海默機(jī)器人助力金華檔案館實(shí)現(xiàn)無人化檔案管理

近期，海默檔案管理機(jī)器人在金華檔案館成功驗(yàn)收交付，助力檔案管理智能化轉(zhuǎn)型升級。

現(xiàn)場運(yùn)行視頻

檔案管理機(jī)器人由協(xié)作機(jī)器人、3D視覺、AGV車體、末端檔案存取機(jī)構(gòu)、檔案緩存系統(tǒng)組成，擁有路徑自動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)及視覺定位系統(tǒng)，結(jié)合 RFID 實(shí)時(shí)監(jiān)控盤庫智能檔案柜，可完成檔案室內(nèi)實(shí)體檔案的自動(dòng)存取與傳送工作，實(shí)現(xiàn)檔案的無人化和智能化管理，擁有安全性，及時(shí)性，準(zhǔn)確性等特點(diǎn)。

優(yōu)勢特點(diǎn)

一、采用高標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)作機(jī)器人，保證重復(fù)抓取的穩(wěn)定性

海默檔案管理機(jī)器人采用高精度的HM系列協(xié)作機(jī)器人，可保證機(jī)器人精準(zhǔn)定位和抓取檔案。HM06協(xié)作機(jī)器人，最大工作半徑為900mm，重復(fù)定位精度±0.03，重復(fù)定位精度是協(xié)作機(jī)器人的重要性能指標(biāo)，高性能指標(biāo)代表著機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高精度、高柔性、高穩(wěn)定性作業(yè)，保證檔案存取的精準(zhǔn)性，敏捷執(zhí)行檔案上下架工作。

HM系列協(xié)作機(jī)器人采用高性能矢量伺服驅(qū)動(dòng)器，它融合了EtherCAT通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)；內(nèi)置多種振動(dòng)抑制算法及前饋功能，能夠大幅提升機(jī)器人的定位精度和動(dòng)態(tài)特性。二、配置毫米級成像技術(shù)的機(jī)器視覺，保證準(zhǔn)確定位3D相機(jī)為埃爾森全新NANO系列AT-S1000-06C-S3，尺寸小、重量輕、臂載安裝方便，適配輕型協(xié)作機(jī)器人靈活運(yùn)行，高精度定位檔案柜及檔案資料，引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確拾取和放置目標(biāo)檔案。

三、多設(shè)備共享控制終端，實(shí)現(xiàn)多設(shè)備協(xié)同調(diào)度

海默檔案管理機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航算法、集群調(diào)度算法等核心技術(shù)，基于自研架構(gòu)和智能規(guī)劃算法，深度融合協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器視覺、AGV，解決了三大產(chǎn)品的協(xié)同控制。同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)內(nèi)部共享48V總線電源，多設(shè)備共享控制終端，多設(shè)備協(xié)同調(diào)度，最終達(dá)到“1+1+1＞3”的效果。

應(yīng)用效果

檔案管理機(jī)器人投入使用之后，該檔案管整體管理效率大大提高：

降低檔案管理人員工作強(qiáng)度，整體效率提升；

實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無人值守

檔案管理智能化、規(guī)范化

實(shí)現(xiàn)人檔分離，信息更安全

海默機(jī)器人將繼續(xù)深挖行業(yè)痛點(diǎn)，不斷的研發(fā)與創(chuàng)新，為檔案管理事業(yè)源源不斷的注入新的能量，助力產(chǎn)業(yè)升級。未來，海默機(jī)器人也將繼續(xù)為企業(yè)提供高性價(jià)比和專業(yè)可靠的協(xié)作機(jī)器人以及協(xié)作機(jī)器人解決方案。