【虹科】logiRECORDER：靈活的HIL數(shù)據(jù)注入打破真實世界的模擬界限

基于視覺的自動駕駛和ADAS系統(tǒng)的開發(fā)和測試需要在不同的道路條件下遇到不同的駕駛情況下進(jìn)行大量的真實測試。這些耗時的、難以重復(fù)的、成本高的且由于執(zhí)行的測試場景數(shù)量有限而不可靠的道路測試，在很大程度上可以用虹科提供的logiRECORDER汽車HIL視頻記錄儀來替代。這種多合一的數(shù)據(jù)記錄器能夠以非侵入式的低延遲方式記錄原始多通道視頻和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，并在現(xiàn)實的硬件在線（HIL）模擬中同步回放記錄的數(shù)據(jù)，在開發(fā)人員的桌上復(fù)制測試車輛的多攝像頭視頻系統(tǒng)和車內(nèi)數(shù)據(jù)總線。

logiRECORDER設(shè)備可通過GMSL2串行接口注入四個視頻通道，這些通道由配備集成廣角（魚眼）鏡頭的測試車的四個攝像機(jī)錄制而成。環(huán)視停車輔助ECU校正輸入視頻并將其拼接在一起，提供完整的360°視圖。

直接注入HIL數(shù)據(jù)為汽車開發(fā)人員提供了無限期重復(fù)任何極端交通情況的自由測試，直到控制算法徹底完善。HIL模擬通過更經(jīng)濟(jì)的測試，更少的測試驅(qū)動里程，提供更好的可控性和對ECU響應(yīng)的全面檢查。HIL注入數(shù)據(jù)包括道路記錄或綜合建模的感知數(shù)據(jù)。在模擬天氣條件、真實汽車安裝和由異構(gòu)傳感系統(tǒng)感知的復(fù)雜道路場景中，原始道路數(shù)據(jù)非常珍貴。人工注入可通過啟用交互式的假設(shè)模擬場景和精確變化解決直接的HIL限制。

每個HIL模擬設(shè)備都需要一個接口將模擬器連接到真實的ECU。該接口必須克服最大的HIL挑戰(zhàn)之一：它必須打破模擬器中構(gòu)建的合成世界與ECU的真實世界之間的界限。道路數(shù)據(jù)必須在電氣和邏輯上復(fù)制原始車輛的傳感器，合成數(shù)據(jù)也需要在虛擬域和物理域之間不斷轉(zhuǎn)換。ADAS和AV汽車系統(tǒng)將許多異構(gòu)傳感器（例如高帶寬雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像機(jī)）與傳統(tǒng)的低帶寬傳感器和汽車網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合。任何類型的HIL注入模擬都需要靈活的多通道接口來連接硬件。

可定制的解決方案

汽車HIL視頻記錄儀，支持所有HIL用例和接口。它是一個模塊化的工具，允許用戶從20多種I/O 接口模塊類型中進(jìn)行選擇來適應(yīng)硬件平臺的接口。

該設(shè)備是具有記錄和回放功能的單盒解決方案。在日志記錄模式下，它通過本地汽車接口和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)格式（如MDF4、ROS、PCAP）非插入式記錄數(shù)據(jù)。

在直接的HIL模式下，數(shù)據(jù)記錄儀logiRECORDER通過相同的接口注入采集的道路數(shù)據(jù)，并完美地復(fù)制DUT預(yù)期的物理信號。它可以通過汽車接口（如EPD-Link III、GMSL、CAN或以太網(wǎng)）同時記錄ECU響應(yīng)，并實時處理行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的TAPI數(shù)據(jù)。

因為該設(shè)備logiRECORDER的架構(gòu)基于可編程FPGA芯片技術(shù)，所以能夠提供高級別的靈活性。logiRECORDER的設(shè)計從零開始，其每個硬件和軟件部分都可以進(jìn)行微調(diào)。Xylon的開發(fā)人員能夠滿足任何客戶要求并解決基于PC架構(gòu)的解決方案設(shè)置的典型限制。這同樣適用于軟件產(chǎn)品，包括用于完整記錄和回放控制的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)記錄儀的儀表板用戶界面，以及用于與不同模擬設(shè)備靈活集成的完整軟件開發(fā)套件(SDK)。

最復(fù)雜的虛擬試駕模擬使用合成和現(xiàn)實的數(shù)據(jù)注入。這種模擬類型的一大優(yōu)勢是交互性較強(qiáng)。雖然直接的HIL僅記錄ECU對預(yù)先記錄的數(shù)據(jù)序列的反饋，但虛擬試駕可以根據(jù)實時ECU響應(yīng)校正注入。在如此復(fù)雜級別進(jìn)行模擬的模擬設(shè)備必須克服許多挑戰(zhàn)，并提供可接受的實時性能級別以及虛擬域和物理域之間的靈活數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

在虛擬試駕HIL模擬中，logiRECORDER作為智能I/O模塊插入模擬環(huán)境和可以在生產(chǎn)固件模式下工作的ECU之間，這進(jìn)一步增加了模擬的真實性。

設(shè)備和模擬器之間的唯一接口是10GbE連接，用于壓縮在以太網(wǎng)幀中的多路復(fù)用合成和真實測試數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)記錄儀對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓，并將其格式化以匹配ECU的汽車接口。它同時接收ECU響應(yīng)并將它們發(fā)送到模擬器。它根據(jù)接收到的時間戳調(diào)整激勵，并在返回循環(huán)中為ECU響應(yīng)加上時間戳。數(shù)據(jù)記錄儀的可配置緩沖可補償以太網(wǎng)流量突發(fā)或延遲，以確保實時和高精度模擬、以及其無縫集成和低延遲數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換。單點10GbE接口簡化了整個系統(tǒng)軟件架構(gòu)，無需更改多個驅(qū)動程序，并簡化了與不同模擬器和模擬設(shè)備的集成。

虹科是一家在汽車電子，特別是汽車總線行業(yè)經(jīng)驗超過10年的高科技公司，虹科與全球頂尖公司技術(shù)合作，提供領(lǐng)域內(nèi)頂尖水平的CAN FD/CAN/LIN/TSN仿真分析工具，低成本的汽車數(shù)采和記錄方案。虹科自主研發(fā)的EOL測試軟硬件系統(tǒng)已經(jīng)在業(yè)內(nèi)完成多次安裝和測試，虹科工程師均受過國內(nèi)外專業(yè)培訓(xùn)，并獲得專業(yè)資格認(rèn)證，可靠優(yōu)質(zhì)的技術(shù)經(jīng)驗和水平一致贏得客戶極好口碑。
此外，我們積極參與行業(yè)協(xié)會的工作，為推廣先進(jìn)技術(shù)的普及做出了重要貢獻(xiàn)。至今，全國領(lǐng)域內(nèi)主機(jī)廠以及零部件廠家和供應(yīng)商等客戶已達(dá)2600多家，虹科成為汽車行業(yè)內(nèi)知名的技術(shù)方案供應(yīng)商。