AGV移動機(jī)器人在作業(yè)過程中,為了解決自己 “我在哪”“我要去哪”“怎么去” 等幾個關(guān)鍵技術(shù)問題,高度依賴自身與調(diào)度系統(tǒng)之間的無線網(wǎng)絡(luò)通信,無線通信對于AGV、AMR的運(yùn)行是關(guān)鍵部分,無線通信的性能好壞是能否保證系統(tǒng)高效、穩(wěn)定和可靠使用的重要環(huán)節(jié)。
倉儲物流AGV/AMR無線漫游通信解決方案
01
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行業(yè)背景
AGV行業(yè)快速發(fā)展
中國工業(yè)機(jī)器人市場:全球15大工業(yè)機(jī)器人銷售市場,中國居首,2017年預(yù)計銷量11.5萬臺,2020年預(yù)計超過20萬臺,占全球市場份額40%,工業(yè)機(jī)器人市場占比:搬運(yùn)類AGV機(jī)器人占比為61%。再者,搬運(yùn)AGV機(jī)器人所屬行業(yè):制造業(yè)占比46%,倉儲物流占比15%。
從新興的智慧工廠發(fā)展看,工業(yè)機(jī)器人分兩大類:
(1)AGV機(jī)器人:靈活精準(zhǔn)地穿梭在貨架/生產(chǎn)線之間的工業(yè)移動機(jī)器人AGV,它們?nèi)∝?、搬運(yùn)、堆貨一氣呵成,完全無人操控。
(2)裝配、焊接機(jī)器人:精準(zhǔn)地“揮舞”它的機(jī)械手臂,齊刷刷快速完成裝配、焊接、揀貨等工作任務(wù);
AGV機(jī)器人占有了智慧工廠里機(jī)器人的半壁江山。阿里巴巴宣布2018年“雙十一”物流訂單量超過10億,而“爆倉”一詞卻已經(jīng)消失,背后是由日均50萬包裹分揀能力的AGV機(jī)器人來承擔(dān)。
02
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AGV、AMR的需求和痛點(diǎn)
1、AGVS(Automated Guided Vehicle System)自動引導(dǎo)運(yùn)輸系統(tǒng)三大部分:
AGV機(jī)器人、引導(dǎo)裝置(固定通道引導(dǎo)、半固定通道引導(dǎo)、無通道引導(dǎo))、自動控制系統(tǒng)(AGV自動控制服務(wù)器與AGV機(jī)器人之間,通過無線通信,實現(xiàn)自動控制系統(tǒng)對AGV機(jī)器人運(yùn)行控制和管理。)
可以看出,AGV移動機(jī)器人在作業(yè)過程中,為了解決自己 “我在哪”“我要去哪”“怎么去” 等幾個關(guān)鍵技術(shù)問題,高度依賴自身與調(diào)度系統(tǒng)之間的無線網(wǎng)絡(luò)通信,無線通信對于AGV、AMR的運(yùn)行是關(guān)鍵部分,無線通信的性能好壞是能否保證系統(tǒng)高效、穩(wěn)定和可靠使用的重要環(huán)節(jié)。
2、AGV無線系統(tǒng)可靠運(yùn)行的三大痛點(diǎn):
(1)無線抗干擾能力弱,時延高
普通無線覆蓋(AC控制器+瘦AP)或普通的胖AP,覆蓋面積小,需要布置很多的AP,信道重疊使用干擾嚴(yán)重,加上車載無線網(wǎng)卡性能有限,導(dǎo)致AGV通信時延高,鏈路穩(wěn)定性差。
(2)AGV在AP間切換時必然丟包
WLAN廠商都宣稱自己有無縫漫游,但大多數(shù)都是基于信號的閥值來實現(xiàn)切換,在切換過程中需要經(jīng)過斷開à搜索à廣播等一系列動作,導(dǎo)致丟包。
(3)AGV丟包率高并頻繁掉線
由于前述無線網(wǎng)絡(luò)干擾較大,以及無線網(wǎng)卡性能普遍較弱,AGV行駛過程中經(jīng)常丟包以及掉線,嚴(yán)重影響AGV正常作業(yè),甚至導(dǎo)致廠區(qū)待工。
3、通信不穩(wěn)帶來致命問題
無線通信的穩(wěn)定——AGV機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ):
·AGV機(jī)器人頻繁行駛過程中,漫游切換穩(wěn)定、不丟包
·AGV機(jī)器人通信低時延、數(shù)據(jù)不卡頓
·AGV機(jī)器人信號回傳到AP,速率要高帶寬有保證
(1)AP太多干擾大
普通AP部署多,無線干擾大,AGV通信延時高,導(dǎo)致鏈路不穩(wěn)定,數(shù)據(jù)傳輸丟失。
(2)網(wǎng)卡質(zhì)量差異大
網(wǎng)卡千差萬別,性能參差不齊,回傳通信性能不佳,鏈路質(zhì)量差異大。
(3)漫游丟包嚴(yán)重
跨AP漫游通信不穩(wěn)定,丟包嚴(yán)重,不利于視頻、數(shù)據(jù)實時傳輸,易導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
(4)停車、擁堵甚至整個倉庫癱瘓
AGV機(jī)器人停車,擁堵在一起,嚴(yán)重時整個廠區(qū)癱瘓,造成較大損失。
03
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解決方案
博海智聯(lián)深耕倉儲物流通信行業(yè)十余年,深入了解行業(yè)機(jī)構(gòu)各業(yè)務(wù)場景,洞察場景需求,不斷創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案,致力于“無線連接一切”的愿景。為此,通過對倉儲物流行業(yè)各環(huán)節(jié)的仔細(xì)勘察分析,博海智聯(lián)作為專業(yè)的無線通信行業(yè)領(lǐng)航者,推出了領(lǐng)先的倉儲物流AGV/AMR無線漫游通信解決方案。博海智聯(lián)提供更安全、更穩(wěn)定的無線漫游通信決方案。
博海智聯(lián)車載移動終端,基于獨(dú)有快速漫游技術(shù),使得AGV機(jī)器人在行駛過程中,跟前一臺AP通信的同時,還可以與下一臺AP預(yù)連接,而當(dāng)成功連接下一臺AP之后,數(shù)據(jù)鏈路傳輸不中斷,同時與前一臺AP無線斷開。由此可達(dá)50ms級切換。
04
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博海智聯(lián)無線優(yōu)勢
●真正做到“0”丟包,無縫切換
●鏈路穩(wěn)定可靠,性能強(qiáng)健
●先進(jìn)的漫游移動處理算法,先進(jìn)的預(yù)連接處理技術(shù)
●漫游低延遲,指令下發(fā)不卡頓
●漫游成功率基本達(dá)100%
●適用于5G開放頻段,避免昂貴的額外費(fèi)用
●漫游終端系列高功率輸出,遠(yuǎn)距離回傳,實現(xiàn)覆蓋整個廠房、廠區(qū)
●高帶寬向后兼容,保證新技術(shù)的實施,如高清視頻、雷達(dá)、機(jī)械臂等數(shù)據(jù)傳輸
1、超高無線吞吐量
具有802.11ac標(biāo)準(zhǔn) 867M速率;MIMO技術(shù),智能天線技術(shù);Beamforming技術(shù);優(yōu)勢明顯的實際吞吐量;適合傳輸高清視頻、數(shù)據(jù)等。
2、超遠(yuǎn)距離無線覆蓋傳輸
移動最大無線傳輸距離1.5公里;最大輸出功率500mW;車載移動終端系列遠(yuǎn)距離回傳,增強(qiáng)鏈路傳輸距離;適合大范圍區(qū)域無線移動傳輸。
3、“極端穩(wěn)定,極致體驗”,10年免維護(hù)
金屬鑄鋁外殼,IP-68/IP-67防護(hù)等級;寬工作溫度,零下50°~80°運(yùn)行;工作濕度,0%~100%;平均無故障大于100000小時;使用于高溫、高濕度、高鹽霧、高腐蝕、高粉塵等環(huán)境;使用壽命達(dá)10年或以上。
4、超強(qiáng)抗干擾
博海智聯(lián)工業(yè)級無線AP支持MU-MIMO、OFDMA、Beamforing等技術(shù),無線抗干擾能力強(qiáng),信道、功率自動調(diào)整,減少無線干擾,保證無線傳輸質(zhì)量;檢測覆蓋盲區(qū),自動增大發(fā)射功率,對覆蓋黑洞進(jìn)行補(bǔ)償。
5、極簡維護(hù)理念——“一鍵還原”
獨(dú)家“一鍵還原”專利技術(shù),按一下即可;無需專業(yè)技術(shù),傻瓜式排障;無需登錄界面,可恢復(fù)之前配置;具有信號指示燈,方便的安裝卡具,安裝、維護(hù)、維修簡單。
05
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方案拓?fù)湓O(shè)計圖
AGV服務(wù)器集中控制,僅使用少量無線基站全面覆蓋庫區(qū)、廠區(qū),而AGV機(jī)器人配置車載移動終端完成通信,車載移動終端可以快速無縫漫游,同時車載移動終端遠(yuǎn)距離回傳,實現(xiàn)大范圍通信。
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通信
+關(guān)注
關(guān)注
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