基于Matlab/Simulink建立一種Thevenin/RC電池模塊仿真模型

本文以鋰電池數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，在Matlab/Simulink的仿真系統(tǒng)中，建立了一種Thevenin/RC電池模塊仿真模型，通過實(shí)際工況試驗(yàn)，測試精度在允許誤差范圍內(nèi)，為電池SOC/SOH研究提供了極大的參考價值。

1、等效電路模型參數(shù)辨識

鋰電池在充放電結(jié)束后，端電壓會迅速上升并逐漸趨向于一個穩(wěn)定值，我們稱之為鋰電池的回彈特性。Thevenin/RC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的工作特性通常滿足回彈特性的特征，我們常用電池回彈階段的電壓、電流數(shù)據(jù)對Thevenin/RC模型進(jìn)行參數(shù)辨識。

為辨識Thevenin/RC模型參數(shù)，需要獲取電池在不同SOC狀態(tài)下的電壓回彈數(shù)據(jù)。首先采用恒流恒壓的方法將電池充滿，然后以1C的放電電流將電池SOC放至為0.9→0.1，得到每個時刻的電壓回彈曲線。

具體的遞推過程可以參考文獻(xiàn)。（Schweighofer B , Raab K M , Brasseur G . Modeling of high power automotive batteries by the use of an automated test system[J]. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2003, 52(4):1087-1091.）

最后，將每個SOC時刻的電壓回彈數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，可以得到電池模型參數(shù)隨SOC的變化情況。

SOC = [0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1];
OCV_charge = [2.59 3.22 3.26 3.3 3.3 3.31 3.31 3.32 3.34 3.34 3.47];
OCV_discharge = [2.66 3.19 3.23 3.26 3.28 3.28 3.29 3.3 3.33 3.33 3.4];
R0_charge = [0.0306 0.0123 0.0126 0.012 0.0117 0.012 0.0117 0.0123 0.012 0.0144 0.0207];
R0_discharge = [0.0771 0.0168 0.0135 0.0123 0.0117 0.0123 0.0117 0.012 0.0117 0.0114 0.012];
R1_charge = [0.032155 0.008199 0.004763 0.004183 0.00348 0.003242 0.003193 0.003006 0.003091 0.003062 0.003062];
R1_discharge = [0.032155 0.008199 0.004763 0.004183 0.00348 0.003242 0.003193 0.003006 0.003091 0.003062 0.003062];
C1_discharge = [54.148429 21.802633 25.586141 30.914925 26.854337 32.525752 40.18035 1.503165 44.76751 43.347833 43.347833];
C1_charge = C1_discharge;

當(dāng)然，你們可以參考我的方法，通過擬合方法計(jì)算出不同SOC數(shù)值下對應(yīng)的阻抗系數(shù)。

2、電池Simulink模型建立

模型包括：SOC計(jì)算模塊、模型參數(shù)辨識模塊和端電壓計(jì)算模塊。

2.1、SOC計(jì)算模塊

2.2、模型參數(shù)辨識模塊（以R0為例）

2.3、端電壓計(jì)算模塊

2.4、封裝模塊

3、試驗(yàn)驗(yàn)證

由仿真結(jié)果可知，所建立的電池模型適用于電池BMS系統(tǒng)開發(fā)，具有很高的精度和實(shí)時性。

結(jié)論：不管是Thevenin模型，還是二階RC模型都能很好的反應(yīng)電池的特性，適用于BMS系統(tǒng)。如果通過最小二乘法對電池模型辨識出現(xiàn)問題時，電池靜置回彈電壓的測試方法也是一個很好的選擇！