在高速高精運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域,數(shù)據(jù)交互的快慢對(duì)產(chǎn)線的生產(chǎn)效率起著重要作用。提升數(shù)據(jù)交互速度能夠?qū)崟r(shí)地接收和處理大量的傳感器監(jiān)控運(yùn)行數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)指令和反饋信息,從而實(shí)現(xiàn)更精確的運(yùn)動(dòng)控制、速度調(diào)整和軌跡規(guī)劃,進(jìn)而提高系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間和穩(wěn)定性。
基于這一理念,正運(yùn)動(dòng)特此推薦一款面向高速高精工業(yè)控制應(yīng)用場(chǎng)景的超快交互速率PCIe EtherCAT實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡-XPCIE1032H,該卡具備多項(xiàng)實(shí)時(shí)性功能和理想的執(zhí)行效能,以確保您的工業(yè)控制系統(tǒng)能夠以最高效的方式運(yùn)行。
產(chǎn)品導(dǎo)讀
XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡,可選6-64軸運(yùn)動(dòng)控制,支持多路高速數(shù)字輸入輸出,可輕松實(shí)現(xiàn)多軸同步控制和高速數(shù)據(jù)傳輸。
XPCIE1032H集成了強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能,結(jié)合MotionRT7運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)軟核,解決了高速高精應(yīng)用中,PC Windows開發(fā)的非實(shí)時(shí)痛點(diǎn),指令交互速度比傳統(tǒng)的PCI/PCIe快10倍。
XPCIE1032H與MotionRT7實(shí)時(shí)內(nèi)核的配合具有以下優(yōu)勢(shì):
1.支持多種上位機(jī)語(yǔ)言開發(fā),所有系列產(chǎn)品均可調(diào)用同一套API函數(shù)庫(kù);
2.借助核內(nèi)交互,可以快速調(diào)用運(yùn)動(dòng)指令,響應(yīng)時(shí)間快至微秒級(jí),比傳統(tǒng)PCI/PCIe快10倍;
3.解決傳統(tǒng)PCI/PCIe運(yùn)動(dòng)控制卡在Windows環(huán)境下控制系統(tǒng)的非實(shí)時(shí)性問題;
4.支持一維/二維/三維PSO(高速硬件位置比較輸出),適用于視覺飛拍、精密點(diǎn)膠和激光能量控制等應(yīng)用;
5.提供高速輸入接口,便于實(shí)現(xiàn)位置鎖存;
6.支持EtherCAT總線和脈沖輸出混合聯(lián)動(dòng)、混合插補(bǔ)。
XPCIE1032H產(chǎn)品簡(jiǎn)介
1.6-64軸EtherCAT總線+脈沖可選,其中4路單端500KHz脈沖輸出;
2.16軸EtherCAT同步周期500us,支持多卡聯(lián)動(dòng);
3.板載16點(diǎn)通用輸入,16點(diǎn)通用輸出,其中8路高速輸入和16路高速輸出;
4.通過EtherCAT總線,可擴(kuò)展到512個(gè)隔離輸入或輸出口;
5.支持PWM輸出、精準(zhǔn)輸出、PSO硬件位置比較輸出、視覺飛拍等;
6.支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)軌跡加工(速度前瞻);
7.支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸、螺距補(bǔ)償?shù)裙δ?
8.支持30+機(jī)械手模型正逆解模型算法,比如SCARA、Delta、UVW、4軸/5軸 RTCP...
使用XPCIE1032H和MotionRT7進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)時(shí),通常需要進(jìn)行以下步驟:
1.安裝驅(qū)動(dòng)程序并簽名認(rèn)證,識(shí)別XPCIE1032H;
2.打開并執(zhí)行文件“MotionRT710.exe”,配置參數(shù)和運(yùn)行運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核;
3.使用ZDevelop軟件連接到控制器,進(jìn)行參數(shù)監(jiān)控。連接時(shí)請(qǐng)使用PCI/LOCAL方式,并確保ZDevelop軟件版本在3.10以上;
4.完成控制程序開發(fā),通過LOCAL鏈接方式連接到運(yùn)動(dòng)控制卡,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制。
與傳統(tǒng)PCI/PCIe卡和PLC的測(cè)試數(shù)據(jù)結(jié)果對(duì)比:
平均值 | C++ LOCAL | C#LOCAL | 傳統(tǒng)PCI/PCIe卡接口交互 | PLC等網(wǎng)口通訊交互 |
1w次單條讀取交互周期 | 4.70us | 5.3us | 64us | 500us-1ms |
10w次單條讀取交互周期 | 3.90us | 5.7us | 65us | 500us-1ms |
1w次多條讀取交互周期 | 6.20us | 8.85us | 472us | 500us-1ms |
10w次多條讀取交互周期 | 5.50us | 8.37us | 471us | 500us-1ms |
我們可以從測(cè)試對(duì)比結(jié)果看出,XPCIE1032H運(yùn)動(dòng)控制卡配合實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT7,在LOCAL鏈接(核內(nèi)交互)的方式下,指令交互的效率是非常穩(wěn)定,當(dāng)測(cè)試數(shù)量從1w增加到10w時(shí),單條指令交互時(shí)間與多條指令交互時(shí)間波動(dòng)不大,非常適用于高速高精的應(yīng)用。
XPCIE1032H市場(chǎng)應(yīng)用
XPCIE1032H運(yùn)動(dòng)控制卡的指令交互速度,比傳統(tǒng)PCI/PCIe快10倍,特別適用于半導(dǎo)體、3C電子、光電、生物醫(yī)療、新能源、激光加工等高速高精的應(yīng)用場(chǎng)景。
關(guān)于正運(yùn)動(dòng)技術(shù)
正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā),是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè),主要產(chǎn)品有運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡、機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)、人機(jī)界面以及擴(kuò)展模塊等。
正運(yùn)動(dòng)技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才,在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時(shí),積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究,是國(guó)內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一,也是國(guó)內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè)。
正運(yùn)動(dòng)技術(shù)背靠蓬勃發(fā)展的制造業(yè),與時(shí)俱進(jìn),富有創(chuàng)新,致力于智能制造設(shè)備商和終端用戶不斷提升技術(shù)應(yīng)用和制造水平。經(jīng)過眾多合作伙伴多年的應(yīng)用開發(fā),產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外的3C電子、半導(dǎo)體、印刷包裝、紡織服裝、激光加工、機(jī)械加工、機(jī)器人、新能源、醫(yī)療保健、舞臺(tái)娛樂等領(lǐng)域。
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原文標(biāo)題:不止10倍提速!PCIe EtherCAT實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H 等您評(píng)測(cè)!
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