鐳神激光雷達助力東風悅享無人車Sharing-Bus完成極寒測試

東風悅享無人車Sharing-Bus完成極寒測試

測試地點：黑龍江·黑河

地理坐標：北緯47°42′-51°03′

東經(jīng)124°45′-129°18′

最低氣溫：-30℃

日前，搭載鐳神智能激光雷達的東風悅享無人駕駛巴士Sharing-Bus，公布完成極寒測試的消息。

這象征著東風悅享無人駕駛車步入嶄新階段，同樣也是鐳神激光雷達在極寒天氣下性能表現(xiàn)的最佳佐證。

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作為自動駕駛的“眼睛”，激光雷達起著關鍵的感知探測作用，承擔著為智駕反應提供精確數(shù)據(jù)的重要責任，也是自動駕駛順利運行的前提之一。隨著應用空間和時間的變化，極端天氣在所難免，激光雷達也勢必會面臨環(huán)境考驗。

想要讓無人車在極寒氣候下也能精準感知、順利行駛，需從激光雷達穩(wěn)定三維地圖構建與可靠道路標志識別等方面進行考慮。這便考驗著激光雷達的”環(huán)境適應性“。

海拉爾開展極寒天氣測試

繼在漠河（-35℃~-25℃）順利完成多款激光雷達的極寒測試后，鐳神智能汽車事業(yè)部可靠性與測試中心團隊轉(zhuǎn)向內(nèi)蒙古海拉爾區(qū)（-40℃~-25℃），挑戰(zhàn)更寒冷的天氣測試。

以符合車規(guī)級標準的128線混合固態(tài)激光雷達CH128X1為例，測試團隊開展了十三個項目測試。

包括：性能測試、盲區(qū)測試、最遠距離測試、水平視場角與分辨率、垂直視場角與分辨率、黑車點云數(shù)量測試、行人黑衣點云數(shù)量測試、錐筒點云數(shù)量測試、輪胎點云云數(shù)量測試、數(shù)據(jù)傳輸測試、道路測試、低溫啟動測試、低溫工作測試。

（鐳神智能可靠性與測試中心團隊）

（室外環(huán)境上路測試）

-40℃~-25℃各項性能表現(xiàn)良好

在海拉爾經(jīng)歷數(shù)天的實際上路測試后，CH128X1的各項性能指標表現(xiàn)良好，最終的實驗結果均“通過”。

測試結果證明，即使在低溫天氣下，CH128X1的電機依舊正常工作并穩(wěn)定輸出數(shù)據(jù)，最遠探測距離可達200m（160m@10）。在測試不同反射率10%、70%、400%下的絕對誤差與均方差時，精度均在標準以內(nèi)。水平視場角為120°（誤差≤1°）和垂直視場角25°（誤差≤0.5°）

極寒天氣下點云數(shù)據(jù)穩(wěn)定

值得一提的是，在真實道路環(huán)境下，CH128X1對環(huán)境（路牌、欄桿、燈桿、樹木、車道線等）、車輛（cut in、cut out、對面車輛等）、行人均能精確感知，并且感知點云數(shù)據(jù)呈現(xiàn)穩(wěn)定。

（CH128X1在極寒天氣下的實際路側效果）

目標識別距離和識別效果良好

同時，考慮到低溫雪天對激光雷達對反射率低的目標物的探測效果的影響。

產(chǎn)品測試人員以黑車、行人黑衣、錐筒、輪胎為典型目標，分別在上車激光雷達與目標物距離10至200米的區(qū)間內(nèi)，以20米為等差數(shù)列，設置最多13組的測試距離，根據(jù)不同目標物選擇適宜的測試距離，從近至遠，進行目標物的識別效果和識別距離測試。

（測試團隊測試現(xiàn)場）

在四組目標測試項目中，結果均與各自的測試標準相符，測試達標。

以上測試結果，顯示了鐳神智能激光雷達CH128X1在極寒天氣下依舊突出的環(huán)境感知能力，佐證了CH128X1的環(huán)境適應性。而這也將有力助推無人駕駛得以在更多復雜環(huán)境場景下安全應用。