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每當(dāng)一個(gè)USB外設(shè)接入主機(jī)后，系統(tǒng)會(huì)提示用戶USB設(shè)備接入了，并不停的查找對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)文件，如果找到驅(qū)動(dòng)文件，則加載對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)；如果沒有找到，則提示用戶沒有對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)，需要用戶主動(dòng)去配置驅(qū)動(dòng)。

那么主機(jī)是如何判斷設(shè)備類型以及找到對(duì)應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)？在解決這問題之前，先來了解幾個(gè)概念:

設(shè)備描述符 ：描述設(shè)備的通用信息，如廠商IDD、產(chǎn)品ID和修訂ID，支持的設(shè)備類、設(shè)備子類、適用的協(xié)議以及默認(rèn)端點(diǎn)的最大包大小等。
配置描述符 ：描述當(dāng)前配置中的接口數(shù)、支持的掛起和恢復(fù)能力以及功率要求。單個(gè)物理的USB設(shè)備，可以包含一個(gè)或者多個(gè)配置，不同的配置描述表現(xiàn)出不同的設(shè)備功能。
接口描述符 ：接口類、子類和適用的協(xié)議，接口備用配置的數(shù)目和端點(diǎn)數(shù)目。USB協(xié)議根據(jù)功能將不同的接口劃分成不同的類，如下：

1：音頻類，2：CDC控制類，3：人機(jī)接口類（HID），5：物理類，6：圖像類，7：打印機(jī)類，8：大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類，9：集線器類，10：CDC數(shù)據(jù)類，11：智能卡類，13：安全類，220：診斷設(shè)備類，224：無(wú)線控制類，254：特定應(yīng)用類，255廠商定義的設(shè)備。

端點(diǎn)描述符 ：描述端點(diǎn)地址、方向和類型、支持的最大包大小。主機(jī)只能通過端點(diǎn)和設(shè)備通信。主機(jī)通過USB地址+端點(diǎn)號(hào)來尋址，確定數(shù)據(jù)最終是發(fā)到那個(gè)端點(diǎn)。

0號(hào)端點(diǎn)是個(gè)特殊端點(diǎn)，通常稱作控制端點(diǎn)，用戶設(shè)備的初始化

我們來看一下下面這個(gè)圖，描述了設(shè)備描述符、配置、接口以及端點(diǎn)個(gè)層次包含關(guān)系。

USB各描述符層次關(guān)系

我們可以看到，最頂層的設(shè)備描述符包含一個(gè)USB設(shè)備的所有信息，也就是說可以通過設(shè)備描述符依次獲取到整個(gè)USB設(shè)備的信息.

枚舉的整個(gè)過程大概就是這樣:

獲取設(shè)備描述: 獲取設(shè)備基本信息，并獲取配置描述符。

獲取配置信息: 根據(jù)配置描述獲取到接口描述

獲取接口描述: 根據(jù)接口描述，得到端點(diǎn)描述符

獲取端點(diǎn)描述: 得到端點(diǎn)描述符

以上只是個(gè)基本過程，大體上要識(shí)別一個(gè)USB設(shè)備，這幾步驟是必須的。

那么這幾步驟具體是怎么完成的的？說到這就得說說SETUP過程，枚舉過程中每次HOST和Device的交互，都是通過SETUP來完成的。下來詳細(xì)說說這SETUP過程，整個(gè)過程分為三個(gè)階段:

1. CMD階段(SETUP階段）

數(shù)據(jù)方向：HOST->DEVICE單方向，這就是為什么USB所有的動(dòng)作都必須是由HOST發(fā)起的原因

HOST發(fā)出的都是固定的8字節(jié)，每個(gè)字節(jié)代表不同含義。

每個(gè)字節(jié)含義解釋

2. DATA階段

數(shù)據(jù)方向雙方向：HOST<->DEVICE。數(shù)據(jù)傳輸方向由CMD命令決定。

數(shù)據(jù)階段是可有可無(wú)的，具體根據(jù)命令字的類型，比如：設(shè)置地址命令，是沒有數(shù)據(jù)階段，Device端接收命令成功，后設(shè)置地址，如果地址設(shè)置成功則返回ACK信號(hào)，失敗則是NAK信號(hào)。

3. ACK階段

數(shù)據(jù)雙方向：HOST<->DEVICE。比如設(shè)置地址的命令，DEVICE端設(shè)置完成之后需要給HOST回復(fù)ACK/NAK信號(hào).

4. `SETUP`實(shí)例

下圖是USB協(xié)議分析儀解析出的獲取描述符的過程（這里主要關(guān)注軟件部分，圖例中設(shè)置數(shù)字標(biāo)號(hào)的部分):

圖中標(biāo)號(hào)1: 命令階段，主機(jī)發(fā)送獲取描述符指令，請(qǐng)求獲取設(shè)備描述符.
圖中標(biāo)號(hào)2: 數(shù)據(jù)階段（Device->Host)，設(shè)備回送設(shè)備描述信息.
圖中標(biāo)號(hào)3: 數(shù)據(jù)階段（Device->Host)，在USB1.1設(shè)備中，0號(hào)端點(diǎn)的BUFFER都比較小，單次不能把數(shù)據(jù)發(fā)送完成，需要多次
圖中標(biāo)號(hào)4: ACK階段（Host->Device)，主機(jī)告訴設(shè)備數(shù)據(jù)正確接收完成

獲取設(shè)備描述符

HOST端主機(jī)軟件就是通過以上SETUP過程，一步一步完成整個(gè)枚舉過程。

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