三相交流伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛，但經(jīng)過長期運(yùn)行后，會發(fā)生各種故障。及時判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項重要工作。

一、電機(jī)編碼器報警

01 故障原因

①接線錯誤；

②電磁干擾；

③機(jī)械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；

④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染；

02 故障排除

①檢查接線并排除錯誤；

②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善；

③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；

④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)；

03 安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)

①盡量使用原裝電纜；

②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；

③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級；

④始終將公共端接地；

⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地 (或?qū)Ｓ?a target="_blank">端子)。

二、電機(jī)斷軸

01 故障原因

①機(jī)械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大；

②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載；

③電機(jī)和減速機(jī)裝配時不同心。

02 故障排除

①核對電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計；

②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實際的工藝要求并加以改進(jìn)；

③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。

三、電動機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

01故障原因

①繞組首尾端接錯；

②電源電壓不平衡；

③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

02 故障排除

①檢查并糾正；

②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；

③消除繞組故障。

四、電動機(jī)運(yùn)行時有異響

01故障原因

①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；

②轉(zhuǎn)子鐵芯松動；

③軸承缺油；

④電源電壓過高或不平衡。

02 故障排除

①更換軸承或清洗軸承；

②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；

③加油；

④檢查并調(diào)整電源電壓。

五、電動機(jī)起動困難，額定負(fù)載時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

01故障原因

①電源電壓過低；

②面接法電機(jī)誤接；

③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；

④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；

③修復(fù)電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多；

⑤電機(jī)過載。

02故障排除

①測量電源電壓，設(shè)法改善；

②糾正接法；

③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；

④查出誤接處予以改正；

⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；

⑥減載。