夜間行人識別—自動駕駛的必修課

日前，全球知名度最高的第三方汽車安全評級機構(gòu)，“美國中保研”IIHS 2023公布“Top Safety Pick+”和“Top Safety Pick”兩個最佳安全獎項。因為提高了測試標準，今年獲得這兩項最高安全評級的車型僅有48款，同比去年銳減52.5%。

至于原因，一方面在于IIHS把一些碰撞標準給提高了，比如側(cè)面碰撞中，移動的撞擊壁障從之前的1.5噸/50km/h提高至2噸/60km/h，導(dǎo)致不少車型在新碰撞標準下“繳械投降”。

美國IIHS全稱美國公路安全保險協(xié)會，是一家由保險公司牽頭組建的汽車安全性測試機構(gòu)，國內(nèi)類似的機構(gòu)叫做中保研C-IASI。

另外，今年的IIHS最佳安全獎的選拔門檻也有變化——新的TOP SAFETY PICK+獎在主動安全上增加一個新要求，即夜間車輛對行人前防撞測試須表現(xiàn)優(yōu)秀（三個評價等級：優(yōu)秀、好、一般），而去年僅要求白天的行人測試中表現(xiàn)優(yōu)秀或較好。

夜間測試標準的提高意義重大

我們來看一組數(shù)據(jù)-

●據(jù)不完全統(tǒng)計，全球60%的交通事故發(fā)生在晚上，占交通事故死亡總數(shù)的50%。

●從我國數(shù)據(jù)來看，每年交通事故死亡人數(shù)約為5萬人，受傷人數(shù)約20萬人。所有交通中約6成發(fā)生在夜間。

●夜間高速公路行車的安全隱患也較多，根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示：高速公路夜間交通事故率和死亡率分別占總數(shù)的65％、72％。

而根據(jù)國際照明委員會(CIE)的相關(guān)調(diào)查顯示：夜間交通事故率是白天的三倍

在低照度、復(fù)雜照明等路段中，行人、騎行者往往“隱身”于夜色之中。

人類駕駛員夜間視野被明顯削弱，而現(xiàn)階段的智駕感知系統(tǒng)也面臨類似困境。

夜間行人識別——自動駕駛的必修課

檢測和跟蹤人是計算機視覺中最重要的應(yīng)用課題之一

無論娛樂、監(jiān)控、機器人，抑或輔助/自動駕駛等重要應(yīng)用，都以人為中心。因此，它們需要高度可靠的人體探測器，可以在各種場景中工作，并且對于具有挑戰(zhàn)性的視覺效果（例如可變外觀，不均勻照明，低分辨率，遮擋和有限視野）具有魯棒性。特別是在自動駕駛中，可靠的行人檢測對安全性至關(guān)重要。

自動駕駛技術(shù)發(fā)展至今，“夜間行人識別”儼然已成為系統(tǒng)感知層必須攻占的下一座城池。

以夜視能力聞名的紅外技術(shù)，依靠“溫度信息”成像；而行人作為發(fā)熱體，在紅外視場下尤為明顯。“夜間低照度”、“行人識別”，困擾感知系統(tǒng)多年的兩個問題，用紅外技術(shù)求解，輕松寫意。

得益于高德紅外的前瞻布局和多年行業(yè)深耕，目前我們已實現(xiàn)紅外核心芯片小型化、低成本、高可靠性，并具備車載產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)能力。作為車載領(lǐng)域的新興傳感手段，紅外技術(shù)正被越來越多車企、自動駕駛科技公司納入整車感知架構(gòu)。擁有紅外加持的智行車輛，勢必讓行人被看見，讓自動駕駛真正安全。