車載定位導(dǎo)航模塊：L1+L5雙頻多模定位模塊SKG123N系列模塊介紹

SKG123N系列模塊包括SKG123N、SKG123ND、SKG123NT、SKG123NR和SKG123NRD，是一款L1+L5雙頻段、高精度、高性能的GNSS領(lǐng)域定位模塊，模塊能夠同時支持GPS、BDS、GLONASS、Galileo 以及QZSS的衛(wèi)星定位系統(tǒng)、并且支持AGPS；集成了高性能、高可靠性的定位引擎，可實現(xiàn)快速精確的GNSS 定位。

SKG123N系列模塊

SKG123N系列模塊提供了兩個串口，其中，UART0用于發(fā)送衛(wèi)星信息，UART2用于輸出差分信息。支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸、固件升級功能，輸入/輸出信號類型為 LVTTL 電平(3.3V)。默認(rèn)波特率為115200bps，最高可設(shè)為 921600bps，串口波特率均可由用戶自行配置。

SKG123N 系列模塊提供非常精準(zhǔn)的時間脈沖 PPS 信號，PPS 信號可為外部系統(tǒng)提供授時功能，脈沖寬度可調(diào)，精度20ns 每24h，默認(rèn)情況下每秒輸出一個脈沖。

L1+L5雙頻多模定位模塊SKG123N系列模塊性能：

SKG123N提供常規(guī)GNSS高精度定位，可實現(xiàn)米級定位服務(wù)。SKG123N模塊輸出常見的NMEA0183協(xié)議，例如：GPGGA、GPRMC，GPGSV, GPGSA。

由于導(dǎo)航系統(tǒng)集成了不同的應(yīng)用（Wi-Fi、GSM/GPRS、3G/4G、藍(lán)牙），射頻信號的諧波會影響GPS的接收。多音調(diào)有源干擾消除器可以抑制來自主板上其他有源部件的外部射頻干擾，在不改變設(shè)計硬件的情況下提高GPS接收能力SKG123N可以抵消多達(dá)12個獨立的信道干擾連續(xù)波。

SKG123ND 提供常規(guī)GNSS高精度定位和慣導(dǎo)定位服務(wù)，模塊集成了6 軸IMU 并支持DR 算法，可融合6 軸IMU 數(shù)據(jù)和GNSS 原始數(shù)據(jù)，確保模塊即便在GNSS 信號不存在或信號較弱的情況下也能發(fā)揮優(yōu)越的定位性能。

SKG123NT提供常規(guī)GNSS高精度定位和授時服務(wù)，實現(xiàn)高精度授時。

SKG123NR提供RTK相位差分高精度定位，定位精度可達(dá)10cm，實現(xiàn)厘米級定位。

SKG123NRD(研發(fā)中)提供RTK相位差分高精度定位和慣導(dǎo)定位服務(wù)，實現(xiàn)厘米級和慣導(dǎo)定位。

L1+L5雙頻多模定位模塊SKG123N系列模塊參數(shù)特性：

多系統(tǒng)，多頻段：L1頻段支持GLONASS L1OF、GPS L1CA、QZSS L1CA、SBAS L1、QZSS L1 SAIF、Galileo E1 (E1B+E1C)、BDS B1l，B1C；L5頻段支持GPS L5、QZSS L5、Galileo E5a、BDS B2a；

多規(guī)格可選：可根據(jù)實際定位需求選擇雙頻定位模塊，雙頻授時模塊，雙頻慣導(dǎo)模塊，雙頻RTK模塊；

高授時精度：SKG123N提供非常精準(zhǔn)的時間脈沖 PPS 信號，PPS 信號可為外部系統(tǒng)提供授時功能，脈沖寬度可調(diào)，精度20ns，默認(rèn)情況下每秒輸出一個脈沖。其中SKG123NT授時精度可達(dá)2ns；

米級定位導(dǎo)航：利用L1+L5雙頻衛(wèi)星信號，可實現(xiàn)米級定位導(dǎo)航；

快速定位：冷啟動：26s，溫啟動：26s，熱啟動：1s；弱信號下具有較好的定位精度和位置有效性；

尺寸小巧，高度集成：16*12mm的常規(guī)尺寸，SMD郵票孔封裝，緊湊模塊化設(shè)計可節(jié)省用戶產(chǎn)品空間；

使用方便：即插即用的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議NMEA 0183，無安裝角度要求方便用戶車載安裝；

高品質(zhì)：符合RoHS,FCC,CE認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)；

工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)：-40~85℃。