Profinet轉(zhuǎn)CANopen協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)基本應(yīng)用

產(chǎn)品功能

YC-PN-COP是自主研發(fā)的一款 PROFINET從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將各種 CANOPEN設(shè)備接入到 PROFINET網(wǎng)絡(luò)中。本網(wǎng)關(guān)連接到 PROFINET總線中做為從站使用，連接到 CANOPEN總線中就做為主站使用。

技術(shù)參數(shù)

PROFINET技術(shù)參數(shù)

網(wǎng)關(guān)做為PROFINET網(wǎng)絡(luò)的Device設(shè)備（即從站），帶2個RJ45以太網(wǎng)接口，支持

100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測，集成以太網(wǎng)交換機，可以組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò)，支持環(huán)網(wǎng)冗余。

適應(yīng)PROFINET V2.3協(xié)議，采用實時（RT）通訊功能，符合： GB/T 25105-2014《工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線規(guī)范類型 10:PROFINET IO規(guī)范》，IEC61158-5-10：2007，IDT。

支持的數(shù)據(jù)長度：輸入≤1000字節(jié)，輸出≤1000字節(jié)，輸入+輸出≤2000字節(jié)。

CANOPEN技術(shù)參數(shù)

網(wǎng)關(guān)的CANOPEN接口做為主站工作。

標(biāo)準(zhǔn)CAN2.0A接口，符合CANOPENCiA401標(biāo)準(zhǔn)。

波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、

250K、400K、500K、

666K、800K、1M可選。

電氣參數(shù)

電源：直流24V/200mA（18V～30V可用），使用中建議接好保護(hù)地 PE

工作環(huán)境：-25～55℃，濕度≤95%

防護(hù)等級：IP20

安裝方式：35mm導(dǎo)軌

重量：500g

PROFINET的電氣連接

PROFINET采用標(biāo)準(zhǔn) 4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標(biāo)準(zhǔn) PROFINET插頭及標(biāo)準(zhǔn)

PROFINET電纜。有關(guān) PROFINET安裝規(guī)范請用戶參照有關(guān) PROFINET技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

CANOPEN的電氣連接

CAN總線物理層使用雙絞線傳輸

最大的總線線路長度：

不同電纜和不同總線節(jié)點數(shù)量 n的最大總線電纜長度：

關(guān)于總線終端和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：

為了增強 CAN通訊的可靠性，CAN總線網(wǎng)絡(luò)的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，終端匹配電阻的大小由傳輸電纜的特性阻抗所決定。用戶應(yīng)在實際構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)中加以考慮。

網(wǎng)關(guān)已經(jīng)在產(chǎn)品內(nèi)置了 RT為 120歐姆電阻，用戶若需要將 CAN的總線終端接入網(wǎng)絡(luò)中，只需將 CANL和 RL短接，CANH和 RH短接。

審核編輯：湯梓紅