EtherNet/IP轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)CAN協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)

生產(chǎn)管理設(shè)備中，會(huì)有設(shè)備與其他設(shè)備的協(xié)議不同，數(shù)據(jù)無(wú)法互通，讓你的工作陷入困境。這時(shí)，一款神奇的產(chǎn)品出現(xiàn)了——遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-EIP-CAN通訊網(wǎng)關(guān)！

1,這款通訊網(wǎng)關(guān)采用ETHERNET/IP從站功能，可以將各種CAN總線和ETHERNET/IP網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)。支持ODVA標(biāo)準(zhǔn)EtherNet/IP通信協(xié)議，以太網(wǎng)10/100M自適應(yīng)，還具有IP地址沖突探測(cè)功能，真是功能強(qiáng)大！

2,將遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-EIP-CAN網(wǎng)關(guān)EDS文件復(fù)制到歐姆龍軟件的對(duì)應(yīng)文件夾下

按照實(shí)際需求添加輸入和輸出的數(shù)據(jù)，下圖示例添加了14字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和2字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)：

3,添加完成后如下圖所示，注意：目標(biāo)變量輸入使用 101，輸出使用 100。連接類型都設(shè)置為“Point to Point”。

4,編譯并下載歐姆龍 PLC的程序。

5,歐姆龍 PLC需要先測(cè)試網(wǎng)絡(luò)通暢：

6,選擇“控制器——傳送中——傳送到控制器”，可以將程序下載到PLC中：

7,傳送完畢后，PLC與網(wǎng)關(guān)可以建立通訊，通訊成功后，網(wǎng)關(guān)的黃色OK指示燈將會(huì)常亮。歐姆龍軟件的指示狀態(tài)將會(huì)全部顯示綠色，如下圖：

8,可以通過(guò)監(jiān)視表，監(jiān)視網(wǎng)關(guān)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，如下圖操作。

9,發(fā)送 CAN報(bào)文

如下圖實(shí)際案例所示：

Byte0：0，Byte1:100，表示以 100ms間隔周期發(fā)送。

Byte2：8，表示發(fā)送 8個(gè)字節(jié)。

Byte3：1，事務(wù)序號(hào)在啟動(dòng)周期發(fā)送的時(shí)候由 0變 1。

Byte4~Byte7：5，CAN發(fā)送 ID是 5。

Byte8~Byte15：8字節(jié)數(shù)據(jù)。

10,使用 CAN測(cè)試工具，得到網(wǎng)關(guān)發(fā)出的報(bào)文如下圖：

11,接收 CAN報(bào)文

12,如下圖實(shí)際案例所示：在實(shí)際配置中接收?qǐng)?bào)文處于第 3條報(bào)文，所以對(duì)接收?qǐng)?bào)文的 ID號(hào)，應(yīng)賦值在 Byte32~ Byte35。

Byte32~Byte35：8，CAN接收 ID是 8。

13,使用 CAN測(cè)試工具，發(fā)出的報(bào)文如下圖：

14,如下圖所示，是在 ETHERNET/IP主站一側(cè)接收到的數(shù)據(jù)信息。

15,不得不說(shuō)，遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-EIP-CAN通訊網(wǎng)關(guān)真是一款讓人驚嘆的產(chǎn)品。它不僅解決了設(shè)備協(xié)議不同的難題，而且可以提高生產(chǎn)效率，讓工作更加輕松愉快。你有使用過(guò)類似的產(chǎn)品嗎？快來(lái)分享你的經(jīng)驗(yàn)吧！