虹科致力于為用戶提供最優(yōu)的機器視覺解決方案。本文將用虹科的AI深度相機與英特爾的深度相機來做圖像的對比測試,那么它們有哪些性能差異呢?
虹科深度相機
HK OAK-D Pro有兩個核心功能:紅外激光點陣投影儀和紅外照明LED。
紅外激光點陣投影儀會主動發(fā)出激光小點來輔助完成視差匹配,對于紋理特征比較少的表面(例如空白墻或一張紙)特別有用。
為了獲取這類型表面的高質(zhì)量圖像,我們使用了一種主動立體視覺的技術(shù),應用了該技術(shù)的設備與沒有紅外激光點投影的設備(例如HK OAK-D-Lite)采集圖像的方式相同,實測圖像如下。
同時,紅外照明LED支持夜視功能:部署在設備上的神經(jīng)網(wǎng)絡模型和計算機視覺處理可以在低光或黑暗環(huán)境下正常工作。使用紅外照明LED輔助時,對象檢測、語義分割等任務在低光照環(huán)境下都更容易實現(xiàn)。
如下,左圖是沒有打開設備夜視功能時采集的圖像,右圖是打開夜視功能時采集的圖像。
對比測評
現(xiàn)在,我們深入研究并比較虹科深度相機HK OAK-D Pro和英特爾RealSense D435i之間的一些性能差異。我們將看看兩種情況,第一種是禁用激光點陣投影儀,第二種是啟用激光點陣投影儀,以展示HK OAK-D Pro的卓越性能。
首先,這是我們的目標圖像(由正在進行獨立測試的客戶主動提供給我們的)。
我們看下紋理特征比較少的兩個主要表面:桌子和墻壁。它們的顏色和紋理相同,在深度檢測應用是一個棘手的挑戰(zhàn)。除此之外,我們看到還有電線和膠帶分配器,這兩個物體的紋理信息實際也比較少。
如下,左右圖分別為RealSense D435i和HK OAK-D Pro兩款深度相機采集回來的圖像,此時HK OAK-D Pro深度相機是關(guān)閉了激光點陣投影儀功能。
這兩張圖像的質(zhì)量差異顯而易見。左圖,盒子很突出,但是噪點很多。另外兩個主要物體,電線和膠帶分配器,圖像上基本都無法看到其輪廓。右圖中,盒子輪廓很清晰,并且紋理特征比較少的表面圖像也比較清楚,電線的輪廓也更加突出。雖然膠帶分配器的輪廓略有扭曲,但它的完整形狀被捕獲。
上面是關(guān)閉HK OAK-D Pro紅外激光點陣投影儀的圖像,這意味著我們有很大的改進空間。讓我們來看看激活紅外激光點陣投影儀后情況會如何變化。
正如預期的那樣,這兩種設備采集的圖像都得到了很大的改進。然而,在RealSense D435i的左側(cè),雖然我們更清楚地看到了場景,但紋理特征少的表面,深度信息仍然不一致,物體邊緣的清晰度也不足。
在右圖,HK OAK-D Pro捕捉到更全面的場景,紅外激光點陣投影儀幫助它準確地測量到紋理特征少的表面深度,我們還可以看到電線和膠帶分配器的一致性更高。
在設備端功能方面,虹科深度相機HK OAK-D Pro和英特爾RealSense D435i的差異如下圖所示。
如果您要檢測紋理特征信息非常少的物體表面,基于板載深度相機對來實現(xiàn)深度檢測,可以看到HK OAK-D Pro和RealSense D435i之間存在一些相似之處,但是比較之下,HK OAK-D Pro采集的圖像質(zhì)量更優(yōu)。
HK OAK-D Pro并不止于此,相機本身還可以支持部署AI神經(jīng)網(wǎng)絡模型、Opencv圖像處理等,可以為您提供全面的支持。
虹科AI深度相機
HK OAK-D-Pro提供4TOPS算力和運行任何AI網(wǎng)絡模型的能力。HK OAK-D Pro具有紅外激光點投影儀(主動立體視覺)和紅外照明LED(夜視模式),并且有兩種版本:固定焦點和自動對焦。
主要特點:
4 TOPS算力(1.4 TOPS用于人工智能)
運行任何AI模型,甚至是自定義架構(gòu)/構(gòu)建的模型
編碼: H.264、H.265、MJPEG-4K/30FPS、1080P/60FPS
計算機視覺:扭曲/去毛刺、調(diào)整大小、裁剪、邊緣檢測、特征跟蹤
帶濾波的120 FPS立體深度感知
目標跟蹤:2D和3D跟蹤
用于電源和通信的USB-C連接器,支持USB2和USB3協(xié)議(5Gbps/10Gbps)
尺寸: 97x29.5x22.9mm。重量:91g。
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