大家好,今天要和大家分享一款神器——遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECAT-ECAT通訊網(wǎng)關(guān)!這款網(wǎng)關(guān)有什么厲害的呢?且聽我慢慢道來。
首先,YC-ECAT-ECAT是一款自主研發(fā)的ETHERCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。那什么是ETHERCAT呢?簡單來說,ETHERCAT是一種實時以太網(wǎng)通信協(xié)議,可以實現(xiàn)高速、高精度的實時數(shù)據(jù)傳輸。而這款網(wǎng)關(guān)的主要功能就是將兩個ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)連接起來,實現(xiàn)兩個網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)互通。
1,那這個網(wǎng)關(guān)怎么用呢?其實很簡單,只需要將它連接到ETHERCAT總線上,作為從站使用就可以了。這樣就可以實現(xiàn)兩個網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)傳輸啦!
ETHERCAT協(xié)議介紹
EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議是由德國倍福公司在2003年提出的,該通訊協(xié)議拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)十分靈活,數(shù)據(jù)傳輸速度快,同步特性好,可以形成各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。EtherCAT協(xié)議自從推出以來,憑借其優(yōu)異的性能得到了工控領(lǐng)域的廣泛關(guān)注,并且取得了長足的發(fā)展。在2014年10月, EtherCAT現(xiàn)場總線成為GB/T 31230即中國認(rèn)可的國家標(biāo)準(zhǔn),從EtherCAT技術(shù)從誕生之日起,在過去的短短十多年時間里快速發(fā)展壯大,已經(jīng)占據(jù)了很大的市場份額,這充分證明了EtherCAT現(xiàn)場總線卓越的性能和出色的質(zhì)量。
2, M軟件配置及操作
5.1配置網(wǎng)關(guān)的輸入輸出長度
使用網(wǎng)線將電腦與網(wǎng)關(guān)的ETHERCAT接口連接。
使用標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS主站軟件進(jìn)行連接,比如Modbus Poll。
打開Modbus Poll軟件,點擊菜單欄“Connnection”——“Connect…”,在彈出的窗口中,如下圖設(shè)置。
3,使用03H功能碼,寄存器地址0~15可以用來設(shè)置網(wǎng)關(guān)的輸入、輸出長度,一共可以設(shè)置16個參數(shù)。所有的設(shè)置進(jìn)行累加,得到網(wǎng)關(guān)的總輸入、輸出長度??梢栽O(shè)置的參數(shù)值,如下表所示:
參數(shù)值 | 定義 | 說明 |
1(0x0001) | 輸出1個word | ETHERCAT主站輸出1個word至網(wǎng)關(guān) |
2(0x0002) | 輸出2個word | ETHERCAT主站輸出2個word至網(wǎng)關(guān) |
4(0x0004) | 輸出4個word | ETHERCAT主站輸出4個word至網(wǎng)關(guān) |
8(0x0008) | 輸出8個word | ETHERCAT主站輸出8個word至網(wǎng)關(guān) |
16(0x0010) | 輸出16個word | ETHERCAT主站輸出16個word至網(wǎng)關(guān) |
4,在Modbus Poll中,雙擊某一個寄存器可以修改設(shè)置值,如下圖:
5,舉例,如下圖設(shè)置,第一個參數(shù)設(shè)置為260(0x0104),第二個參數(shù)設(shè)置為272(0x0110),第三個參數(shù)設(shè)置為8(0x0008),第四個參數(shù)設(shè)置為32(0x0020),
5.2配置網(wǎng)關(guān)的ETHERCAT從站
將網(wǎng)關(guān)xml文件拷貝到主站相應(yīng)路徑下:
6,新建項目
7,新建工程后,在下圖中Device的位置,點擊鼠標(biāo)右鍵 Add New Item,添加ETHERCAT主站。
8,在彈出的對話框中,選擇Ethercat Master,然后點擊 OK。
9,選擇電腦對應(yīng)的網(wǎng)卡,點擊OK。
10,主站建立后,在下圖中主站Device 1的位置,點擊鼠標(biāo)右鍵 Add New Item,添加ETHERCAT從站。
11,在彈出的對話框中,選擇網(wǎng)關(guān)設(shè)備,點擊OK。
12,添加后的從站,如下圖所示的Box 1。點擊左側(cè)項目樹中的Box 1,在右側(cè)的主視圖中,點擊Slots,可以看到網(wǎng)關(guān)配置輸入輸出數(shù)據(jù)的頁面。
13,如下圖所示,在Slot列表中,一共可以添加16條配置信息。右側(cè)Module列表的每一條配置選項,都可以添加到Slot中。按照下圖1、2、3的操作順序,可以將Module添加到Slot中。
14,注意:此處輸入、輸出長度的配置,要與網(wǎng)關(guān)的配置一致。
說了這么多,這款網(wǎng)關(guān)到底有什么好處呢?首先,它可以大大提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)男屎途龋@對于工業(yè)自動化、機(jī)器人控制、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域來說,可是非常重要的。其次,它可以降低網(wǎng)絡(luò)延遲和故障率,讓你的網(wǎng)絡(luò)更加穩(wěn)定可靠。最后,它可以簡化網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),降低維護(hù)成本,讓你的工作更加輕松愉快。
如果你正在為數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯栴}煩惱,那么這款遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECAT-ECAT通訊網(wǎng)關(guān)絕對是你的不二選擇!趕快來試試吧!
審核編輯:湯梓紅
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