智科特移動機(jī)器人傳感器上裝與中臺介紹

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★智科特★

移動機(jī)器人上裝

從普遍的用戶需求中析出的移動機(jī)器人上裝

隨著機(jī)器人和智能技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，機(jī)器人本體產(chǎn)品呈多元化發(fā)展，各種形態(tài)和市場的定位的移動機(jī)器人平臺給用戶的研究提供了豐富的選擇，而各類型傳感器也迎來了加速爆發(fā)的時代。為選定的移動機(jī)器人選擇合適的傳感器，并快速搭建一個適合而好用的傳感器組合，是提升研究的深度，拓寬研究寬度的基礎(chǔ)。

智科特移動機(jī)器人傳感器上裝，為已選定平臺的移動機(jī)器人用戶，提供便捷和穩(wěn)定的傳感器集成方案。

客戶痛點(diǎn)

集成耗時大，且需要具備交叉學(xué)科背景的專門人才

大多數(shù)移動機(jī)器人產(chǎn)品都只是純底盤，需要用戶自行增加傳感器、外部設(shè)備與主控電腦，因此客戶常常面臨以下痛點(diǎn)：

①增加設(shè)備需要軟件、機(jī)械、電氣等專門的人才，高校團(tuán)隊內(nèi)往往是面向單一學(xué)科

②使用者在完成某些集成工作后，就要面臨畢業(yè)了，工作難以得到傳承

③維護(hù)困難，標(biāo)準(zhǔn)化程度并不好

因此，我們根據(jù)以往的項目經(jīng)驗，研發(fā)了移動機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)上裝（Mobile robots' Tops）：

圖：無臂上裝與有臂上裝

智科特上裝特點(diǎn)

傳感器豐富：包括32線激光雷達(dá)、深度攝像頭、差分GPS、高精度IMU、主控制器、顯示器，可選配機(jī)械臂?；灸依ù蟛糠值氖褂脠鼍?。

適配多款移動機(jī)器人：現(xiàn)在已經(jīng)適配Clearpath移動機(jī)器人與松靈移動機(jī)器人，未來還將適配更多品種

ROS包完善：我們已經(jīng)把傳感器驅(qū)動與硬件的ROS包編寫完善，用戶可以做到開機(jī)即用

★ 智科特★

智能機(jī)器人中臺

為降低移動機(jī)器人的使用門檻研發(fā)的智能機(jī)器人中臺

機(jī)器人中臺也是智科特團(tuán)隊為了降低用戶對于移動機(jī)器人的使用門檻研發(fā)的一款上位機(jī)軟件。

現(xiàn)階段，大量的移動機(jī)器人基于ROS開發(fā)，但是在實際應(yīng)用過程中，許多用戶其實不想所有基礎(chǔ)操作都在ROS中完成，因此我們就開發(fā)了這款面向底層為ROS開發(fā)的移動機(jī)器人的機(jī)器人Web端交互界面。通過Web頁端訪問，用戶可以使用電腦、ipad進(jìn)行編排，無需安裝額外的軟件。

中臺主要功能

基礎(chǔ)控制、地圖構(gòu)建與編輯、任務(wù)編排與執(zhí)行

①基礎(chǔ)控制功能，我們可以通過界面端，快速設(shè)置與控制機(jī)器人。

②通過地圖構(gòu)建與地圖編輯功能，我們可以快速在WEB端進(jìn)行機(jī)器人地圖構(gòu)建，地圖保存，設(shè)置目標(biāo)位置與編輯地圖。

③機(jī)器人任務(wù)設(shè)置欄目中，我們可以把機(jī)器人的運(yùn)動分成多個"任務(wù)"進(jìn)行聚合，快速編輯機(jī)器人多任務(wù)。

同時，中臺具備外部接口的，用戶可以通過網(wǎng)絡(luò)給中臺發(fā)送任務(wù)讓機(jī)器人執(zhí)行。支持外部程序、設(shè)備通過MQTT協(xié)議添加任務(wù)，進(jìn)一步擴(kuò)展智能中臺的運(yùn)用范圍。

我們希望通過不斷迭代更新的機(jī)器人中臺軟件，服務(wù)更多的客戶，讓機(jī)器人操作更加簡單。

關(guān)于我們

北京智科特機(jī)器人是一家專業(yè)研發(fā)、集成、銷售高性能、高穩(wěn)定性的機(jī)器人專業(yè)技術(shù)公司。我們的愿景是成為國內(nèi)一流研究型機(jī)器人本體科研解決方案服務(wù)提供商與機(jī)器人在垂直細(xì)分領(lǐng)域的落地者和傳播者。通過滿足廣大用戶的多樣性需求，基于用戶的多樣性反饋中研發(fā)與迭代產(chǎn)品，讓機(jī)器人技術(shù)造福更多領(lǐng)域。