西門子S7-1200 CPU網(wǎng)絡(luò)通訊方法有哪些？

西門子S7-1200 CPU本體上集成了一個PROFINET通信接口，支持以太網(wǎng)和基于TCP/P的通信標(biāo)準(zhǔn)。使用這個通信口可以實現(xiàn)S7-1200 CPU與編程設(shè)備的通信，與HMI觸摸屏的通信，以及與其他CPU之間的通信。這個PROFINET物理接口支持10M/100M的RJ45口，支持電纜交叉自適應(yīng)。因此一個標(biāo)準(zhǔn)的或是交叉的以太網(wǎng)線都可以用于該接口。

西門子S7-1200 CPU的PROFINET通信口支持以下通信協(xié)議及服務(wù)：

TCP、ISO on TCP、S7通信（服務(wù)器端）。

S7-1200 CPU的PROFIENT接口有兩種網(wǎng)絡(luò)連接方法：

直接連接和網(wǎng)絡(luò)連接。

當(dāng)一個S7-1200 CPU與一個編程設(shè)備，或一個HM，或個PLC通信時，也就是說只有兩個通信設(shè)各時，實現(xiàn)的是直接通信。直接連接不需要使用交換機，用網(wǎng)線直接連接兩個設(shè)備即可。

與S7-1200有關(guān)的PLC之間的通信方法有以下3種。

(1） S7-1200 CPU與S7-1200 CPU之間的以太網(wǎng)通信

(2） S7-1200 CPU與S7-200 CPU之間的以太網(wǎng)通信

(3） S7-1200 CPU與S7-300/400CPU之間的以太網(wǎng)通信

實現(xiàn)兩個CPU之間通信的具體操作步驟如下：

(1）建立硬件通信物理連接：由于S7-1200 CPU的PROFIENT物理接口支持交叉自適應(yīng)功能，因此連接兩個CPU既可以使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)電纜也可以使用交叉的以太網(wǎng)線。兩個CPU的連接可以直接連接，不需要使用交換機。

(2）配置硬件設(shè)備：在“Device View” 中配置硬件組態(tài)。

(3）分配永久P地址：為兩個CPU分配不同的永久IP地址。

(4）在網(wǎng)絡(luò)連接中建立兩個CPU的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接。

(5）編程配置連接及發(fā)送、接收數(shù)據(jù)參數(shù)。在兩個CPU里分別調(diào)用TSEND_C、TRCV_C通信指令，并配置參數(shù)，使能雙邊通信。

S7-1200與S7-200的通信

S7-1200 CPU與S7-200 CPU之間的通信只能通過S7通信來實現(xiàn)，因為S7-200的以太網(wǎng)模塊只支持S7通信。由于S7-1200的PROFINET通信接口只支持S7通信的服務(wù)器端，所以在編程方面，S7-1200CPU不用做任何工作，只需為S7-1200 CPU配置好以太網(wǎng)地址并下載下去。主要編程工作都在S7-200CPU一側(cè)完成，需要將S7-200的以太網(wǎng)模塊設(shè)置成客戶端，并用ETHx_XFR指令編程通信。

S7-1200的串口通信

S7-1200的串口通信模塊有兩種型號，分別為CM1241 RS232接口模塊和CM1241 RS485接口模塊。

CM1241 RS232接口模塊支持基于字符的自由口協(xié)議和MODBUS RTU主從協(xié)議。

CM1241 RS485接口模塊支持基于字符的自由口協(xié)議，MODBUS RTU主從協(xié)議及USS協(xié)議。

自由口協(xié)議通信

CM1241 RS232和ICM1241 RS485接口模塊都支持基于字符的自由口協(xié)議，我們以RS232模塊為例介紹串口通信模塊的端口參數(shù)設(shè)置、發(fā)送參數(shù)設(shè)置、接收參數(shù)設(shè)置以及硬件標(biāo)識符。

串口通信模塊自由口通信協(xié)議舉例

在完成通信端口設(shè)置、發(fā)送參數(shù)設(shè)置及接收參數(shù)設(shè)置后需要在CPU中調(diào)用通信功能塊發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。下面以CM1241 RS232C與Windows操作系統(tǒng)的集成軟件 “超級終湍”的通信為例介紹S7-1200串口通信模塊使用自由口協(xié)議的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。

通過標(biāo)準(zhǔn)的RS232串口電纜連接計算機和CM1241。 RS232端口的通信端口設(shè)置、發(fā)送參數(shù)設(shè)置及接收參數(shù)設(shè)置均可使用默認(rèn)設(shè)置。

MODBUS RTU協(xié)議通信

MODBUS RTU格式通信協(xié)議是以主從方式進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報文到從站，從站返回響應(yīng)報文。MODBUS 系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換式通過功能碼來控制的。

USS協(xié)議通信

西門子S7-1200串口通信模塊可使用USS協(xié)議庫來控制支持USS通信協(xié)議的SIEMENS變頻器。USS(Universal Serial Interface，通用串行通信接口）是西門子專為驅(qū)動裝置開發(fā)的通信協(xié)議。USS協(xié)議的基本特點：支持多點通信；采用單主站的主從訪問機制；每個網(wǎng)絡(luò)上最多可以有32個節(jié)點；報文格式簡單可靠，數(shù)據(jù)傳輸靈活高效；容易實現(xiàn)，成本較低。

USS的工作機制是：通信總是由主站發(fā)起，USS主站不斷循環(huán)輪詢各個從站，從站根據(jù)收到的指令，決定是否以及如何響應(yīng)，從站不會主動發(fā)送數(shù)據(jù)。從站在接收到的主站報文沒有錯誤且本從站在移收到主站報文中被尋址時應(yīng)答，否則從站不會做任何響應(yīng)。對于主站來說，從站必須在接收到主站報文之后的一定時間內(nèi)發(fā)回響應(yīng)，否則主站將視為出錯。

實現(xiàn)S7-1200與MM440變頻器的USS通信。通過USS電纜連按MM440交頻器和S7-1200。

MM440參數(shù)設(shè)置

控制源參數(shù)PO700設(shè)置為5，表示變頻器從端子（COM Link）的USS接口接受控制信號。此參數(shù)有分組，此處僅設(shè)置第一組，即P0700.0=5。

設(shè)定源參數(shù)P1000.0=5，表示變頻器從端子(COM Link）的USS接口接受設(shè)定值。

P2009參數(shù)決定是否對COM Link上的USS通信設(shè)定值規(guī)格化，即設(shè)定值將是運轉(zhuǎn)頻率的百分比形式還是絕對頻率值。P2009=0，不規(guī)格化USS通信設(shè)定值，即設(shè)定為MM440中的頻率設(shè)定范圍的百分比形式；P2009=1，對USS通信設(shè)定值進行規(guī)格化，即設(shè)定值為絕對的頻率數(shù)值。

P2010參數(shù)設(shè)置COM Link上的USS通信速率。P2010=6表示波特率為9600bit/s。

P2011 參數(shù)設(shè)置變須器COM Link上的USS通信口在網(wǎng)絡(luò)上從站地址。

P2012設(shè)置為2，印USS PZD區(qū)長度為2個字長。

P2013設(shè)置為127，即USS PKW區(qū)的長度可變。

P2014參數(shù)設(shè)留COM Link上的USS通信控制信號中斷超時時間，單位為ms；如設(shè)置為0，則不進行此端口上的超時檢查。

P0971=1將上述參數(shù)保存如MM440的EEPROM中。