日本電產(chǎn)與日本電產(chǎn)三協(xié)共同研發(fā)出搭載有位置檢測(cè)技術(shù)“Zignear?”的AC伺服電機(jī)

日本電產(chǎn)與日本電產(chǎn)三協(xié)共同研發(fā)出了一款搭載有 “Zignear?”的AC伺服電機(jī) (分辨率:17bit) ，“Zignear?”是一種也可適用于工業(yè)機(jī)器人的、可替代編碼器的位置檢測(cè)技術(shù)。

【本產(chǎn)品的特征】

• 實(shí)現(xiàn)了與磁性編碼器相同的部件個(gè)數(shù)、與光學(xué)編碼器相同的位置檢測(cè)精度及隨動(dòng)性。
• 位置檢測(cè)誤差的最高精度機(jī)械角小于±0.02°*。
• 可實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)17bit‐AC伺服電機(jī)相同的動(dòng)作 (通過搭載用于驅(qū)動(dòng)無人搬運(yùn)車 (AGV) 的系統(tǒng)測(cè)試來證明) 。
• 形狀與傳統(tǒng)的磁性編碼器相同，方便置換。
• 通過利用通用微型計(jì)算機(jī)，可支持光學(xué)編碼器輸出的ABZ相輸出、磁性編碼器中一般的串行通信、電壓輸出、PWM輸出等多種輸出形式。
• 有望用于工業(yè)機(jī)器人、AGV等。

編碼器是主要用于檢測(cè)無刷直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)的傳感器，是將電機(jī)調(diào)整到目標(biāo)位置、消除旋轉(zhuǎn)不均勻性等必不可缺的部件。以往，由于磁性傳感器、具有代表性的例如霍爾傳感器的安裝和靈敏度等存在“偏差”而很難檢測(cè)出準(zhǔn)確的位置，因此無刷直流電機(jī)需要編碼器。日本電產(chǎn)研發(fā)出了補(bǔ)正偏差的算法，并利用通用微型計(jì)算機(jī)成功地提高了位置檢測(cè)的精度。

光學(xué)編碼器雖然可在高精度、強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境下使用，但存在與精度成正比的大型化趨勢(shì)，需要進(jìn)行準(zhǔn)確的對(duì)位，因此，除了索輪等部件與安裝成本比較貴之外，在灰塵、油分等較多的環(huán)境下也有劣化的趨勢(shì)。另一方面，磁性編碼器可以在粉塵環(huán)境中使用，并且可以使用相對(duì)便宜的IC,因此具有成本上的優(yōu)勢(shì)，但與光學(xué)編碼器相比，精度較差。日本電產(chǎn)的“Zignear?”使用霍爾傳感器、通用微型計(jì)算機(jī)和主要部件較少 (與磁性編碼器相同) ，通過軟件可實(shí)現(xiàn)與光學(xué)編碼器相同的高精度位置檢測(cè)及高隨動(dòng)性。

未來，在技術(shù)創(chuàng)新和多樣化日益發(fā)展的工業(yè)機(jī)器人和移動(dòng)系統(tǒng)中，搭載有“Zignear?”的AC伺服電機(jī)將為高精度化、多樣化的通信方式、傳統(tǒng)產(chǎn)品的置換需求做出貢獻(xiàn)。