與工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人最相關(guān)的功能安全標(biāo)準(zhǔn)

長期以來，我一直使用下圖來表示我認(rèn)為與工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人（具有適合協(xié)作應(yīng)用的功能的機(jī)器人，例如基于 PFL 功率和力限制的應(yīng)用）最相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)。

圖 1 - 固定式工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的核心標(biāo)準(zhǔn)集

其中許多標(biāo)準(zhǔn)也與mobots（移動機(jī)器人）相關(guān)，如果您將ISO 10218-1和ANSI R3691.4與ISO 15一起放在中間，而不是ISO 08-10218，則該數(shù)字可以重新用于mobots。根據(jù)您打算強調(diào)的內(nèi)容，也許您會重新配置移動機(jī)器人圖，如下所示。

圖 2 - 這次標(biāo)準(zhǔn)的不同視圖強調(diào)了與 3D TOF 最相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)

但是，這兩個圖形仍然沒有顯示所有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。即使我們忽略農(nóng)業(yè)機(jī)器人、人類輔助機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人以及任何更有可能在餐廳比在工廠車間找到的東西，情況也是如此。附上一些想到的其他內(nèi)容以及原因。

IEC 62443 – 用于機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)安全。我注意到最近流傳的IEC 62443-1-5討論了配置文件，因此也許我們可以有一個機(jī)器人配置文件。我本可以包括更多工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)，但其中許多最終指向IEC 62443，所以我克制了自己。

IEC 62280/EN 50159 – 作為根據(jù) IEC 61784-3 進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)的替代方案

ISO TR 5469-1 – 如果您計劃將人工智能用作機(jī)器人安全論點的一部分

IEC 60825-1 – 如果您的 ESPE 發(fā)出激光

IEC 61800-5-2 – 適用于機(jī)器人中可能使用的變速驅(qū)動器，即使所有參考（可能不是全部）已從 ISO 3 的擬議修訂版 10218 中刪除。

IEC 61800-5-3 – 如果您的機(jī)器人出于安全目的使用編碼器

IEC 60204 – 如果沒有別的，則用于停止類別。還包括與無線控制相關(guān)的要求。

ISO DTR 20218-1 – 用于末端執(zhí)行器（包括夾具）的功能安全

ISO TR 20218-2 – 手動卸貨站的安全設(shè)計

IEC 61131-6 - 這是PLC標(biāo)準(zhǔn)，如果您使用PLC控制機(jī)器人

ISO 12100 – 這是機(jī)械的基本安全標(biāo)準(zhǔn)

ISO 11161-2 – IMS（集成制造系統(tǒng)又名機(jī)器人單元）的安全要求

ISO 13850 – 急停功能

ISO 13482 – 個人護(hù)理機(jī)器人的安全要求

機(jī)械指令 – 如果您希望在歐洲銷售您的機(jī)器人，盡管機(jī)器人通常只被視為部分完成的機(jī)器

審核編輯：郭婷