解決方案 | 3D視覺引導(dǎo)金屬圓管無序抓取

在工業(yè)4.0的時(shí)代，智能工廠中廣泛采用工業(yè)機(jī)器人來代替人工進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)，如自動(dòng)上下料等工作。這種自動(dòng)化生產(chǎn)方式能夠?yàn)槠髽I(yè)節(jié)省人工成本，并實(shí)現(xiàn)高速、高效、高質(zhì)的生產(chǎn)。為了實(shí)現(xiàn)這一常態(tài)化場(chǎng)景，3D視覺技術(shù)成為了關(guān)鍵的引導(dǎo)技術(shù)。

如今，3D視覺引導(dǎo)在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。作為國內(nèi)高端柔性裝備制造的高新技術(shù)企業(yè)，富唯智能結(jié)合機(jī)器視覺和AI算法，為金屬件上下料生產(chǎn)線提供了完善的解決方案，可替代人工操作，自動(dòng)完成生產(chǎn)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)上料的自動(dòng)化。同時(shí)，該技術(shù)適用于多種行業(yè)，包括汽車、工程機(jī)械、鋼鐵等領(lǐng)域的工件上料環(huán)節(jié)，滿足各種金屬零件上料等場(chǎng)景應(yīng)用的需求。

項(xiàng)目背景：
隨著制造業(yè)的發(fā)展，人力成本不斷增加，自動(dòng)化和智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)成為制造業(yè)迫切需要解決的問題。特別是在金屬零部件的上下料場(chǎng)景中，傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式存在著很多問題，人工搬運(yùn)效率低，生產(chǎn)成本高，無法滿足高效生產(chǎn)的要求。此外，人工上下料的節(jié)奏緩慢，無法配合自動(dòng)化加工的高節(jié)拍要求，同時(shí)也容易導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。為了解決這些問題，制造業(yè)急需引入自動(dòng)化和智能化技術(shù)來完成上下料工作。

技術(shù)難點(diǎn)：
1.工件是光滑空心金屬件，抓取較為困難；
2.精度要求較高，放置精度要求小于0.2mm；
3.來料狀態(tài)無序，需二次定位。

解決方案：
針對(duì)制造業(yè)工廠環(huán)境復(fù)雜、人工成本過高等問題，富唯智能提供3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料解決方案。這一方案通過引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)識(shí)別周轉(zhuǎn)料筐中的工件，并實(shí)時(shí)反饋信息，引導(dǎo)機(jī)械手臂進(jìn)行無序抓取，并正確放置到上料位置。整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)了單件節(jié)拍時(shí)間為6秒的高效率，從而將整套上料作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。這種解決方案不僅提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，還大幅度提升了作業(yè)的精確性和安全性。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1.采用自研高精度3D視覺定位算法，快速碰撞檢測(cè)算法，智能機(jī)械臂軌跡規(guī)劃算法，抓取成功率高達(dá)99%；
2.替代人工，提高生產(chǎn)效率，滿足多種金屬零件上料等場(chǎng)景應(yīng)用的需求；
3.可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)高速、高效、高質(zhì)的自動(dòng)化生產(chǎn)。

隨著工業(yè)自動(dòng)化的迅猛發(fā)展，機(jī)器視覺技術(shù)的成熟應(yīng)用得到了廣泛關(guān)注，并在智能制造領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的發(fā)展?jié)摿?。未來，我們將看到更多智能化的?yīng)用場(chǎng)景涌現(xiàn)，為人們的生活和生產(chǎn)帶來更多便利和效益。機(jī)器視覺將成為智能制造和智能生活的重要支撐，推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

審核編輯 黃宇