輔助駕駛技術(shù)再升級(jí)，自動(dòng)駕駛上下游共同發(fā)力補(bǔ)盲激光雷達(dá)

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/莫婷婷）在汽車(chē)智能化發(fā)展過(guò)程中，對(duì)ADAS的技術(shù)追求讓激光雷達(dá)廠商獲得不少中長(zhǎng)距離激光雷達(dá)的訂單。為了實(shí)現(xiàn)更高階的自動(dòng)駕駛，補(bǔ)盲激光雷達(dá)成為主激光雷達(dá)的延展應(yīng)用。補(bǔ)盲激光雷達(dá)也就是短距激光雷達(dá)，探測(cè)距離為0-40m，中距離激光雷達(dá)的探測(cè)距離為1-90m、長(zhǎng)距離激光雷達(dá)的探測(cè)距離為1-250m。

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)系統(tǒng)供應(yīng)商亮道智能認(rèn)為，車(chē)頭前方180°需要被激光雷達(dá)全部覆蓋才能打造出高可靠的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這就需要在車(chē)頭兩側(cè)都放置補(bǔ)盲激光雷達(dá)。

先來(lái)看激光雷達(dá)在汽車(chē)上的放置位置，主流的布局方案有放置在車(chē)頂、車(chē)頭前方、引擎蓋上方左右位置，用于探測(cè)不同的視野范圍。不過(guò)，目前主流的中長(zhǎng)距離激光雷達(dá)的視場(chǎng)角一般智能達(dá)到120°，因此汽車(chē)兩側(cè)就存在盲區(qū)，這時(shí)就需要用上補(bǔ)盲激光雷達(dá)。

ams OSRAM高級(jí)市場(chǎng)經(jīng)理Byron認(rèn)為，激光雷達(dá)在空間感知、測(cè)距、定位等能力有著不可替代的作用。目前補(bǔ)盲激光雷達(dá)在ADAS上還是一個(gè)很新的應(yīng)用，也是主激光雷達(dá)的一個(gè)延展應(yīng)用?！半S著客戶需求的穩(wěn)定，補(bǔ)盲激光雷達(dá)的需求量將比主激光雷達(dá)的更多。”

在市場(chǎng)需求的推動(dòng)下，2022年，禾賽和速騰先后發(fā)布首款固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)，禾賽發(fā)布的是FT120，速騰聚創(chuàng)發(fā)布的是E1。禾賽科技官方表示，F(xiàn)T120 在正式發(fā)布時(shí)就已經(jīng)獲得了多家主機(jī)廠超過(guò) 100 萬(wàn)臺(tái)的量產(chǎn)定點(diǎn)，兩家廠商的產(chǎn)品都會(huì)在今年下半年量產(chǎn)交付。速騰聚創(chuàng)E1采用了自研芯片，集成了發(fā)射、接收和信號(hào)處理三大核心功能。

那么，車(chē)頭兩側(cè)的激光雷達(dá)為何不使用探測(cè)距離較遠(yuǎn)的主激光雷達(dá)呢？這是因?yàn)檐?chē)頭兩側(cè)使用的激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的占比較低，因此成本低，更具備性價(jià)比優(yōu)勢(shì)的補(bǔ)盲激光雷達(dá)就是成為最佳的選擇。

要知道目前禾賽科技推出的補(bǔ)盲激光雷達(dá)的量程也能達(dá)到100m，超廣角視角達(dá) 100°x 75°，全局分辨率達(dá)到 160 (H) x 120 (V)，對(duì)于冗余傳感器來(lái)說(shuō)，這也是不低的性能了，基本能夠?qū)崿F(xiàn)探測(cè)低處的小孩、寵物、斑馬線，以及高處的欄桿等。

除了探測(cè)距離、視場(chǎng)角等性能，激光雷達(dá)在功能還需要關(guān)注到出光效率，激光器作為激光雷達(dá)的上游產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)，對(duì)激光雷達(dá)的整體性發(fā)揮有著關(guān)鍵作用。據(jù)了解，ams OSRAM的EEL（邊發(fā)射激光器）是當(dāng)前車(chē)載激光雷達(dá)廠商的主流選擇。

ams OSRAM推出了SPL系列EEL邊發(fā)射脈沖激光器，能夠給激光雷達(dá)提供窄脈寬、高能量的激光輸出。根據(jù)介紹，其SPL S1L90A_3 A01的峰值功率可以達(dá)到125W，產(chǎn)品在降低Rth的同時(shí)還提升了激光雷達(dá)的出光效率。一徑科技的補(bǔ)盲激光雷達(dá)將采用SPL系列EEL邊發(fā)射脈沖激光器，并且會(huì)搭載在百度的量產(chǎn)無(wú)人車(chē)Apollo RT6上。

當(dāng)前已有車(chē)企宣布旗下高階車(chē)型將會(huì)搭載補(bǔ)盲激光雷達(dá)。這讓激光雷達(dá)賽道的競(jìng)爭(zhēng)在“降本大戰(zhàn)”之后，又開(kāi)辟了一條新的賽道——固態(tài)補(bǔ)盲。不過(guò)從當(dāng)前激光雷達(dá)廠商的量產(chǎn)計(jì)劃以及車(chē)企搭載補(bǔ)盲激光雷達(dá)車(chē)型的上車(chē)時(shí)間來(lái)看，預(yù)計(jì)要等到2024年才會(huì)陸續(xù)在市場(chǎng)上看到搭載補(bǔ)盲激光雷達(dá)的車(chē)型。