料場激光盤點系統(tǒng)使用三維激光掃描建模技術助力料場進入智能掃垛“時代”

利用激光測距原理，通過高速激光掃描測量方法，大面積、高分辨率地獲取被測對象表面的高精度三維坐標數(shù)據(jù)以及大量空間點位信息，可以快速建立高精度、高分辨率的物體真實三維模型以及數(shù)字地形模型，此項技術就是三維激光掃描技術，它現(xiàn)在被應用到工業(yè)、建筑業(yè)等各個行業(yè)中，今天我們主要來說一說三維激光掃描技術在料場激光盤點系統(tǒng)的應用，以及它是如何助力料場進入智能掃垛“時代”的。

濟南祥控自動化研制的XKCONG祥控料場激光盤點系統(tǒng)通過對料場內的斗輪堆取料機進行局部改造升級成具備定位的移動平臺：

（1）三維建模：在斗輪堆取料機的懸臂頭部左右兩側分別安裝激光掃描儀或將激光掃描儀安裝在封閉料場上部；由激光掃描儀對料場進行高頻率全覆蓋自動智能掃垛，在較短的時間內獲取料垛作業(yè)面的三維數(shù)據(jù)，由遠程服務器完成料垛的三維實時建模，從而得到料垛的高精度三維模型，以作為料場全自動控制的基礎數(shù)據(jù)。

（2）精準定位：通過工業(yè)級衛(wèi)星定位技術、高精度編碼定位、非接觸式回轉/俯仰角度檢測裝置等，輔以基于RFID技術的地址碼位置校準裝置實現(xiàn)定位系統(tǒng)冗余配置，對斗輪機大車、懸臂俯仰/回轉角度等位置進行厘米級精度實時監(jiān)測。

（3）流量檢測：在斗輪堆取料機懸臂皮帶上安裝激光掃描儀，對堆取料過程中的實時料堆流量進行監(jiān)測測，作為取料恒流量控制調節(jié)參數(shù)。

（4）安全防護：在斗輪堆取料機行走軌道前后兩側分別安裝超聲波傳感器，用于測量斗輪堆取料機在行走過程中的前后距離，加強安全防護，防止發(fā)生人員或者設備與之發(fā)生碰撞。

在XKCONG祥控料場激光盤點系統(tǒng)中，由無人駕駛的斗輪堆取料機在接收到后臺指令后，自動對位到指定料垛，對料垛的堆存信息進行自動掃描并上傳然后完成三維建模，若發(fā)生通訊信號中斷，斗輪堆取料機上自動停機；系統(tǒng)會具體實時三維數(shù)據(jù)信息，進行下一步的料物堆取作業(yè)，最終實現(xiàn)料場的智能掃垛和自動堆料。