工業(yè)機(jī)器人已成為一個(gè)國(guó)家制造技術(shù)與科技水平的重要衡量標(biāo)準(zhǔn),在2019年,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的組裝量與產(chǎn)量均位居了全球首位。
當(dāng)前,工業(yè)機(jī)器人被廣泛用于電子、物流、化工等多個(gè)領(lǐng)域之中,是一種通過電子科技和機(jī)械關(guān)節(jié)制作出來的智能機(jī)器人,其涉及機(jī)械學(xué)、傳感器技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、通訊技術(shù)、控制技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)。它通過內(nèi)置算法來模擬人體動(dòng)作,完成對(duì)工作的自主判斷與決策,代替人類從事一些工業(yè)場(chǎng)所的生產(chǎn)及檢測(cè)工作。
隨著大數(shù)據(jù)、人工智能、云計(jì)算、邊緣計(jì)算等技術(shù)的不斷發(fā)展,全球制造業(yè)正在經(jīng)歷一場(chǎng)以數(shù)字化、智能化為核心的工業(yè)革命,數(shù)字化、智能化正在以極快的速度融入產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和質(zhì)檢的全過程。
硬件設(shè)備是工業(yè)機(jī)器人重要構(gòu)成部分,但新一代工業(yè)機(jī)器人最主要的優(yōu)勢(shì)在于控制算法,它需要預(yù)先配置或集成構(gòu)建模塊,以滿足應(yīng)用要求,工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)高度依賴數(shù)字化與模擬傳感器和控制解決方案。
圖為T501邊緣計(jì)算機(jī)基于NVIDIA Jetson Xavier NX開發(fā)設(shè)計(jì),配備6-core NVIDIA Carmel Arm v8.2 64-bit CPU 6MB L2+4MB L3,同時(shí)搭載了384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores,具備超長(zhǎng)MTBF穩(wěn)定運(yùn)行能力。
邊緣計(jì)算為算法的開發(fā)和部署提供了良好的環(huán)境,可以更好的實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的分發(fā)和模型的迭代,邊緣計(jì)算與工業(yè)機(jī)器人的結(jié)合可以產(chǎn)生1+1大于2的效果。
T501邊緣計(jì)算機(jī)擁有強(qiáng)大數(shù)據(jù)采集、分析和決策執(zhí)行能力,與產(chǎn)線設(shè)備高度交互,準(zhǔn)確感知系統(tǒng)運(yùn)行情況,幫助管理人員更加的高效完成工作,同時(shí)保障生產(chǎn)安全可靠。
同時(shí),通過T501邊緣計(jì)算機(jī)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行,進(jìn)行長(zhǎng)期實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程運(yùn)維,積累大量數(shù)據(jù),為工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品優(yōu)化、生產(chǎn)、保養(yǎng)提供依據(jù),提高工業(yè)產(chǎn)能效率。
工業(yè)機(jī)器人操作程序靈活,可以適應(yīng)任務(wù)規(guī)范,同時(shí)還能與人類雙向協(xié)作。工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)革新的關(guān)鍵推動(dòng)力,它們正在革新傳統(tǒng)的工業(yè)流程,以更高的生產(chǎn)質(zhì)量與更低的制造成本提高生產(chǎn)力。
審核編輯黃宇
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