相控陣(OPA)的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn):
①結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小:由于不需要旋轉(zhuǎn)部件,可以大大壓縮雷達(dá)的結(jié)構(gòu)和尺寸,提高使用壽命,并降低成本。
②標(biāo)定簡(jiǎn)單:機(jī)械式激光雷達(dá)由于光學(xué)結(jié)構(gòu)固定,適配不同車輛往往需要精密調(diào)節(jié)其位置和角度,固態(tài)激光雷達(dá)可以通過軟件進(jìn)行調(diào)節(jié),大大降低了標(biāo)定的難度。
③掃描速度快:不用受制于機(jī)械旋轉(zhuǎn)的速度和精度,光學(xué)相控陣的掃描速度取決于所用材料的電子學(xué)特性,一般都可以達(dá)到MHz量級(jí)。
④掃描精度高:光學(xué)相控陣的掃描精度取決于控制電信號(hào)的精度,可以達(dá)到千分之一度量級(jí)以上。
⑤可控性好:光學(xué)相控陣的光束指向完全由電信號(hào)控制,在允許的角度范圍內(nèi)可以做到任意指向,可以在重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行高密度的掃描。
⑥多目標(biāo)監(jiān)控:一個(gè)相控陣面可以分割為多個(gè)小模塊,每個(gè)模塊分開控制即可同時(shí)鎖定監(jiān)控多個(gè)目標(biāo)。
缺點(diǎn):
①掃描角度有限:調(diào)節(jié)相位最多只能讓中央明紋改變約±60°,實(shí)際做到360°采集的話一般需要6個(gè)。
②旁瓣問題:光柵衍射除了中央明紋外還會(huì)形成其他明紋,這一問題會(huì)讓激光在最大功率方向以外形成旁瓣,分散激光的能量。
③加工難度高:光學(xué)相控陣要求陣列單元尺寸必須不大于半個(gè)波長(zhǎng),一般目前激光雷達(dá)的工作波長(zhǎng)均在1微米左右,故陣列單元的尺寸必須不大于500nm。而且陣列密度越高,能量也越集中,這都提高了對(duì)加工精度的要求,需要一定的技術(shù)突破。
④接收面大、信噪比差:傳統(tǒng)機(jī)械雷達(dá)只需要很小的接收窗口,但固態(tài)激光雷達(dá)卻需要一整個(gè)接收面,因此會(huì)引入較多的環(huán)境光噪聲,增加了掃描解析的難度。
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