門學(xué)習(xí)C++11,甚至去追逐了解前端框架,因為這些知識對于單片機開發(fā)事實上真的沒啥用。對于單片機來說,一方面要追求穩(wěn)定可控,另一方面成本嚴(yán)苛,資源(RAM/FLASH)有限。所以你可以看到NodeMcu和MicroPython的開發(fā)調(diào)試玩具賣的火熱,卻很難看到相應(yīng)的技術(shù)用到產(chǎn)品領(lǐng)域。這對于C++也一樣,使用STL會帶來編譯結(jié)果(代碼容量)不可避免的膨脹,如果閹割掉這部分,還不如使用C語言來的簡單方便,這也限制了C++發(fā)揮的市場。在單片機領(lǐng)域和嵌入式驅(qū)動開發(fā),基本上C語言占有絕對地位,即使在Linux上層應(yīng)用這塊,Android/Java的開發(fā)優(yōu)勢也明顯高于QT/C++,所以要求精通C++可以說是無稽之談。事實上精通C++的要求有多高,你可以去相應(yīng)問題下看看,這種人怎么會使用閹割的C++來從事單片機開發(fā)。最后來說,精通C語言的問題,特別是精通單片機領(lǐng)域的C語言,是一個很困難的事,至少對于現(xiàn)在的我來說,離精通C語言也差的有些遠(yuǎn)。因為精通C語言不僅僅是掌握關(guān)鍵字和語法特性,和下面這些復(fù)雜但實用的操作,如位域?qū)崿F(xiàn)對寄存器的位操作,利用結(jié)構(gòu)體強制轉(zhuǎn)換用于各種協(xié)議解析,函數(shù)指針實現(xiàn)異步回調(diào),宏定義加##實現(xiàn)的函數(shù)格式化;這些雖然復(fù)雜,但至少是有一套標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則,只要去看書實踐就可以了解掌握,但當(dāng)你用C語言完成復(fù)雜穩(wěn)定的項目代碼,解決各種異常bug時,就會知曉C語言的精通不只上面這些固定的語法知識。在調(diào)試中可能遇到指針越界,棧溢出,共享資源未保護(hù),非對齊訪問異常,編譯器優(yōu)化錯誤等,這些問題單獨拿出來也許很容易找出來,但在復(fù)雜的十幾萬行的代碼中,往往可能執(zhí)行錯誤的地方工作表現(xiàn)是正常的,但干擾到其它部分,導(dǎo)致未出錯的地方執(zhí)行異常,這就需要的不僅僅是C語言的,還包含系統(tǒng)內(nèi)核,總線架構(gòu)和匯編的知識,精通C語言的困難正是在此。你要理解掌握計算機技術(shù)中成體系的東西,對內(nèi)存分配,總線架構(gòu),內(nèi)核,匯編這些都有清晰的認(rèn)識。例如了解函數(shù)內(nèi)的空間是在棧中,那么我們在函數(shù)中需要使用大數(shù)組時,就要考慮是否定義為靜態(tài)變量(避免棧溢出),如果多個函數(shù)使用數(shù)組,就要考慮是否添加內(nèi)存管理。如果數(shù)組會被2字節(jié)/4字節(jié)的指針訪問,在聲明時是否考慮要強制對齊(我就曾經(jīng)遇到過#pragma pack(1)后面忘了閉合,導(dǎo)致后續(xù)全局變量未對齊,4字節(jié)指針訪問時觸發(fā)異常,因為中間涉及多次轉(zhuǎn)換,所以花費了很多時間才查找定位解決)。另外如果用到了Cache和MPU,那么整個系統(tǒng)又更加復(fù)雜,何時需要寫回,何時需要無效CacheLine,volatile的意義,以及配合Cache使用的注意點。這些知識的掌握,其實都屬于精通嵌入式C語言的一部分,因此可以說精通C語言并不簡單。
-END-
本文轉(zhuǎn)載自公眾號:大魚機器人
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單片機
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