北京高級別自動駕駛示范區(qū)建設情況：多桿合一、多感合一

日前，北京經濟技術開發(fā)區(qū)管委會副主任、北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室主任孔磊在出席“推動智能汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展”雙智論壇中，就“北京高級別自動駕駛示范區(qū)建設情況”發(fā)表講話，指出2022年是北京市高級別自動駕駛示范區(qū)擴區(qū)域、 提水平的一年，今年將根據示范區(qū)3.0的規(guī)劃建設目標，加快推進示范區(qū)建設。以下為講話原文：

北京于2020年9月啟動建設網聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)，通過“車、路、云、網、圖”五位一體的建設，深度實踐車路云一體化的建設路線，持續(xù)推進車路協(xié)同的落地應用，加快實現(xiàn)L4及以上高級別自動駕駛的規(guī)模化運行，實現(xiàn)一系列商業(yè)化落地和一批中間產品推廣應用。

深度踐行車路云一體化的技術路線，目前示范區(qū)已經基本完成2.0階段的建設，在北京經開區(qū)60平方公里范圍內，已經實現(xiàn)332個數(shù)字化智能路口基礎設施全覆蓋，高級別自動駕駛車輛的城市級工程試驗平臺搭建完成，網聯(lián)云控系統(tǒng)對外服務的能力初步建立，常態(tài)化開展測試和商業(yè)化服務的各類高級別自動駕駛車輛約300輛。

在車端，實現(xiàn)了車路感知數(shù)據的實時融合，路側能力提升自動駕駛車輛安全冗余得到實踐驗證。

在路端，定義標準路口，推動“多桿合一、多感合一”相關建設，實現(xiàn)自動駕駛、智慧城市、公安、交管等設備的深度復用。

在云端，結合邊緣云和中心云，實現(xiàn)數(shù)字化全息路口，具備整車服務能力，支撐企業(yè)開展常態(tài)化測試。

在網端，融合5G、C-V2X等多種技術，打造自動駕駛和智慧城市專用網絡。

在圖端，建成高精度的動態(tài)地圖平臺，打造動態(tài)地圖的基礎平臺公司，探索商業(yè)化落地。

在數(shù)據端，聯(lián)合清華大學共同推出全球首個車路協(xié)同的時空全要素的自動駕駛數(shù)據集，支撐車路協(xié)同算法訓練，填補了行業(yè)空白。

政策先行，自動駕駛賦能智慧城市新場景。北京設立國內智能網聯(lián)汽車政策先行區(qū)，通過構建適度超前的政策管理體系，打造先行先試的監(jiān)管沙盒，為智慧城市變革營造政策友好型的發(fā)展環(huán)境，支持新產品、新技術、新模式的應用推廣，通過系統(tǒng)構建“2+5+N”的智慧城市管理政策體系，依托智慧城市基礎設施的網聯(lián)功能支撐，我們陸續(xù)出臺了系列先行先試的政策文件，實現(xiàn)了自動駕駛測試車輛早晚高峰測試、異地測試結果互認、無人配送車上路、無人出租車商業(yè)化運營、高速公路道路測試等多項突破。截至目前，先行區(qū)已累計發(fā)放乘用車號牌147張，無人車編碼86個，卡車號牌4張，累計測試里程超過400萬公里。

在應用場景商業(yè)化方面，已經開放自動駕駛出行服務商業(yè)化試點，累計服務人次超8萬，社會群眾廣泛認可。無人配送車場景已經實現(xiàn)生鮮配送和快遞配送的實際運營，正逐步拓展應用范圍。無人零售、自動駕駛警務巡邏、微循環(huán)接駁和公園漫游車等場景已經走進市民身邊，智能網聯(lián)汽車與智慧城市場景深度融合創(chuàng)新。

智能網聯(lián)基礎設施賦能傳統(tǒng)交通領域和城市治理。通過實踐探索，我們認為智能網聯(lián)的車路云基礎設施，實際上構成了智慧城市和智慧交通的核心泛在的感知系統(tǒng)，我們提出車路云系統(tǒng)的建設標準，從感知、規(guī)劃、控制三個層面，實現(xiàn)了對城市交通人、車、路全要素的深度信息融合，提供全量實時感知數(shù)據，對道路資源進行全時空的調控，提高道路通訊效率和交通安全水平，實現(xiàn)區(qū)域交通管理的提質增效。以經開區(qū)為例，實現(xiàn)了區(qū)域智慧交通管理的提質增效，目前已經實現(xiàn)單點干線道路的信控動態(tài)優(yōu)化，單點自適應路口車均延誤率下降達28.48%，車輛排隊長度下降30.3%，綠燈浪費時間下降18.33%，4條雙線干線綠波道路車均延誤減少16%以上，大大提升了民眾日常出行的效率。此外，通過路口全息感知，可精確統(tǒng)計行人和非機動車流量，為警力部署提供決策依據，自動駕駛車輛利用視覺感知，在日常行駛過程中，可以完成巡檢工作，實現(xiàn)對違停、違章及紅綠燈故障等路側設施運行情況的檢測。

在政府管理視角下的雙智城市建設。隨著汽車產業(yè)加速朝著電動化、智能化、網聯(lián)化等方向發(fā)展，未來汽車將會成為一個移動的智能終端、算力中心和分布式能源。這三個屬性的變化決定了汽車將演變?yōu)橹腔鄢鞘械囊粋€重要節(jié)點，將會和政府的投資、基礎設施建設和管理規(guī)則發(fā)生重要的聯(lián)系和互動。智能終端和ICT行業(yè)直接相關，有軟件定義的特征。移動算力中心需要車、邊、云協(xié)同計算，需要管理和技術上的支持。同時，汽車作為一個移動式的分布式能源，就會與傳統(tǒng)的能源體系進行互動。這些變化都將推動汽車和城市關系的重塑，改變政府未來的投資模式和管理辦法。

△自動駕駛巡邏車。

結合雙智城市建設，從規(guī)范和促進行業(yè)發(fā)展來說，在政府管理視角下應聚焦以下三個方面。

一是基礎設施。在智能網聯(lián)發(fā)展過程中，車路云網圖、數(shù)據等要素缺一不可，這些要素和智慧城市基礎設施建設緊密相關，智能網聯(lián)汽車和智慧城市基礎設施建設融合發(fā)展后，需要確立新的建設標準和投資模式。

二是技術標準。無論是能源互聯(lián)，車路協(xié)同計算，還是智慧城市的信息互動，這些都涉及到標準問題。如果標準不統(tǒng)一，數(shù)據將無法實現(xiàn)互聯(lián)互通，會降低車路云一體化平臺的支撐作用，會降低企業(yè)的投資意愿，增加有關成本，不利于大規(guī)模推廣，需要加快制定一系列的標準體系。

三是安全規(guī)則和規(guī)則體系的建設。現(xiàn)有交通規(guī)則都是圍繞傳統(tǒng)汽車定義的，標志標線信控也是以人的視覺感知為導向，不是面向智能汽車的。未來智慧城市的管理將會產生動態(tài)的路權分配體系，可以通過數(shù)據和精細化的交通管理來精確分配車輛的行駛路線，這些都將直接影響自動駕駛汽車的行駛邏輯。同時，還涉及到數(shù)據安全、數(shù)據治理等一系列新規(guī)則的制定和完善。

2022年是北京市高級別自動駕駛示范區(qū)擴區(qū)域、提水平的一年，今年將根據示范區(qū)3.0的規(guī)劃建設目標，推動智慧城市基礎設施與智能網聯(lián)汽車行業(yè)的高度協(xié)同發(fā)展。