空調(diào)控制各個(gè)模塊的開發(fā)過程

前面記錄了空調(diào)控制的各個(gè)模塊的開發(fā)過程，這篇帖子對于之前的開發(fā)過程做一個(gè)總結(jié)。包含電路介紹、過程演示以及固件，開頭主要介紹Flash的操作。

確認(rèn)存儲使用的FLash地址

1、查看Flash：

借助Jlink查看Flash的數(shù)據(jù)。

連接芯片：

讀取整片F(xiàn)lash：

查看Data Flash區(qū)域：

寫Flash的程序無法運(yùn)行：R_FLASH_LP_bgo_example（）。野火以及官方的資料使用的Flash都是基于外部Flash的，參考意義有限。最終參考FPS包自帶的例程進(jìn)行Flash的操作。

2、參考例程讀寫 Data Flash

當(dāng)前方案：采用系統(tǒng)的API加入延時(shí)后，F(xiàn)lash寫入成功（寫入地址：0x4010_0000U）：

Flash操作關(guān)鍵代碼（注意：去掉了擦除檢查，加上了延時(shí)！）：

void R_FLASH_LP_basic_example (void)
{
/* Initialize p_src to known data */
vTaskDelay (10);
for (uint32_t i = 0; i < TRANSFER_LENGTH; i++)
{
g_src = (uint8_t) ('A' + (i % 26));
}
/* Open the flash lp instance. */
err = R_FLASH_LP_Open(&g_flash0_ctrl, &g_flash0_cfg);
assert(FSP_SUCCESS == err);
vTaskDelay (10);
/* Erase 1 block of data flash starting at block 0. */
err = R_FLASH_LP_Erase(&g_flash0_ctrl, FLASH_DF_BLOCK_0, 1);
assert(FSP_SUCCESS == err);
vTaskDelay (10);


/* Write 32 bytes to the first block of data flash. */
err = R_FLASH_LP_Write(&g_flash0_ctrl, (uint32_t) g_src, FLASH_DF_BLOCK_0, TRANSFER_LENGTH);
assert(FSP_SUCCESS == err);
vTaskDelay (10);


memcpy((uint32_t)g_dest, FLASH_DF_BLOCK_0, FLASH_LP_EXAMPLE_WRITE_SIZE);
///< 將數(shù)據(jù)使用串口發(fā)送出去
buff_len = FLASH_LP_EXAMPLE_WRITE_SIZE;//strlen(g_dest);
err = R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, g_dest, buff_len);
if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
while(uart_send_complete_flag == false){}
uart_send_complete_flag = false;
}

3、采用共用體存儲浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)

參考：https://code84.com/454972.html

4、當(dāng)前存儲遇到的問題

存儲數(shù)據(jù)讀取數(shù)據(jù)有問題，寫入數(shù)據(jù)讀取回來的數(shù)據(jù)匹配不上。

存取的數(shù)據(jù)為：

讀取的數(shù)據(jù)：

首先定位：保存數(shù)據(jù)（進(jìn)行Flash寫操作）其實(shí)已經(jīng)出問題了：

修改代碼后，當(dāng)前保存的數(shù)據(jù)沒有問題：

解碼的數(shù)據(jù)	保存的數(shù)據(jù)

保存數(shù)據(jù)到127時(shí)出錯(讀取回來的數(shù)據(jù)為144)：

定位到原因：當(dāng)前數(shù)據(jù)量太大了，1片扇區(qū)為1024字節(jié)，1個(gè)溫度數(shù)據(jù)就高達(dá)600個(gè)字節(jié)，每次默認(rèn)只擦除1個(gè)扇區(qū)，所以在1K地址外的數(shù)據(jù)沒有擦除就執(zhí)行了寫入，發(fā)生錯誤。

5、設(shè)置每一個(gè)電平的時(shí)間為32bit，使用4字節(jié)存儲

26攝氏度的命令存儲地址：

實(shí)際上，按照高電平+低電平的存儲，每一條控制命令的存儲字節(jié)為1200字節(jié)（后面想辦法再壓縮）。

1個(gè)電平存儲的時(shí)間使用32bit數(shù)據(jù)來存儲，也就是4字節(jié)存儲。當(dāng)前默認(rèn)1條命令為139個(gè)PWM,為了預(yù)留部分空間，每一條命令分配15024字節(jié)進(jìn)行存儲。

當(dāng)前在Data Flash中，開辟了3塊區(qū)域，分別存儲2條溫度指令，以及1條關(guān)機(jī)指令。

6、溫度控制邏輯

1、解碼溫度數(shù)據(jù)，測試命令能夠成功控制空調(diào)；可以成功控制，將數(shù)據(jù)保存到Flash，溫度控制的時(shí)候?qū)?shù)據(jù)讀取出來，等待信號控制。

2、大于27攝氏度，打開空調(diào)；溫度低于26攝氏度，關(guān)閉空調(diào)。

保存溫度數(shù)據(jù)：

選擇保存數(shù)據(jù)的地址：

7、系統(tǒng)構(gòu)成

整個(gè)系統(tǒng)為了后期可以方便增加或者減少模塊，所有采用杜邦線連接各個(gè)模塊。因?yàn)?a href="http://srfitnesspt.com/tags/紅外/" target="_blank">紅外發(fā)射模塊的有效距離小于3米，所以使用了延長線-模塊如前面介紹。

引腳分配：

I2C引腳：SDA0-P401,SCL0-P400；

紅外接收GPIO引腳：P102 -INPUT;

紅外發(fā)射GPIO引腳：P213 -PWM；

固件代碼：

oled12864.zip(60.26 KB)

oled12864 - code.zip(9.43 MB)