0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

這些傳感器可以幫助機(jī)器人做出更明智的決策

廣州工控傳感科技有限公司 ? 2023-06-09 15:10 ? 次閱讀

人類和機(jī)器人更緊密地合作,傳感器可幫助機(jī)器人做出更明智的決策,并賦予它們感知物體、環(huán)境或自身位置的能力,在傳感器的幫助下,機(jī)器人可以更準(zhǔn)確地感知——這是密切協(xié)作的先決條件。

針對(duì)機(jī)器人技術(shù)中的所有挑戰(zhàn):機(jī)器人視覺傳感器、安全機(jī)器人傳感器、臂端工具傳感器和位置反饋傳感器。由于機(jī)器人視覺技術(shù)和可自由訪問的機(jī)器人應(yīng)用程序、靈活的自動(dòng)化解決方案——這是已經(jīng)開始的未來。 傳感器解決方案使這個(gè)未來成為可能,人與機(jī)器攜手并進(jìn)。

1. 安全機(jī)器人
在平等的基礎(chǔ)上,人與機(jī)器人之間密切而同步的安全合作是提高生產(chǎn)力、提高效率和改進(jìn)人體工程學(xué)的先決條件,因此,安全技術(shù)起著關(guān)鍵作用,該傳感器廣泛的安全解決方案組合可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)中不受損害且安全的人工干預(yù),并減少生產(chǎn)中的停機(jī)時(shí)間。 這可以通過使用智能、穩(wěn)健和可靠的傳感器和安全系統(tǒng)對(duì)環(huán)境進(jìn)行自適應(yīng)傳感來實(shí)現(xiàn)。
2.位置反饋

機(jī)器人中的電機(jī)反饋系統(tǒng)將有關(guān)速度和位置以及驅(qū)動(dòng)條件的數(shù)據(jù)傳輸?shù)?a href="http://srfitnesspt.com/v/tag/8966/" target="_blank">控制系統(tǒng),因此,它們?yōu)樗袡C(jī)器人運(yùn)動(dòng)提供了感官基礎(chǔ)。這些傳感器的智能電機(jī)傳感器處于動(dòng)作的中心,為機(jī)器人和工廠的有效控制提供必要的數(shù)據(jù)。

3. 臂端工具
夾持臂的靈敏度變得越來越重要,尤其是在靈活生產(chǎn)和批量大小方面,智能物體檢測(cè)是復(fù)雜自動(dòng)化應(yīng)用的關(guān)鍵。光源和檢測(cè)功能可以根據(jù)與物體相關(guān)的特殊物體屬性進(jìn)行定制和預(yù)設(shè),例如材料、表面或形式,智能傳感器涵蓋臂端工具和相應(yīng)進(jìn)給系統(tǒng)的所有應(yīng)用。

4. 機(jī)器人視覺
擴(kuò)展機(jī)器人視野的基于圖像的解決方案越來越受到關(guān)注,借助基于傳感器的視覺技術(shù),機(jī)器人可以提前定位和識(shí)別定義的物體,并自行決定如何抓取相應(yīng)的零件,因此,不需要諸如物體導(dǎo)向裝置之類的機(jī)械附件,甚至可以進(jìn)行測(cè)量和質(zhì)量檢查,例如,光學(xué)監(jiān)控系統(tǒng)可以監(jiān)控產(chǎn)品的位置和質(zhì)量,并在連接過程中協(xié)調(diào)順序。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 傳感器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    2542

    文章

    50241

    瀏覽量

    750089
  • 機(jī)器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    210

    文章

    27989

    瀏覽量

    205537
收藏 人收藏

    評(píng)論

    相關(guān)推薦

    認(rèn)識(shí)機(jī)器人與CW32四足機(jī)器人控制項(xiàng)目

    : 1. 定義 機(jī)器人是具有感知、決策和執(zhí)行功能的自動(dòng)化設(shè)備。它可以接受外部信息,進(jìn)行處理,并據(jù)此執(zhí)行一定的動(dòng)作。 2. 組成 感知系統(tǒng) :如攝像頭、傳感器等,用于接收外部信息。 控制
    的頭像 發(fā)表于 09-28 15:46 ?150次閱讀

    傳感器:人形機(jī)器人感知核心(附報(bào)告全文)

    在人形機(jī)器人中較為重要的幾種傳感器有力矩傳感器、觸覺傳感器、IMU、視覺傳感器等。 六維力傳感器
    的頭像 發(fā)表于 08-27 16:45 ?974次閱讀
    <b class='flag-5'>傳感器</b>:人形<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>感知核心(附報(bào)告全文)

    視覺傳感器助力機(jī)器人“看到”并理解周圍世界

    ,正因?yàn)橛辛?b class='flag-5'>傳感器,機(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。 ? 機(jī)器人需要用到哪些傳感器 ? 機(jī)器人要用到的
    的頭像 發(fā)表于 07-10 00:16 ?3170次閱讀

    Al大模型機(jī)器人

    理解能力強(qiáng)大: AI大模型機(jī)器人可以理解和生成自然語言,能夠進(jìn)行復(fù)雜的對(duì)話和語言任務(wù)。它們能夠識(shí)別語言中的語義、語境和情感,并據(jù)此作出適當(dāng)?shù)幕貞?yīng)。廣泛的知識(shí)儲(chǔ)備: 這些模型基于大規(guī)模的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練,擁有
    發(fā)表于 07-05 08:52

    六維力傳感器——人形機(jī)器人的力覺

    六維力傳感器是人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的核心,其通過精確測(cè)量力和力矩,賦予機(jī)器人更高的操作精度和靈活性。這些傳感器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,為
    的頭像 發(fā)表于 06-29 14:25 ?667次閱讀
    六維力<b class='flag-5'>傳感器</b>——人形<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>的力覺

    機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本單元有哪些

    的自主控制。機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本單元包括傳感器、執(zhí)行、控制、驅(qū)動(dòng)和通信接口等,這些單元相互
    的頭像 發(fā)表于 06-16 15:36 ?1261次閱讀

    簡(jiǎn)述機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成

    負(fù)責(zé)收集機(jī)器人與環(huán)境之間的信息。傳感器的種類繁多,包括視覺傳感器、觸覺傳感器、力覺傳感器、聲音傳感器
    的頭像 發(fā)表于 06-16 15:14 ?1009次閱讀

    ADC在機(jī)器人位置傳感器中的應(yīng)用,性能兼容ADS1220

    ADC在機(jī)器人位置傳感器中的應(yīng)用,性能兼容ADS1220
    的頭像 發(fā)表于 03-15 10:20 ?611次閱讀
    ADC在<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>位置<b class='flag-5'>傳感器</b>中的應(yīng)用,性能兼容ADS1220

    工業(yè)機(jī)器人的觸覺傳感器有哪些?傳感器作用是什么?

    工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器可以幫助工業(yè)機(jī)器人測(cè)量與其環(huán)境的任何物理交互。傳感器
    的頭像 發(fā)表于 03-11 08:39 ?606次閱讀

    小型移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可以幫助物流行業(yè)完成哪些作業(yè)呢?

    小型移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人是一種能夠自主移動(dòng)并搬運(yùn)物品的機(jī)器人。它通常配備有輪子或履帶,可以在不同的地面上移動(dòng),如硬地面、地毯等。這種機(jī)器人可以通過
    的頭像 發(fā)表于 03-06 13:37 ?362次閱讀

    全面分析:人形機(jī)器人快速發(fā)展,哪些國(guó)產(chǎn)傳感器將受益?(深度報(bào)告)

    ? ? 傳感器是人形機(jī)器人感知層的關(guān)鍵,基于MEMS工藝的力控、觸覺、慣性傳感器有望充分受益。 ? ① 人形機(jī)器人將更重視感知層和交互層,傳感器
    的頭像 發(fā)表于 02-21 09:53 ?842次閱讀
    全面分析:人形<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>快速發(fā)展,哪些國(guó)產(chǎn)<b class='flag-5'>傳感器</b>將受益?(深度報(bào)告)

    機(jī)器人會(huì)用到哪些傳感器

    機(jī)器人會(huì)用到哪些傳感器? 機(jī)器人是一種能夠自主行動(dòng)并感知環(huán)境的自動(dòng)化設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),機(jī)器人通常需要使用各種不同類型和功能的傳感器。
    的頭像 發(fā)表于 01-03 15:59 ?2395次閱讀

    人形機(jī)器人柔性觸覺傳感器的關(guān)鍵技術(shù)分析

    內(nèi)部傳感器主要用于監(jiān)測(cè)機(jī)器人的內(nèi)部狀態(tài),如位置、速度和加速度,而外部傳感器則專注于捕捉距離、聲音、光線和觸覺等機(jī)器人外部環(huán)境的信息。
    發(fā)表于 01-02 14:22 ?2369次閱讀
    人形<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>柔性觸覺<b class='flag-5'>傳感器</b>的關(guān)鍵技術(shù)分析

    電弧跟蹤傳感器通常安裝在機(jī)器人什么位置?

    在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器人的運(yùn)用越來越廣泛。在這些機(jī)器人中,電弧跟蹤傳感器是一種非常重要的傳感器,能夠
    的頭像 發(fā)表于 11-23 15:02 ?464次閱讀

    機(jī)器人力矩傳感器分辨力是什么

    機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器具有非線性輸出特性,這意味著它們的輸出信號(hào)與輸入的力矩值不成比例。在這種情況下,分辨力可以用作描述傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的非線性關(guān)系的指標(biāo)。 一些高精度的
    的頭像 發(fā)表于 11-08 16:47 ?928次閱讀