多目標(biāo)定位抓?。?/strong>相機一次性拍攝多個目標(biāo)產(chǎn)品,視覺軟件進行圖像分析定位,將像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為物理坐標(biāo),系統(tǒng)傳遞多個產(chǎn)品的物理坐標(biāo)給機械手,機械手進行多位置正確取放產(chǎn)品。
01.多目標(biāo)定位抓取優(yōu)勢
多目標(biāo)定位抓取相對傳統(tǒng)定位而言:可同時傳遞多個產(chǎn)品坐標(biāo)位姿信息給機械手實現(xiàn)多位置抓取,大大提升工業(yè)生產(chǎn)的速度和精度。
02.多目標(biāo)定位原理
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換--四坐標(biāo)系之間轉(zhuǎn)換
世界坐標(biāo)系
相機坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系與像素坐標(biāo)系
四坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系
03.多目標(biāo)定位過程
視覺系統(tǒng)
轉(zhuǎn)換步驟
由此,機械手連接通訊獲得位置坐標(biāo),實現(xiàn)多目標(biāo)產(chǎn)品的定位抓取。
04.多目標(biāo)定位抓取-算法運用
如何獲取產(chǎn)品特征信息?
1、特征值提取(圓、圓環(huán)、矩形等)
2、輪廓匹配法
3、模型匹配法等
05.多目標(biāo)定位抓取-工業(yè)應(yīng)用
由于工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用類型多樣,實際定位不僅需要定位產(chǎn)品的位置信息,還需要定位產(chǎn)品的姿態(tài)信息。
工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用類型
1、柔性振動盤機械手多位置抓取產(chǎn)品
2、多位置旋轉(zhuǎn)吸嘴多位置抓取
3、機械手四位置多產(chǎn)品抓取
智造之眼-應(yīng)用數(shù)據(jù)
檢測件:五金件
產(chǎn)品大?。杭s20X15mm
相機配置:500萬~2000萬
重復(fù)抓取精度:0.04mm
拍照處理速度:400~500ms
一次拍照定位數(shù)量:10~12pcs
專業(yè)做視覺,認真做研發(fā)。智造之眼視覺團隊堅持突破技術(shù),執(zhí)著產(chǎn)品,深入應(yīng)用,持之以恒的打造中國的視覺品牌,為世界提供又好又便宜的視覺產(chǎn)品和服務(wù)。
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