嵌入式與單片機(jī)之間的關(guān)系

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現(xiàn)在但凡是從事電子行業(yè)的工程技術(shù)人員以及電子愛好者們，就沒有不知道什么是單片機(jī)和嵌入式的。在電子技術(shù)發(fā)展過程中，我個人認(rèn)為，電子管、半導(dǎo)體技術(shù)那都是里程碑式的技術(shù)發(fā)明。伴隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)的出現(xiàn)，那就是一個必然的結(jié)果；而嵌入式系統(tǒng)是計算機(jī)控制程序在硬件上的大規(guī)模使用的一個必然的結(jié)果。

早期的電子產(chǎn)品是沒有PCB的，直接固定好元器件，再使用導(dǎo)線連接起來，就像下面這樣：

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隨著技術(shù)的發(fā)展，電子元器件的尺寸越來越小、電路上的電子元器件越來越多，PCB和集成電路也就出現(xiàn)了。而集成電路的出現(xiàn)，極大地促進(jìn)了電子技術(shù)的發(fā)展，那么單片機(jī)以及嵌入式的產(chǎn)生也就成為了必然。我個人以為，集成電路的整體結(jié)構(gòu)上，其實就是微觀版本的PCB，只是依托的介質(zhì)和具體的設(shè)計不同而已。

我們都知道，早期一個傳統(tǒng)的計算機(jī)，包括電源、中央處理單元（CPU）、主板、內(nèi)存、顯卡、聲卡、硬盤、顯示器等。

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CPU附著在主板上，控制程序保存在硬盤中。在運行時，程序需要調(diào)入內(nèi)存中，同時通過各種接口，完成和其他輸入、輸出設(shè)備的通訊，從而實現(xiàn)各種控制。計算機(jī)的運算速度、應(yīng)用便利、控制靈活等特點，使得它的應(yīng)用迅速進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域。但是，由于它的體積比較大，在某些地方就沒法使用了，這個時候，把計算機(jī)小型化，把運算器、內(nèi)存、輸入輸出控制器集成起來使用的單片機(jī)就出現(xiàn)了。

早期的單片機(jī)是沒有集成ROM的，所以需要外部ROM來保存控制程序，同時需要單片機(jī)提供必要的接口來實現(xiàn)。所以早期的51單片機(jī)，都會提供專用的讀寫管腳、ALE管腳、P0口等，用來訪問外部ROM的資源。而現(xiàn)在的單片機(jī)內(nèi)集成了ROM、Flash，使程序和數(shù)據(jù)的存儲，就不再需要單獨架設(shè)外部ROM了。

單片機(jī)的應(yīng)用，是一定離不開程序的，每種單片機(jī)都有自己專用的匯編語言系統(tǒng)。通過匯編編程，配合外部電路，實現(xiàn)特定功能，構(gòu)成了一套完整的單片機(jī)控制系統(tǒng)，這就是嵌入式的由來。當(dāng)然，現(xiàn)在已經(jīng)沒有多少人會全部使用匯編語言來開發(fā)嵌入式控制系統(tǒng)了，C語言的特點，使得它成為嵌入式開發(fā)的首選。

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隨著技術(shù)的發(fā)展，計算機(jī)中的實時性、多任務(wù)性也被“好事者”們移植到了單片機(jī)中，從而在單片機(jī)中嵌入了操作系統(tǒng)。當(dāng)然，這個時候單片機(jī)的發(fā)展，已經(jīng)能夠保證單片機(jī)中有足夠的資源用來支撐一個小型的操作系統(tǒng)了。今天，電子技術(shù)的發(fā)展，早就不是硬件技術(shù)和軟件技術(shù)的單獨發(fā)展了。

可以說，嵌入式系統(tǒng)就是軟硬件共同發(fā)展的一個結(jié)晶；今天嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，也越來越緊密地跟隨著計算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展了。單片機(jī)是嵌入式系統(tǒng)的載體，嵌入式系統(tǒng)利用單片機(jī)提供的各種資源，實現(xiàn)靈活控制，廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，尤其是進(jìn)入到我們生活中的方方面面。電飯煲、洗衣機(jī)、熱水器、手機(jī)、路由器、智能穿戴設(shè)備等，已經(jīng)成為我們生活中必不可少的一部分。

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研發(fā)銷售6軸、9軸電子羅盤（陀螺儀|加速計|磁力計）、傾角傳感器、姿態(tài)傳感器，慣導(dǎo)、數(shù)據(jù)采集盒、IoT遠(yuǎn)程智慧監(jiān)測等

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于:無人機(jī)、無人船、巡檢/引導(dǎo)/送餐/水下機(jī)器人、AGV、云臺裝置、望遠(yuǎn)鏡、Qiang支瞄準(zhǔn)鏡、雷達(dá)定位、聚光太陽能、工礦/隧道無人設(shè)備等!

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