內(nèi)置RTK算法的GNSS全頻點(diǎn)高精度定位模塊介紹

在室外場(chǎng)景，北斗、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變，精度越來(lái)越高，應(yīng)用面也越來(lái)越廣。SKYLAB憑借多年標(biāo)準(zhǔn)GNSS定位模塊的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)推出了多款工業(yè)級(jí)高精度定位模塊，其中包括支持RTK差分定位、雙衛(wèi)星定位系統(tǒng)、配合全國(guó)北斗增強(qiáng)網(wǎng)高精度定位服務(wù)可達(dá)厘米級(jí)定位精度的單頻RTK高精度定位模塊。本篇SKYLAB君就來(lái)帶大家詳細(xì)介紹幾款內(nèi)置RTK算法，支持厘米級(jí)高精度定位數(shù)據(jù)的RTK高精度GNSS定位模塊吧。

單頻RTK高精度定位模塊

1、RTK高精度定位模塊SKG12UR/SKG12XR

SKG12UR/SKG12XR單頻多模高精度導(dǎo)航定位模塊，模塊包含高性能、同時(shí)支持北斗、GPS和Glonass的衛(wèi)星接收機(jī)芯片，內(nèi)部集成單頻算法，同時(shí)支持RTK，BDS、GPS雙星系統(tǒng)，配合全國(guó)北斗增強(qiáng)網(wǎng)的高精度定位服務(wù)，可以達(dá)到實(shí)時(shí)的分米級(jí)定位精度。具有行業(yè)領(lǐng)先的-167dBm導(dǎo)航靈敏度和A-GNSS服務(wù)，以實(shí)現(xiàn)最佳的定位表現(xiàn)，同時(shí)支持使其在城市峽谷、茂密樹(shù)木下都可以達(dá)到卓越的定位精度。

2、RTK高精度定位模塊SKG122ER

SKG122ER是一款高性能的RTK導(dǎo)航定位模塊，模塊能同時(shí)支持GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS和SBAS的衛(wèi)星接收模塊，擁有定位快，精度高，產(chǎn)品性能可靠的優(yōu)點(diǎn)。

該模組集成了內(nèi)部RTK解算算法，結(jié)合RTK服務(wù)可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位。通過(guò)配置可以使模組變?yōu)橐苿?dòng)站。能滿(mǎn)足專(zhuān)業(yè)定位的嚴(yán)格要求與個(gè)人消費(fèi)需要。

外形尺寸緊湊，兼容市場(chǎng)上國(guó)際主流導(dǎo)航定位模塊，采用SMD焊盤(pán)，支持標(biāo)準(zhǔn)取放及回流焊接。

3、RTK高精度GNSS G-Mouse SKM2102ER

SKM2102ER是一款工業(yè)級(jí)，L1單頻的RTK高精度定位天線一體化多系統(tǒng)GNSS G-Mouse。該終端內(nèi)置高精度GNSS天線；模塊能同時(shí)支持GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS和SBAS的衛(wèi)星接收模塊；內(nèi)部集成了RTK解算算法，結(jié)合RTK服務(wù)可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位。通過(guò)配置可以使模組變?yōu)橐苿?dòng)站。能滿(mǎn)足專(zhuān)業(yè)定位的嚴(yán)格要求與個(gè)人消費(fèi)需要。SKM2102ER開(kāi)放天空的定位精度在自主定位模式下，水平定位精度可達(dá)2.5m，RTK模式下，定位精度可達(dá)2.5cm+1ppm(H)，速度精度可達(dá)0.1m/s。28s的冷啟動(dòng)時(shí)間，-162dBm跟蹤靈敏度，將定位覆蓋擴(kuò)展到城市峽谷和茂密的樹(shù)葉環(huán)境中。

SKM2102ER采用IP67級(jí)防水外殼，具有6級(jí)防塵和7級(jí)防水能力，可滿(mǎn)足車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)，安防監(jiān)控定位及個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備等使用環(huán)境對(duì)防水防塵需求。

SKYLAB SKM2102ER支持串口輸出位置信息，支持以下NMEA-0183消息：GGA、GSA、GSV、RMC、ZDA、GST，波特率默認(rèn)值為115200bps。通信接口為4PIN Micro-Fit 3.0 連接頭，線長(zhǎng)支持定制，目前有3米，5米，8米可選。

雙頻RTK高精度定位模塊

1、雙頻高精度定位模塊SKG122GR

SKG122GR是能同時(shí)支持L1+L5頻段、GPS、北斗、GALILEO、QZSS和SBAS的衛(wèi)星接收模塊，同時(shí)跟蹤衛(wèi)星數(shù)量達(dá)40顆，且支持接收北斗三號(hào)信號(hào)，內(nèi)部集成RTK解算算法，結(jié)合RTK服務(wù)可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位，通過(guò)配置可以使模組變?yōu)橐苿?dòng)站。

SKG122GR為工業(yè)級(jí)定位模塊，冷啟動(dòng)時(shí)間為＜28s，搜星及定位性能優(yōu)越，支持PPS授時(shí)，精度可達(dá)±20ns，PPS與NMEA相關(guān)聯(lián)，模塊具備天線檢測(cè)功能。PVT模式下數(shù)據(jù)更新率最大為10Hz，RTK模式下數(shù)據(jù)更新率最大為5Hz。

SKG122GR在開(kāi)放天空的定位精度為2.5m，SBAS模式下定位精度為2m，D-GNSS模式下定位精度為小于1m，RTK模式下定位精度為1.5cm+1ppm(H)，6.5cm+1ppm(V)。

2、雙頻高精度定位模塊SKG123NR/SKG123NRD

SKG123NR是一款高性能的、多系統(tǒng)雙頻RTK導(dǎo)航定位模塊，可提供RTK相位差分高精度定位，定位精度可達(dá)10cm，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位。

SKG123NRD是一款高性能的、多系統(tǒng)雙頻RTK慣導(dǎo)定位模塊，可提供RTK相位差分高精度定位和慣導(dǎo)定位服務(wù)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)和慣導(dǎo)定位。

SKG123NR和SKG123NRD能同時(shí)支持GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS和SBAS的衛(wèi)星接收模塊，擁有定位快，精度高，產(chǎn)品性能可靠的優(yōu)點(diǎn)。

該模組集成了內(nèi)部RTK解算算法，結(jié)合RTK服務(wù)可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位。通過(guò)配置可以使模組變?yōu)橐苿?dòng)站。能滿(mǎn)足專(zhuān)業(yè)定位的嚴(yán)格要求與個(gè)人消費(fèi)需要。

模塊外形尺寸緊湊，兼容市場(chǎng)上國(guó)際主流導(dǎo)航定位模塊，采用SMD焊盤(pán)，支持標(biāo)準(zhǔn)取放及回流焊接。

3、雙頻高精度GNSS G-MouseSKM2505NR

SKM2505NR是一款工業(yè)級(jí)，L1+L5雙頻的RTK高精度定位天線一體化雙頻多系統(tǒng)GNSS G-Mouse。該終端內(nèi)置雙頻高精度GNSS天線；集成RTK算法，達(dá)到厘米級(jí)定位精度；內(nèi)置高性能的同時(shí)支持GPS、BDS、Galileo、QZSS的衛(wèi)星接收機(jī)芯片、支持L1+L5雙頻定位；SKM2505NR提供實(shí)時(shí)RTK高精度的定位和測(cè)速信息。

SKM2505NR開(kāi)放天空的定位精度在自主定位模式下，水平定位精度可達(dá)1.2m，RTK模式下，定位精度可達(dá)1.0cm+1ppm(H)，6.0cm+1ppm(V)，速度精度可達(dá)0.05m/s。28s的冷啟動(dòng)時(shí)間，-165dBm跟蹤靈敏度，將定位覆蓋擴(kuò)展到城市峽谷和茂密的樹(shù)葉環(huán)境中。

SKM2505NR提供兩種工作模式：移動(dòng)站模式和基準(zhǔn)站模式。默認(rèn)為移動(dòng)站模式，可以通過(guò)AT指令配置成基準(zhǔn)站模式。

SKM2505NR支持輸出1Hz~10Hz的數(shù)據(jù)刷新頻率，默認(rèn)是1Hz。

SKM2505NR采用IP67級(jí)防水外殼，具有6級(jí)防塵和7級(jí)防水能力，可滿(mǎn)足車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)，安防監(jiān)控定位及個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備等使用環(huán)境對(duì)防水防塵需求。

SKYLAB SKM2505NR支持串口輸出位置信息，支持以下NMEA-0183消息：GGA、GSA、GSV、RMC，波特率默認(rèn)設(shè)置為115200bps,可根據(jù)用戶(hù)要求，修改波特率。通信接口為4PIN Micro-Fit 3.0 連接頭，線長(zhǎng)支持定制，目前有3米，5米，8米可選。

除傳統(tǒng)測(cè)繪領(lǐng)域外，高精度位置服務(wù)在精細(xì)農(nóng)業(yè)、智能駕考、無(wú)人機(jī)、通用航空、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的高精度應(yīng)用市場(chǎng)正在顯現(xiàn)出巨大的增長(zhǎng)潛力。支持RTK算法的高精度定位模塊特別適用于對(duì)定位精度要求比較高的特定行業(yè)。