【Infineon XMC 應用筆記】 XMC1000 and XMC4000 CCU8 捕獲比較單元 Part 1

1. CCU8 概述：

CCU8模組由4個完全相同的16-bit捕獲/比較slice 計時子模組CC8y構成。每個slice計時子模組都可以進行比較模式或捕獲模式。

在比較模式，每個slice計時子模組有兩個專用比較通道，最多可產(chǎn)生4路PWM信號（每個CCU8單元最多可產(chǎn)生16路PWM輸出），并可插入死區(qū)時間以防止功率開關短路。

在捕獲模式，最多可以使用4個捕獲暫存器。

每個CCU8模組有4個服務請求，可以將這些服務請求程式設計為PWM信號生成和ADC轉(zhuǎn)換之間的同步觸發(fā)信號。

也可將計時器片直接級聯(lián)，最多可實現(xiàn)64-bit定時操作。這提供了一個靈活的頻率測量，頻率乘法和脈寬調(diào)制方案。

每個計時器片都有一個可程式設計的功能輸入選擇器，最多支援9種不同的功能，但可能因可用輸入腳位的限制而不需對所有資源進行映射。

2. CCU8 特性：

16-bit元計時器單元。

內(nèi)部計時器級聯(lián)：32、48或64-bit的寬度。

可程式設計的輸入低通濾波器。

周期值和比較值的映射傳送。

在捕獲模式下有4個捕獲暫存器。

可程式設計時鐘預分頻器。

標準和閘極計時器模式。

三種計數(shù)方式：中心對齊、邊緣對齊、單次觸發(fā)。

對稱和非對稱PWM信號生成。

死區(qū)時間生成。

陷阱功能。

啟動/停止可由外部事件控制。

外部事件計數(shù)。

每個CCU8有四條專用服務請求。

3. CCU8 典型應用如下：

外部事件控制同步功能。

使用單次模式的功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（PFC、SMPS）。

事件和轉(zhuǎn)速由捕獲，計數(shù)和POSIF實現(xiàn)檢測和更新。

輸出引腳的多信號序列，由并行的多通道控制產(chǎn)生。

包含多相位系統(tǒng)、相位調(diào)整和強制中斷處理的電機驅(qū)動和控制系統(tǒng)。

逆變器的三電平PWM 波和交流電機的直接轉(zhuǎn)矩控制以及同步電機的高精度控制。

由外部系統(tǒng)單元發(fā)出計時器輸入功能選擇請求的外部事件控制。

用于產(chǎn)生精確DC電平、減小電磁干擾、高精度周期分頻的抖動PWM或周期。

用于未知動態(tài)時間測量的自動調(diào)整時間基準，該基準通過對時間測量的浮動預分頻得到。

4. 輸入捕獲模式：

共有2 個CAPCOM8 (CCU8x) ，且每個包含4 個計時器，每個計時器擁有4個捕獲值存暫存器，它們分為Capt0和Capt1，用于捕獲事件的輸入控制，控制可采用兩種可能的方式：一是不同的事件分別捕獲到Capt0 和Capt1 暫存器，另一種是Capt0和Capt1互相級聯(lián)，用來捕獲同一件事件的不同時刻的狀態(tài)。

5. 輸出比較模模式：

CCU8 映射傳送基礎：所有CAPCOM8計時器，在計時器配置下，無論信號或信號序列多么復雜，都能通過更新映射暫存器，即在通過全域預設請求，在周期和匹配模式時同步傳送到所有功能暫存器，實現(xiàn)所有計時器功能參數(shù)的硬體更新。

全域映射傳送：全域暫存器GCSS包含由軟體預置位元的所有使能標志位元，用于有選擇地啟動目標映射傳送請求，傳送之后將由硬體清零。通過這種方式，邏輯操作方面能夠?qū)崿F(xiàn)完全的即時糾正，和可實現(xiàn)安全的功率開關。

PWM比較暫存器的映射傳送：用于更新操作的比較值必須寫入CC8yCRS 映射暫存器和相關的模區(qū)塊轉(zhuǎn)送設置使能。例如GCSS中的SySE必須被重新置位，最遲也要在周期匹配邊沿對齊模式）或者中心對齊模式一個周期之內(nèi)完成。

通用或復合多元映射傳送：包括比較值（CR）在內(nèi)，計時器周期暫存器（PR）和PWM 主動/被動態(tài)控制位元（PSL）也通過SySE標志位元同時更新。抖頻或者浮點預分頻值(這里沒有顯示)，也可以由SyDSE和SyPSE請求旗標同時更新。