西門子博途:發(fā)送函數(shù)的編程示例

簡介

在以下示例中，在 S7-1500 系列的兩個 CPU 間創(chuàng)建一個編程連接，并將一個字符串從 CPU 1 發(fā)送到 CPU 2。待發(fā)送字符串的數(shù)據(jù)類型為 STRING。

要求

兩個 S7-1500 系列的 CPU 通過 PROFINET 進(jìn)行互連，它們之間的連接尚未組態(tài)。

基于“屬性 > 保護(hù)”(Properties > Protection) 中的低保護(hù)級別，可確保每個 CPU 都可進(jìn)行讀寫訪問。

CPU 1 中的程序

在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中，創(chuàng)建 9 個變量存儲“TSEND_C”的數(shù)據(jù)。

創(chuàng)建函數(shù)塊“SLI_FB_TSEND_C”，并在該函數(shù)塊中創(chuàng)建以下局部變量。

程序段 1：互連“TSEND_C”指令的參數(shù)，如下所示：但請勿互連參數(shù) CONNECT。

程序段 2：保存 TSEND_C 的錯誤狀態(tài)，如下所示。

TSEND_C 的組態(tài)

要互連參數(shù) CONNECT，可通過“屬性 > 組態(tài)”(Properties > Configuration) 打開指令“TSEND_C”的向?qū)А?/p>

對 TSEND_C 的組態(tài)進(jìn)行如下設(shè)置：

CPU 2 中的程序

在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中，創(chuàng)建 10 個變量存儲“TRCV_C”的數(shù)據(jù)。

創(chuàng)建函數(shù)塊“SLI_FB_TRCV_C”，并在該函數(shù)塊中創(chuàng)建以下局部變量。

程序段 1：互連“TRCV_C”指令的參數(shù)，如下所示：但請勿互連參數(shù) CONNECT。

程序段 2：保存 TRCV_C 的錯誤狀態(tài)，如下所示。

TRCV_C 的組態(tài)

對 TRCV_C 的組態(tài)進(jìn)行如下設(shè)置：

連接建立的操作過程

要在 RUN 模式下建立通信連接，請按以下步驟操作：

終止連接的操作過程

要在 RUN 模式下終止通信連接，請按以下步驟操作：

CPU 1 的行為

輸入?yún)?shù) REQ（“start”）返回信號狀態(tài)“TRUE”時，啟動指令“TSEND_C”。輸入?yún)?shù) CONT（“comControl”）中的信號狀態(tài)為“TRUE”時，“TSEND_C”指令將在 CPU 1 與 CPU 2 間創(chuàng)建一個通信連接。為此，可通過輸入?yún)?shù) CONNECT（或數(shù)據(jù)塊“SLI_cDB_Connector”）檢索該連接數(shù)據(jù)。

進(jìn)行多次調(diào)用時，“TSEND_C”指令將傳送輸入?yún)?shù) DATA（“sendData”）處檢測到的數(shù)據(jù)記錄。數(shù)據(jù)記錄傳送成功時，輸出參數(shù) DONE（“#statDone”）的信號狀態(tài)為“TRUE”，且輸出參數(shù) STATUS（“status”）的值為“0000”。由于輸出參數(shù)的值僅在有效時才顯示，因此 DONE（“#statDone”）的成功狀態(tài)將保存在變量“done”中。

將該數(shù)據(jù)記錄發(fā)送到 CPU 2 后，將繼續(xù)監(jiān)視該通信連接（狀態(tài)為“7004”）。輸出參數(shù) ERROR（“error”）或變量“memErrStatus”）可用于指示本示例中的執(zhí)行過程是否出錯。

CPU 2 的行為

輸入?yún)?shù) EN_R（“start”）返回信號狀態(tài)“TRUE”時，啟動指令“TRCV_C”。輸入?yún)?shù) CONT（“comControl”）中的信號狀態(tài)為“TRUE”時，“TRCV_C”指令將在 CPU 2 與 CPU 1 間創(chuàng)建一個通信連接。為此，可通過輸入?yún)?shù) CONNECT（或數(shù)據(jù)塊“SLI_cDB_Connector”）檢索該連接數(shù)據(jù)。

進(jìn)行多次調(diào)用時，“TRCV_C”指令將接收所傳送的數(shù)據(jù)記錄。該數(shù)據(jù)記錄將記錄在參數(shù) DATA（“rcvData”）中。數(shù)據(jù)記錄傳送成功時，輸出參數(shù) DONE（“done”）的信號狀態(tài)為“TRUE”，且輸出參數(shù) STATUS（“status”）的值為“0000”。并通過輸出參數(shù) RCVD_LEN（“#statRcvLen”），確定 BYTE 中實際傳送的數(shù)據(jù)記錄長度。僅當(dāng)傳送成功時，才顯示該值。之后，將檢查“0”。

由于輸出參數(shù)的值僅在有效時才顯示，因此請進(jìn)行以下操作步驟：

將“#statRcvLen”的值保存在“rcvLen”中。

將“#statDone”的值保存在“done”中。

將“#status”的值保存在“memErrStatus”中。

CPU 2 接收到該數(shù)據(jù)記錄后，將繼續(xù)監(jiān)視該通信連接（狀態(tài)為“7006”）。輸出參數(shù) ERROR（“error”）或變量“memErrStatus”）可用于指示本示例中的執(zhí)行過程是否出錯。