全總動(dòng)實(shí)時(shí)激光測(cè)量動(dòng)態(tài)盤煤系統(tǒng)的重要組成部分

濟(jì)南祥控自動(dòng)化搭建的XKCON祥控全自動(dòng)實(shí)時(shí)激光測(cè)量動(dòng)態(tài)盤煤系統(tǒng)解決方案借助斗輪機(jī)大臂、云臺(tái)或軌道機(jī)器人搭載激光盤煤儀完成自動(dòng)煤堆掃描，并通過(guò)無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)或光纖通信方式將數(shù)據(jù)傳輸至集控室上位機(jī)，進(jìn)行數(shù)據(jù)解析、計(jì)算與建模合成，生成煤場(chǎng)的三維立體圖形，計(jì)算出煤場(chǎng)的體積，并根據(jù)煤堆密度得出煤場(chǎng)的儲(chǔ)煤量。

XKCON祥控全自動(dòng)實(shí)時(shí)激光測(cè)量動(dòng)態(tài)盤煤系統(tǒng)解決方案具備的主要功能：

1.煤堆體積的計(jì)算：通過(guò)使用三維建模技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖形處理技術(shù)，對(duì)空間位置信息數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)平臺(tái)進(jìn)行三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，生成煤堆輪廓圖形，還原被測(cè)料場(chǎng)的真實(shí)形狀，科學(xué)計(jì)算出料場(chǎng)體積。

2. 煤場(chǎng)區(qū)域劃分與分區(qū)測(cè)量：能夠一次測(cè)完全場(chǎng)的所有料堆后，根據(jù)分割線的位置將圖形上的料堆進(jìn)行分割計(jì)算，計(jì)算出不同料堆的各自體積，并在三維圖形上用顏色區(qū)分。

3. 三維立體圖查看：生成煤堆高度圖、剖面圖，還原被測(cè)煤場(chǎng)的真實(shí)形狀，通過(guò)高度圖可查看煤堆高度，校核盤煤的準(zhǔn)確性；

4. 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新：從斗輪機(jī)開始作業(yè)的第1秒到最后1秒結(jié)束，由激光掃描儀和安裝的傳感器，進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集和動(dòng)態(tài)測(cè)量，獲取即時(shí)盤煤的圖形和體積，并通過(guò)軟件平臺(tái)實(shí)時(shí)更新。

5. 報(bào)表輸出：根據(jù)煤場(chǎng)管理的實(shí)際情況和需求定制報(bào)表輸出的格式和形式，以更好的融入客戶的工作流程。