一、兩相PM型步進(jìn)電機(jī)
1、優(yōu)點(diǎn):
(1) 便宜。一般比同等大小的 HB型步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格低 1/2。
(2)跟HB型步進(jìn)電機(jī)比較,氣隙大,爪極構(gòu)造,步距角度大,即同一轉(zhuǎn)速情況下,相切換的次數(shù)少、噪音較低。
2、缺點(diǎn):
(1)因分辨率低(步距角 7.5°比較大)的關(guān)系,位置定位誤差比HB型要差,特別是1相激磁時(shí)的角度精度會(huì)更差。半步距的位置精度一般不好,PM型位置定位若非2相激磁,要達(dá)到滿意的位置精度一般很難。低速范圍(在200rpm以下)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大。
(2)因氣隙大,爪極的根部容易產(chǎn)生磁飽和,從而造成輸出轉(zhuǎn)矩小。
(3)軸承采用金屬滑動(dòng)軸承,壽命短。
(4)轉(zhuǎn)子一般使用鐵氧體磁極,溫度特性不好,如長(zhǎng)期使用,轉(zhuǎn)矩下降比 HB 型要大。
二、兩相 HB型步進(jìn)電機(jī)
1、優(yōu)點(diǎn):
(1)分辨率高(一般步距角 1.8°的較多)而被廣泛使用。
(2)轉(zhuǎn)矩大。
(3)與多相 HB型步進(jìn)電機(jī)比較,驅(qū)動(dòng)功率管用量多,但價(jià)格便宜。
2、缺點(diǎn):
(1)特別低速時(shí)振動(dòng)大,60rpm附近容易產(chǎn)生共振。
(2)高速時(shí)的噪音大。
(3)跟多相HB型比較,半步進(jìn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大(1:14)。
(4)相同步距角的步進(jìn)電機(jī)與多相電機(jī)比較,線圈阻抗大,高速時(shí)轉(zhuǎn)矩小。
三、三相 HB型步進(jìn)電機(jī)
1、優(yōu)點(diǎn):
(1)分辨率是兩相電機(jī)的1.5倍,能進(jìn)行高精度位置定位。
(2)定子的主極數(shù)為6,交鏈磁通大,而且兩相激磁時(shí)的轉(zhuǎn)矩合成效率比兩相電機(jī)好,轉(zhuǎn)矩較高。
(3)能Y接線或△接線,3端子6個(gè)功率管,比兩相電機(jī)8個(gè)功率管少。
(4)因三相結(jié)構(gòu)的關(guān)系,激磁電流的三次諧波被抵消,振動(dòng)和噪音比兩相電機(jī)小。
(5)齒槽轉(zhuǎn)矩由兩相電機(jī)的4次諧波變?yōu)槿嚯姍C(jī)的6次諧波,齒槽轉(zhuǎn)矩比兩相電機(jī)小。
2、缺點(diǎn):若為12主極,則比兩相電機(jī)的8主極結(jié)構(gòu)要復(fù)雜。
要依據(jù)以上特點(diǎn),正確選擇合適用途的步進(jìn)電機(jī)種類,最初正確的選擇可避免因使用不當(dāng)出現(xiàn)的麻煩。如希望正確選用電機(jī)種類,應(yīng)該注意負(fù)載要求的輸出轉(zhuǎn)矩或步距角及最佳的驅(qū)動(dòng)方式。
責(zé)任編輯:彭菁
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