電子裝配檢測的自動化應(yīng)用——TB6系列協(xié)作機(jī)器人

近年來，電子產(chǎn)品的迭代周期越來越快，高度定制的3C設(shè)備顯示出越來越強(qiáng)的消費(fèi)屬性，對自動檢測系統(tǒng)的需求也在不斷增加。同時，隨著勞動力成本的增加和產(chǎn)品質(zhì)量的要求，檢測自動化的提升是電子工業(yè)的必然趨勢。

如何實現(xiàn)電子裝配檢測的自動化

目前，電子裝配檢測的自動化主要是通過專用設(shè)備、非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備和機(jī)器人來實現(xiàn)的。專用設(shè)備，價格有優(yōu)勢，但應(yīng)用領(lǐng)域和現(xiàn)場有限；非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，需要特殊設(shè)計定制，調(diào)試周期長，成本不確定，二次部署成本高，缺乏靈活性。機(jī)器人生產(chǎn)線，成本可能較高，但生產(chǎn)線靈活。

專業(yè)的、非標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備仍然缺乏靈活性，因此一些企業(yè)將選擇使用機(jī)器人進(jìn)行測試，主要使用工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人。

其中，協(xié)作機(jī)器人更安全、更靈活。在電子工業(yè)中，車間人員流動頻繁，協(xié)作機(jī)器人不需要安全屏障，不僅要滿足高節(jié)奏的要求，而且要保證安全，同時也可以滿足某些工位人機(jī)協(xié)作的需要。其次，協(xié)作機(jī)器人占地面積小，部署方便，速度快。

泰科TB6系列協(xié)作機(jī)器人集成了先進(jìn)機(jī)器人自動化技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，避免了傳統(tǒng)機(jī)器人所需的安全防護(hù)區(qū)域設(shè)置等額外成本，并通過工作分配將人們從枯燥和重復(fù)的工作環(huán)境中解放出來。良好的運(yùn)行效率，使企業(yè)能夠在短時間內(nèi)收回投資成本，TB6系列協(xié)作機(jī)器人在電子裝配測試中已經(jīng)取得了一些成功的案例。

客戶說："在電子測試過程中，傳統(tǒng)的手工測試，不合格就會混在一起，導(dǎo)致客戶不斷投訴。根據(jù)客戶現(xiàn)場情況，泰科機(jī)器人提出了檢測方案?？蛻舴答伂F(xiàn)場生產(chǎn)線每小時生產(chǎn)能力超額完成，有望一年成本回收；很好的提升產(chǎn)品率，客戶投訴減少；節(jié)約勞動力成本，實現(xiàn)工廠自動化管理。

技術(shù)優(yōu)勢，加速電子智能制造

電子工業(yè)的產(chǎn)品迭代速度快，質(zhì)量要求高，生產(chǎn)線改造需要能夠快速驗證部署。由泰科協(xié)作機(jī)器人發(fā)起的圖形化編程技術(shù)，可以快速完成編程過程的調(diào)試，縮短應(yīng)用交付周期。同時，面對操作人員技術(shù)要求低、簡單、友好、易于顯示的編程界面，可以直接讓現(xiàn)有生產(chǎn)線人員操作，無需招聘新人。

泰科協(xié)作機(jī)器人的"高精度伺服控制"技術(shù)實現(xiàn)了機(jī)器人的重復(fù)定位精度達(dá)到正或負(fù)0.05mm，能夠滿足電子裝配檢測領(lǐng)域?qū)鹊囊?，領(lǐng)先于同行，泰科智能TB6系列協(xié)同機(jī)器人與"力控制"技術(shù)相結(jié)合，能夠應(yīng)對柔性裝配帶來的挑戰(zhàn)。