自動(dòng)化設(shè)備在行業(yè)中已經(jīng)逐漸取代人工了,而作為自動(dòng)化必備傳動(dòng)配件的直線模組在市場(chǎng)上的需求量也越來(lái)越大。直線模組的種類也越來(lái)越多樣化,但是常用的直線模組其實(shí)就四種,分別是滾珠絲桿模組、同步帶模組、齒輪齒條模組、氣缸模組;今天就以家用電表自動(dòng)取料設(shè)備為例簡(jiǎn)單說(shuō)一下自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械手直線模組的應(yīng)用與優(yōu)缺點(diǎn)。
這臺(tái)家用電表自動(dòng)取料設(shè)備通過(guò)皮帶運(yùn)行輸入到電機(jī)內(nèi)部進(jìn)行上料,采用的是兩軸水平XY軸模組,水平X軸模組涉及到多點(diǎn)定位,所以采用絲杠模組,實(shí)現(xiàn)2點(diǎn)精準(zhǔn)定位,從取料位進(jìn)行精準(zhǔn)取料,再到放料位精準(zhǔn)定位,這種平面二軸接手應(yīng)用很廣泛,相對(duì)于四軸和六軸機(jī)器人來(lái)說(shuō),這種二軸接手具有成本低,運(yùn)動(dòng)可控的特點(diǎn)。那么要實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)必然需要配合模組。
di一種是絲杠模組,這種是比較常用的,絲桿一般使用高效率高速低摩擦力的滾珠絲杠,剛性高,精度高,精度可達(dá)0.02mm。當(dāng)然,還有精度更高的,可以超過(guò)0.002,這種一般都是由專門的自動(dòng)化模組供應(yīng)商進(jìn)行供應(yīng),比如說(shuō)像臺(tái)灣高技,可以有集成式的模組進(jìn)行購(gòu)買,可自行選擇長(zhǎng)度,行程以及精度。需要注意的是絲杠模組zui高的速度不能超過(guò)1m/s,超過(guò)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器震動(dòng)大,絲桿模組有軋制型和精密研磨型,一般來(lái)說(shuō),機(jī)械手可以選擇軋制型,貼裝設(shè)備、高精度的螺絲機(jī),點(diǎn)膠機(jī),就要選擇C5系列的研磨型,自動(dòng)化加工機(jī)床,要選擇更高精度的滾珠絲桿模組,因此,滾珠絲杠的這種高剛性應(yīng)用比較廣泛,雖然它的精度高,剛性高,但是不適合長(zhǎng)距離,一般來(lái)說(shuō),距離不宜超過(guò)2米,超過(guò)2米到4米,中間都需要有一個(gè)支撐結(jié)構(gòu)件,進(jìn)行中間的支撐,防止?jié)L珠絲杠中間翹曲,影響精度。
臺(tái)灣高技第二種就是同步帶模組,像這個(gè)直線模組就需要低成本設(shè)計(jì),我們就可以采用同步帶模組,同步帶模組根絲桿模組一樣可以進(jìn)行多點(diǎn)定位,采用控制電機(jī),可以進(jìn)行無(wú)極調(diào)速,相對(duì)于絲杠模組,速度更快,同步帶模組結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,前后兩端分別有一個(gè)從動(dòng)軸和主動(dòng)軸,中間一個(gè)滑臺(tái),滑臺(tái)上面安裝皮帶,所以同步帶模組可以進(jìn)行來(lái)回水平回轉(zhuǎn),速度高,行程大,常用zui大行程可達(dá)到6米,可以長(zhǎng)距離移栽,所以水平移栽通常采用同步帶模組,精度低的貼裝設(shè)備,螺絲機(jī),點(diǎn)膠機(jī)也可以使用,如果需要在龍門架上使用,則需要雙邊提供動(dòng)力,否則會(huì)導(dǎo)致位置偏移。
第三種就是齒輪齒條模組,是四種模組中行程zui高的一種,是將齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng),可以進(jìn)行無(wú)限對(duì)接,但是有震動(dòng)有齒隙,所以精度低,齒輪齒條消耗的力矩大,驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)搭配次輪齒條減速機(jī),增大力矩,減速,進(jìn)行多點(diǎn)定位和無(wú)極調(diào)速。精度高帶來(lái)的安裝困難,購(gòu)買成本高,需要熟練的安裝工人進(jìn)行安裝,安裝完成后需要進(jìn)行保養(yǎng)和潤(rùn)滑,后期維護(hù)比較麻煩,成本高等問(wèn)題,它都不需要考慮。負(fù)載低的情況下一般采用同步帶模組,需要進(jìn)行長(zhǎng)距離的運(yùn)輸,齒輪齒條模組性價(jià)比高。
第四種是氣缸模組,是四種模組中成本zui低的一種,一般采用雙軸氣缸和無(wú)杠氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng),只能2點(diǎn)定位,不能較高速度運(yùn)行,不能超過(guò)500mm/s,否則會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)大,因此我們需要加緩沖原件進(jìn)行減震,主要應(yīng)用在精度低,需要兩點(diǎn)定位的取料手,定位精度不高的定位模組中。
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