工業(yè)環(huán)境中使用傳感器和執(zhí)行器信號的主要特性

隨著現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡逐步支持先進協(xié)議，工廠車間的傳感器實現(xiàn)遠程實時監(jiān)控和配置成為可能，令生產(chǎn)停機時間大幅縮短。不過，將傳感器和執(zhí)行器連接至安裝了進程控制器的接線柜，卻仍是一項人工密集型工作，非常繁瑣。

比如修改生產(chǎn)工藝，需要將數(shù)字輸出(DO)電壓驅(qū)動的閥門改為使用4-20mA模擬輸出(AO)電流的閥門，技術人員必須在接線柜中改線。通過將線路接至不同的IO模塊，或者更換IO卡（如果使用機架式模塊的話），將閥門連接從DO通道移到AO通道。如果數(shù)字輸入(DI)傳感器必須換成模擬輸入(AI)，也會出現(xiàn)類似情況。

雖然自動化工程師會在新工藝的調(diào)試階段選擇IO模塊，便于擁有足夠的通道（允許一定冗余），但隨著時間推移，不斷增加的傳感器和執(zhí)行器意味著可用的備用通道越來越少，可能導致沒有足夠的特定類型通道來應對后續(xù)升級改造。如果沒有可用的AI通道，那么備用DI對需要AI通道的技術人員來說也沒多大用處。在一個線路密集的接線柜內(nèi)，甚至可能無法添加一個新的（且成本高昂的）IO模塊。當不同的IO通道類型需要定期重新校準時，手動干預和相關的生產(chǎn)停機時間會大幅增加。

因此，工藝自動化工程師往往渴望有一個通用的IO通道，可以遠程配置（和校準），方便執(zhí)行任何信號類型（模擬或數(shù)字）的任何功能（輸入或輸出、電壓或電流），而無需技術人員在接線柜中操作。

接下來，ADI將回顧工業(yè)環(huán)境中使用傳感器和執(zhí)行器信號的主要特性，并向您介紹一種新的參考設計——使用經(jīng)出廠校準、可遠程配置的通用IO模塊，來切實提升接線柜的工作效率，加速推動工業(yè)自動化進程。

數(shù)字IO

DI和DO信號通常是0-24V范圍內(nèi)的直流電壓。DI用于檢測離散液位、目標檢測或指示按鈕開關的狀態(tài)。DO用于驅(qū)動電機、執(zhí)行器和電磁閥。這些產(chǎn)品提供多種配置（高端、低端和推挽），具體取決于負載的參考方式，驅(qū)動電流是主要規(guī)格參數(shù)，范圍從數(shù)百毫安到數(shù)安不等。

模擬IO

模擬IO信號可以是4-20mA電流，或者通常介于0-10V之間的直流電壓（盡管可使用雙極選項和更寬的電壓范圍）。AI接收來自傳感器的信號，用于精確測量距離、壓力、光線等量值，而AO則用于精確控制執(zhí)行器的移動和位置。

溫度

在工業(yè)環(huán)境中，溫度測量主要使用兩種傳感器中的一種來進行，分別是熱電偶(TC)或具有2-3線和4線變體的電阻-溫度檢測器(RTD)。與RTD相比，熱電偶堅固耐用、工作溫度范圍更寬、成本相對較低，但RTD更穩(wěn)定、精度更高、線性度更好。信號輸出水平取決于所用的TC/RTD類型，并且可以連接到AI通道。穩(wěn)健性（以符合IEC-61000-4瞬態(tài)抗擾度標準來體現(xiàn)）是所有類型工業(yè)IO接口的關鍵性能指標。

通用IO模塊參考設計

集成度提高意味著在最新的IO模塊中，單個通道可以配置為輸入或輸出，但模擬域和數(shù)字域仍然是分開的。不過，圖2展示了一種新型IO模塊的參考設計功能圖，其中可通過軟件，將單個通用UIO引腳配置為相對于單個接地引腳(GND)的AI、AO、DI、DO。可配置模式包括模擬電壓輸入（0至+10V）、模擬電流輸入（0至+20mA）、模擬電壓輸出（0至+10V）和模擬電流輸出（0至+20mA）。它還包括一個符合IEC 61131-2的1/2/3型標準的0-24V數(shù)字電壓輸入和一個推挽/高端數(shù)字輸出（能夠驅(qū)動高達1.3A的電流）。同時它還支持使用電阻溫度檢測器(RTD)進行溫度測量，并為熱電偶測量提供內(nèi)置冷端補償。使用行業(yè)標準的四路PCB端子支持UIO模式以及2線、3線或4線溫度測量。

此模塊的AI和AO功能使用MAX22000來實現(xiàn)。MAX22000是一種可通過軟件配置的模擬輸入/輸出IC，可在電壓或電流模式下工作。模擬輸出信號使用其內(nèi)部18位DAC生成，而集成的24位ADC有一個低噪聲PGA，具有高壓和低壓輸入范圍，用于支持RTD測量。DI和DO功能則使用支持低漏電制程技術的MAX14914A來實現(xiàn)。MAX14914A是一個高端/推挽驅(qū)動器，也可以配置作為DI運行。除了提供DIO功能外，MAX14914A還可監(jiān)控高端和推挽模式下的輸出電流。與DO狀態(tài)相對應的邏輯電平可以通過MAX22000 GPIO上的GPIO進行輪詢，這是安全關鍵型應用中的必要功能。

圖2.MAXREFDES185#通用IO模塊參考設計功能圖

軟件配置

此模塊使用在很多微控制器和FPGA平臺上常用的行業(yè)標準型12路Pmod?連接器。為了便于測試，可以通過軟件GUI使用USB轉(zhuǎn)SPI適配器（如USB2PMB2#）來配置該模塊，從而為電路板提供物理接口。GUI有兩個選項卡--通用IO選項卡（圖3）有一個下拉菜單，可選擇模擬或數(shù)字、輸入或輸出配置。根據(jù)選擇的模式，GUI會顯示一個簡化的IC內(nèi)部連接方框圖，可啟用當前選擇的功能。

注：Pmod?是Diligent，Inc.的商標。

圖3.GUI的通用IO選項卡

模擬輸入選項卡可用于監(jiān)測目的，將UIO引腳的電壓或電流信號與12通道、24位模擬輸入器件MAX22005測得的信號進行直觀比較。此外還提供十六進制值，以便將兩個ADC內(nèi)核輕松關聯(lián)。

校準

此模塊的一個主要優(yōu)勢是可以使用板載MAX22005進行電壓和電流校準。MAX22005是一個12通道、出廠校準的模擬輸入IC，可用作參考，還可監(jiān)測UIO引腳上的模擬信號。它經(jīng)過出廠校準，25°C時精度達到0.02% FSR，±50°C時為0.05% FSR。在GUI的Universal IO選項卡上單擊"Autocal"即可執(zhí)行校準。圖4顯示了UIO引腳和MAX22005上模擬電壓信號的FSR精度，兩者都遠遠優(yōu)于精密儀器預期的0.02% FSR，并表現(xiàn)出高度相關性。

圖4.電壓測量精度

電流測量也具有類似精度，而圖5顯示了使用Fluke 724校準器模擬PT100 RTD傳感器的溫度讀數(shù)精度。在-100°C到+300°C之間，精度在1°C以內(nèi)，室溫下在0.02% FSR以內(nèi)。對于±50°C的溫度變化，整個模塊的總精度達到0.1% FSR。

圖5.溫度測量精度

功耗優(yōu)化

功率跟蹤功能可限制模塊的散熱量。這是通過低靜態(tài)電流線性穩(wěn)壓器和高效降壓轉(zhuǎn)換器組合來實現(xiàn)的。MAX17651的靜態(tài)電流僅為8μA，它從直流輸入提供24V穩(wěn)壓電源，而MAX17532和MAXM17552降壓轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生多個模擬輸出電源電壓，其中一個可編程為4.2V至24V之間的五個不同預設值。這通過MAX22005上的GPIO引腳來完成，使用外部FET切換反饋電阻。此模塊正常情況下功耗通常為10mA，但如果選擇電流輸入或電流輸出模式，則電流消耗會增加。綠色LED則顯示出外部電源的存在。

穩(wěn)定性

雖然該模塊無法立即以當前形式轉(zhuǎn)化到現(xiàn)場應用，但在測試IEC 61131-2中規(guī)定的工業(yè)設備瞬態(tài)抗擾度時，該模塊仍表現(xiàn)出高度的穩(wěn)定性。它能承受高達±1.0kV的1.2/50μs浪涌，總源阻抗為42Ω。使用10個浪涌脈沖進行了浪涌測試（線對線和線對地），模塊保持正常運行，沒有損壞。器件IC上的數(shù)據(jù)和控制寄存器未損壞，通過主機適配器的通信也未中斷。在現(xiàn)場連接端子塊上進行測試時，還發(fā)現(xiàn)該模塊能夠承受高達±4kV端口對地的靜電放電（ESD），用于接觸和氣隙放電。未發(fā)現(xiàn)任何損壞，測試后主機通信保持正常。模塊的前視圖（外形尺寸為75mm x 20mm）如圖6所示。

圖6.MAXREFDES185#參考設計

圖7則清楚地展示了選擇單個通用IO模塊(UIO)代替幾個標準模塊帶來的靈活性和節(jié)省空間優(yōu)勢。單個通用IO模塊可以執(zhí)行四種獨立功能，并通過軟件進行遠程配置和校準，而每個標準模塊只執(zhí)行單一功能，并且需要手動配置和校準。

圖7.一個通用IO模塊代替幾個標準模塊

總結

工業(yè)4.0時代，要求工業(yè)設備盡可能提高適應性和靈活性。不過截至目前，手動重新布線和校準IO接口，卻成為無法避免的限制因素?，F(xiàn)在，ADI MAXREFDES185#遠程可配置IO參考設計，能為未來的IO模塊提供清晰的路線圖，可有效提高靈活性和可配置性。除了IO模塊外，此參考設計及其組件IC同時也適用于PLC和DCS系統(tǒng)、智能傳感器和執(zhí)行器中的應用。

責任編輯：彭菁